本技術涉及一種(zhong)蝸桿軸組(zu)件，具體為一種(zhong)用于自動調節(jie)臂的新型蝸桿軸組(zu)件，屬(shu)于自動調節(jie)臂。

背景技術：

1、在(zai)工業自(zi)動(dong)化和機器人技術中，自(zi)動(dong)調節(jie)臂(bei)(bei)的應用(yong)日益廣泛，這些臂(bei)(bei)部通(tong)常需要精確(que)地定位(wei)和固定在(zai)特定位(wei)置以完成任(ren)務(wu)，現有的調節(jie)臂(bei)(bei)多采(cai)用(yong)齒輪、齒條(tiao)或螺旋機構進(jin)行位(wei)置調節(jie)。

2、在中(zhong)國專利申(shen)(shen)請公開說(shuo)明書cn211501422u中(zhong)公開的(de)(de)用于(yu)(yu)自(zi)動調(diao)(diao)節(jie)臂的(de)(de)新型蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)軸(zhou)組(zu)(zu)件(jian)，蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)軸(zhou)一(yi)端(duan)裝配(pei)(pei)(pei)有支(zhi)(zhi)承套(tao)(tao)，支(zhi)(zhi)承套(tao)(tao)與(yu)(yu)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)軸(zhou)之(zhi)間安裝有密封圈，支(zhi)(zhi)承套(tao)(tao)為(wei)(wei)塑性材料結(jie)構，支(zhi)(zhi)承套(tao)(tao)的(de)(de)內(nei)孔(kong)與(yu)(yu)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)軸(zhou)之(zhi)間為(wei)(wei)過(guo)(guo)盈配(pei)(pei)(pei)合(he)(he)；支(zhi)(zhi)承套(tao)(tao)一(yi)側(ce)還(huan)設(she)置(zhi)有調(diao)(diao)節(jie)環(huan)，調(diao)(diao)節(jie)環(huan)與(yu)(yu)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)軸(zhou)之(zhi)間設(she)置(zhi)有單(dan)向(xiang)軸(zhou)承和阻(zu)尼套(tao)(tao)，單(dan)向(xiang)軸(zhou)承的(de)(de)外圓與(yu)(yu)調(diao)(diao)節(jie)環(huan)的(de)(de)內(nei)孔(kong)之(zhi)間為(wei)(wei)過(guo)(guo)渡配(pei)(pei)(pei)合(he)(he)，阻(zu)尼套(tao)(tao)也為(wei)(wei)塑性材料結(jie)構，阻(zu)尼套(tao)(tao)外圓與(yu)(yu)調(diao)(diao)節(jie)環(huan)內(nei)孔(kong)為(wei)(wei)過(guo)(guo)盈配(pei)(pei)(pei)合(he)(he)，阻(zu)尼套(tao)(tao)的(de)(de)內(nei)孔(kong)與(yu)(yu)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)軸(zhou)之(zhi)間也為(wei)(wei)過(guo)(guo)盈配(pei)(pei)(pei)合(he)(he)；蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)軸(zhou)的(de)(de)后端(duan)裝有蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)，蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)內(nei)孔(kong)與(yu)(yu)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)軸(zhou)為(wei)(wei)過(guo)(guo)盈配(pei)(pei)(pei)合(he)(he)，蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)壓裝于(yu)(yu)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)軸(zhou)上形(xing)成蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)軸(zhou)組(zu)(zu)件(jian)，與(yu)(yu)傳統的(de)(de)自(zi)動調(diao)(diao)節(jie)臂蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)軸(zhou)組(zu)(zu)件(jian)相比，本(ben)申(shen)(shen)請結(jie)構簡(jian)單(dan)，減(jian)少了止動部分的(de)(de)相關(guan)零件(jian)；本(ben)申(shen)(shen)請對零件(jian)的(de)(de)技(ji)術要求和制(zhi)作過(guo)(guo)程易(yi)于(yu)(yu)控制(zhi)，質量易(yi)于(yu)(yu)保證；本(ben)申(shen)(shen)請的(de)(de)組(zu)(zu)件(jian)整體(ti)裝配(pei)(pei)(pei)工藝簡(jian)單(dan)，裝配(pei)(pei)(pei)效(xiao)率高(gao)。

3、但(dan)上(shang)述(shu)專利在實(shi)際(ji)應用(yong)的過程(cheng)中，往往存在結構(gou)比較(jiao)復雜、磨損較(jiao)大以及維護比較(jiao)困難(nan)等問題，為此(ci)，我(wo)們提出一種用(yong)于自動調節(jie)臂的新型蝸桿軸組(zu)件以解(jie)決上(shang)述(shu)問題。

技術實現思路

1、(一(yi))解決的(de)技術問題

2、本實用新型的(de)目的(de)就在于(yu)為了解決(jue)上述(shu)問題而(er)提供一(yi)種用于(yu)自動調節臂的(de)新型蝸桿軸(zhou)組件，以解決(jue)現有(you)技(ji)術中磨損大(da)，維護(hu)比較困難的(de)問題。

3、(二)技術方案

4、本(ben)實(shi)用新(xin)型(xing)通過以下技術(shu)方案予以實(shi)現：一種用于自(zi)動調節(jie)臂(bei)的(de)(de)新(xin)型(xing)蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)軸(zhou)(zhou)組件(jian)，包括安裝(zhuang)機(ji)(ji)構(gou)、蝸(gua)(gua)(gua)輪機(ji)(ji)構(gou)和蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)機(ji)(ji)構(gou)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)安裝(zhuang)機(ji)(ji)構(gou)包括安裝(zhuang)殼體(ti)(ti)(ti)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)機(ji)(ji)構(gou)包括設于安裝(zhuang)殼體(ti)(ti)(ti)內部的(de)(de)軸(zhou)(zhou)桿(gan)(gan)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)軸(zhou)(zhou)桿(gan)(gan)的(de)(de)外表(biao)(biao)面(mian)(mian)固(gu)(gu)定安裝(zhuang)有(you)蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)本(ben)體(ti)(ti)(ti)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)本(ben)體(ti)(ti)(ti)的(de)(de)外表(biao)(biao)面(mian)(mian)設有(you)特殊(shu)形狀的(de)(de)螺紋，所(suo)(suo)述(shu)(shu)軸(zhou)(zhou)桿(gan)(gan)的(de)(de)右端固(gu)(gu)定安裝(zhuang)有(you)驅動電機(ji)(ji)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)蝸(gua)(gua)(gua)輪機(ji)(ji)構(gou)包括與蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)本(ben)體(ti)(ti)(ti)的(de)(de)外表(biao)(biao)面(mian)(mian)相嚙合的(de)(de)蝸(gua)(gua)(gua)輪本(ben)體(ti)(ti)(ti)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)蝸(gua)(gua)(gua)輪本(ben)體(ti)(ti)(ti)的(de)(de)外表(biao)(biao)面(mian)(mian)設有(you)與蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)本(ben)體(ti)(ti)(ti)相匹(pi)配的(de)(de)齒(chi)形，所(suo)(suo)述(shu)(shu)蝸(gua)(gua)(gua)輪本(ben)體(ti)(ti)(ti)的(de)(de)內圈固(gu)(gu)定安裝(zhuang)有(you)內圈墊。

5、優選(xuan)地，所述(shu)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)殼(ke)體(ti)內部(bu)設(she)(she)有(you)內螺(luo)紋，所述(shu)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)殼(ke)體(ti)的(de)兩(liang)端(duan)均(jun)設(she)(she)有(you)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)蓋，兩(liang)個所述(shu)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)蓋相互靠(kao)近的(de)一(yi)側面均(jun)固定(ding)連接有(you)與(yu)(yu)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)殼(ke)體(ti)相適(shi)配的(de)螺(luo)紋筒，其中一(yi)個所述(shu)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)蓋的(de)內部(bu)固定(ding)鑲嵌有(you)與(yu)(yu)軸桿相適(shi)配的(de)定(ding)位(wei)軸承，利用安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)蓋和(he)螺(luo)紋筒的(de)配合使用，能夠達到安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)和(he)拆卸(xie)更加(jia)方便(bian)的(de)效(xiao)果，具有(you)使用更加(jia)簡單的(de)優點。

6、優(you)選地，所(suo)(suo)述安(an)裝(zhuang)(zhuang)殼體(ti)(ti)的(de)(de)底面(mian)(mian)固定(ding)(ding)連接(jie)有(you)組裝(zhuang)(zhuang)殼體(ti)(ti)，所(suo)(suo)述組裝(zhuang)(zhuang)殼體(ti)(ti)的(de)(de)前后兩(liang)側面(mian)(mian)均設有(you)組裝(zhuang)(zhuang)蓋(gai)，所(suo)(suo)述組裝(zhuang)(zhuang)蓋(gai)的(de)(de)外表面(mian)(mian)均固定(ding)(ding)安(an)裝(zhuang)(zhuang)有(you)三個安(an)裝(zhuang)(zhuang)螺(luo)絲，利用(yong)安(an)裝(zhuang)(zhuang)螺(luo)絲和組裝(zhuang)(zhuang)蓋(gai)的(de)(de)配合使(shi)(shi)用(yong)，可(ke)以使(shi)(shi)該裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)固定(ding)(ding)的(de)(de)更(geng)加(jia)牢固，使(shi)(shi)其在使(shi)(shi)用(yong)的(de)(de)過程中更(geng)加(jia)穩(wen)定(ding)(ding)。

7、優選地，每個所述安裝(zhuang)螺(luo)(luo)絲(si)靠近組(zu)裝(zhuang)殼(ke)體的(de)一端均貫穿(chuan)組(zu)裝(zhuang)蓋并延伸至組(zu)裝(zhuang)蓋靠近組(zu)裝(zhuang)殼(ke)體的(de)一側，每個所述安裝(zhuang)螺(luo)(luo)絲(si)靠近組(zu)裝(zhuang)殼(ke)體的(de)一端均與組(zu)裝(zhuang)殼(ke)體的(de)外表(biao)面螺(luo)(luo)紋連接，其中一個所述組(zu)裝(zhuang)蓋的(de)外表(biao)面固定安裝(zhuang)有控制臂。

8、優(you)選地，所述的(de)蝸桿本體(ti)和(he)蝸輪本體(ti)材料選用(yong)(yong)耐(nai)磨合(he)金或復合(he)材料，從而達到增(zeng)強(qiang)該裝置的(de)耐(nai)用(yong)(yong)性和(he)使用(yong)(yong)壽命的(de)效果，具有使用(yong)(yong)質量更好的(de)優(you)點。

9、優(you)選地(di)，每個(ge)所(suo)述(shu)(shu)(shu)螺(luo)紋(wen)筒的(de)(de)外表面均(jun)套設有墊圈，利用墊圈可以(yi)使該裝(zhuang)置安裝(zhuang)的(de)(de)更(geng)加牢固(gu)，防止出現(xian)晃動(dong)的(de)(de)情況，每個(ge)所(suo)述(shu)(shu)(shu)螺(luo)紋(wen)筒的(de)(de)外表面均(jun)與安裝(zhuang)殼體的(de)(de)內壁螺(luo)紋(wen)連接，其中一個(ge)所(suo)述(shu)(shu)(shu)螺(luo)紋(wen)筒的(de)(de)內部設有定位(wei)凹(ao)槽，所(suo)述(shu)(shu)(shu)驅動(dong)電(dian)機的(de)(de)外表面與定位(wei)凹(ao)槽的(de)(de)內壁相卡接，所(suo)述(shu)(shu)(shu)定位(wei)軸承的(de)(de)內圈與軸桿遠(yuan)離(li)驅動(dong)電(dian)機的(de)(de)一端(duan)固(gu)定連接。

10、本實用新型提供了一種用于自動調節(jie)臂(bei)的(de)新型蝸桿軸組(zu)件，其具備的(de)有(you)益(yi)效果如下：

11、1、該用(yong)于自動(dong)調節臂的(de)(de)新型蝸(gua)桿(gan)軸組件通過(guo)蝸(gua)桿(gan)本(ben)(ben)體(ti)和(he)(he)蝸(gua)輪(lun)本(ben)(ben)體(ti)的(de)(de)配合使用(yong)，兩者之間(jian)設有相匹(pi)配的(de)(de)齒形和(he)(he)螺紋，從而達到了減(jian)小摩擦并提高傳動(dong)效率(lv)的(de)(de)效果，并與蝸(gua)桿(gan)本(ben)(ben)體(ti)形成(cheng)高接觸比，能夠確保傳動(dong)的(de)(de)穩定性和(he)(he)精度。

12、2、該(gai)用(yong)于自(zi)動調節臂的(de)(de)新型蝸桿軸組件(jian)通過(guo)采用(yong)耐磨(mo)材料的(de)(de)使(shi)用(yong)，不僅延(yan)長了(le)組件(jian)的(de)(de)使(shi)用(yong)壽命(ming)，還(huan)減少(shao)了(le)維護(hu)需求，從而(er)達到使(shi)用(yong)質量更(geng)好(hao)的(de)(de)效(xiao)果(guo)，通過(guo)設置有螺(luo)紋(wen)筒和(he)安裝螺(luo)絲，可(ke)以使(shi)該(gai)裝置的(de)(de)安裝和(he)拆卸變得更(geng)加簡(jian)單，從而(er)達到維護(hu)更(geng)加方便的(de)(de)效(xiao)果(guo)。

技術特征：

1.一種(zhong)用于自動調節臂的新型蝸(gua)(gua)桿軸(zhou)(zhou)組(zu)件，包括(kuo)安裝(zhuang)機(ji)構(gou)(1)、蝸(gua)(gua)輪機(ji)構(gou)(2)和蝸(gua)(gua)桿機(ji)構(gou)(3)，其特征在于：所(suo)述(shu)安裝(zhuang)機(ji)構(gou)(1)包括(kuo)安裝(zhuang)殼體(104)，所(suo)述(shu)蝸(gua)(gua)桿機(ji)構(gou)(3)包括(kuo)設于安裝(zhuang)殼體(104)內(nei)部(bu)的軸(zhou)(zhou)桿(301)，所(suo)述(shu)軸(zhou)(zhou)桿(301)的外表面固(gu)定安裝(zhuang)有蝸(gua)(gua)桿本(ben)體(303)，所(suo)述(shu)蝸(gua)(gua)桿本(ben)體(303)的外表面設有特殊形狀的螺紋，所(suo)述(shu)軸(zhou)(zhou)桿(301)的右端固(gu)定安裝(zhuang)有驅動電機(ji)(302)；

2.根據權利要求1所述的一(yi)(yi)種用于自動調(diao)節臂(bei)的新型(xing)蝸桿(gan)軸組(zu)件，其特(te)征在于：所述安裝(zhuang)殼體(104)內(nei)部設(she)有內(nei)螺紋，所述安裝(zhuang)殼體(104)的兩端均設(she)有安裝(zhuang)蓋(107)，兩個所述安裝(zhuang)蓋(107)相(xiang)(xiang)(xiang)互靠近的一(yi)(yi)側面(mian)均固(gu)定(ding)連(lian)接有與安裝(zhuang)殼體(104)相(xiang)(xiang)(xiang)適(shi)配的螺紋筒(106)，其中一(yi)(yi)個所述安裝(zhuang)蓋(107)的內(nei)部固(gu)定(ding)鑲嵌(qian)有與軸桿(gan)(301)相(xiang)(xiang)(xiang)適(shi)配的定(ding)位(wei)軸承(305)。

3.根據權利要(yao)求1所(suo)述的(de)(de)(de)一種(zhong)用于自(zi)動調節臂的(de)(de)(de)新型蝸(gua)桿軸組件，其(qi)特征在于：所(suo)述安(an)裝(zhuang)殼體(ti)(ti)(104)的(de)(de)(de)底面(mian)(mian)固定連(lian)接有(you)組裝(zhuang)殼體(ti)(ti)(108)，所(suo)述組裝(zhuang)殼體(ti)(ti)(108)的(de)(de)(de)前后兩側面(mian)(mian)均(jun)設(she)有(you)組裝(zhuang)蓋(103)，所(suo)述組裝(zhuang)蓋(103)的(de)(de)(de)外表(biao)面(mian)(mian)均(jun)固定安(an)裝(zhuang)有(you)三(san)個安(an)裝(zhuang)螺絲(101)。

4.根據權利要求3所(suo)述的一種(zhong)用于自動調節臂(bei)的新型蝸(gua)桿(gan)軸組(zu)(zu)(zu)件，其特征在于：每(mei)個所(suo)述安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)螺(luo)絲(101)靠近組(zu)(zu)(zu)裝(zhuang)(zhuang)殼體(108)的一端(duan)均貫穿(chuan)組(zu)(zu)(zu)裝(zhuang)(zhuang)蓋(103)并(bing)延伸(shen)至組(zu)(zu)(zu)裝(zhuang)(zhuang)蓋(103)靠近組(zu)(zu)(zu)裝(zhuang)(zhuang)殼體(108)的一側，每(mei)個所(suo)述安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)螺(luo)絲(101)靠近組(zu)(zu)(zu)裝(zhuang)(zhuang)殼體(108)的一端(duan)均與組(zu)(zu)(zu)裝(zhuang)(zhuang)殼體(108)的外(wai)表面螺(luo)紋連接，其中一個所(suo)述組(zu)(zu)(zu)裝(zhuang)(zhuang)蓋(103)的外(wai)表面固定安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)有控制臂(bei)(102)。

5.根據權(quan)利要求1所述(shu)的一種用于(yu)自動調節臂的新型(xing)蝸桿軸(zhou)組(zu)件(jian)，其特征(zheng)在于(yu)：所述(shu)的蝸桿本體(303)和蝸輪本體(201)材料選用耐磨合(he)金(jin)或(huo)復合(he)材料，以增強耐用性和使(shi)用壽(shou)命。

6.根據權利要(yao)求2所(suo)述的(de)(de)一(yi)種用于自動調(diao)節臂(bei)的(de)(de)新型蝸桿(gan)軸組件，其特征在(zai)于：每(mei)個(ge)所(suo)述螺(luo)紋筒(106)的(de)(de)外表面均(jun)套設有(you)墊圈(105)，每(mei)個(ge)所(suo)述螺(luo)紋筒(106)的(de)(de)外表面均(jun)與(yu)安裝殼體(104)的(de)(de)內壁(bi)螺(luo)紋連(lian)(lian)接，其中一(yi)個(ge)所(suo)述螺(luo)紋筒(106)的(de)(de)內部(bu)設有(you)定位凹槽(cao)(cao)(304)，所(suo)述驅動電機(302)的(de)(de)外表面與(yu)定位凹槽(cao)(cao)(304)的(de)(de)內壁(bi)相(xiang)卡接，所(suo)述定位軸承(305)的(de)(de)內圈與(yu)軸桿(gan)(301)遠離(li)驅動電機(302)的(de)(de)一(yi)端固(gu)定連(lian)(lian)接。

技術總結
本技術提供一種用于自動調節臂的新型蝸桿軸組件，涉及自動調節臂技術領域，包括安裝機構、蝸輪機構和蝸桿機構，所述安裝機構包括安裝殼體，所述蝸桿機構包括設于安裝殼體內部的軸桿，所述軸桿的外表面固定安裝有蝸桿本體。該用于自動調節臂的新型蝸桿軸組件通過蝸桿本體和蝸輪本體的配合使用，兩者之間設有相匹配的齒形和螺紋，從而達到了減小摩擦并提高傳動效率的效果，并與蝸桿本體形成高接觸比，能夠確保傳動的穩定性和精度，通過采用耐磨材料的使用，不僅延長了組件的使用壽命，還減少了維護需求，從而達到使用質量更好的效果，通過設置有螺紋筒和安裝螺絲，可以使該裝置的安裝和拆卸變得更加簡單，從而達到維護更方便的效果。

技術研發人員：顏麗萍
受保護的技術使用者：晉江市騰達齒輪軸制造有限公司
技術研發日：20240315
技術公布日：2024/9/19