本發(fa)明涉(she)(she)及網(wang)絡(luo)流量(liang)管控(kong)(kong)，尤其涉(she)(she)及一種適用國產化風(feng)機(ji)主控(kong)(kong)的網(wang)絡(luo)流量(liang)管控(kong)(kong)方法。

背景技術：

1、在相關技(ji)術(shu)中，cn109245884b提(ti)供了一種風力(li)(li)發(fa)電機(ji)(ji)組(zu)的(de)(de)(de)數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)通(tong)(tong)信(xin)(xin)方(fang)法及裝置(zhi)(zhi)。所(suo)述(shu)風力(li)(li)發(fa)電機(ji)(ji)組(zu)的(de)(de)(de)數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)通(tong)(tong)信(xin)(xin)方(fang)法，包括：獲取風力(li)(li)發(fa)電機(ji)(ji)組(zu)的(de)(de)(de)通(tong)(tong)信(xin)(xin)數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)；對(dui)所(suo)述(shu)通(tong)(tong)信(xin)(xin)數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)進(jin)(jin)(jin)行拆分(fen)，并對(dui)拆分(fen)后的(de)(de)(de)所(suo)述(shu)通(tong)(tong)信(xin)(xin)數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)進(jin)(jin)(jin)行排列(lie)，形成線(xian)(xian)性數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)結構；對(dui)所(suo)述(shu)線(xian)(xian)性數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)結構中任(ren)意位置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)元素進(jin)(jin)(jin)行任(ren)意次數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)的(de)(de)(de)變(bian)換(huan)，得(de)到加(jia)密(mi)后的(de)(de)(de)通(tong)(tong)信(xin)(xin)數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)進(jin)(jin)(jin)行發(fa)送。該方(fang)案通(tong)(tong)過對(dui)拆分(fen)后的(de)(de)(de)通(tong)(tong)信(xin)(xin)數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)進(jin)(jin)(jin)行排列(lie)，形成的(de)(de)(de)線(xian)(xian)性數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)結構，并對(dui)線(xian)(xian)性數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)結構中任(ren)意位置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)元素進(jin)(jin)(jin)行任(ren)意次數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)的(de)(de)(de)變(bian)換(huan)，可增(zeng)加(jia)數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)編碼和加(jia)密(mi)的(de)(de)(de)復雜度(du)，實(shi)現對(dui)通(tong)(tong)信(xin)(xin)數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)的(de)(de)(de)編碼保(bao)護，提(ti)高通(tong)(tong)信(xin)(xin)數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)的(de)(de)(de)保(bao)密(mi)性和安全性。

2、cn105471992b提(ti)供了一(yi)種應用于(yu)風(feng)(feng)力(li)發電(dian)場(chang)的終端(duan)設(she)備和通(tong)信(xin)(xin)系統，該終端(duan)設(she)備包括：數(shu)據采集(ji)器和通(tong)信(xin)(xin)模塊。該方案通(tong)過設(she)置(zhi)通(tong)信(xin)(xin)模塊和數(shu)據采集(ji)模塊，實現利用ip電(dian)話和/或(huo)(huo)接(jie)入wifi的智能終端(duan)與風(feng)(feng)機(ji)外部建立(li)通(tong)信(xin)(xin)連接(jie)，實現風(feng)(feng)機(ji)所在現場(chang)與遠(yuan)端(duan)技(ji)術支(zhi)持人員的通(tong)信(xin)(xin)，可(ke)有(you)效(xiao)解決(jue)風(feng)(feng)力(li)發電(dian)場(chang)現場(chang)的即時通(tong)訊不暢(chang)的問題(ti)，準確定位(wei)至特定風(feng)(feng)機(ji)進(jin)行對(dui)話，或(huo)(huo)風(feng)(feng)機(ji)之間(jian)進(jin)行對(dui)話，顯著提(ti)高風(feng)(feng)電(dian)場(chang)運(yun)(yun)(yun)維(wei)(wei)效(xiao)率，形成一(yi)位(wei)運(yun)(yun)(yun)維(wei)(wei)專家對(dui)多(duo)個運(yun)(yun)(yun)維(wei)(wei)小(xiao)組的運(yun)(yun)(yun)維(wei)(wei)遠(yuan)程(cheng)技(ji)術支(zhi)持的運(yun)(yun)(yun)維(wei)(wei)模式。

3、因此，在(zai)目前的(de)(de)相關(guan)技術中，雖然可實現風(feng)機(ji)(ji)與其他設備的(de)(de)通信，但風(feng)機(ji)(ji)的(de)(de)工作地點一般處于偏(pian)遠地帶(dai)，而(er)(er)(er)控制風(feng)機(ji)(ji)工作的(de)(de)指(zhi)揮所的(de)(de)所在(zai)地與風(feng)機(ji)(ji)的(de)(de)距離(li)也較(jiao)遠，且數(shu)據量非常(chang)龐大(da)，從而(er)(er)(er)造(zao)成指(zhi)揮所與風(feng)機(ji)(ji)之間的(de)(de)數(shu)據傳輸速(su)度較(jiao)慢(man)，對風(feng)機(ji)(ji)迎風(feng)面的(de)(de)偏(pian)航角(jiao)的(de)(de)控制不夠精確，進而(er)(er)(er)影響風(feng)力資源的(de)(de)利用效率。

4、公(gong)開于本(ben)技(ji)術(shu)背(bei)景(jing)技(ji)術(shu)部分的(de)(de)(de)信息僅僅旨在加深對(dui)本(ben)技(ji)術(shu)的(de)(de)(de)一(yi)般背(bei)景(jing)技(ji)術(shu)的(de)(de)(de)理解，而不應當被視為(wei)承認(ren)或以任何(he)形式暗示該信息構成已為(wei)本(ben)領域技(ji)術(shu)人(ren)員所公(gong)知的(de)(de)(de)現有技(ji)術(shu)。

技術實現思路

1、本發明提供一種適用國產(chan)化(hua)風機主控的網絡流(liu)量管控方法，能(neng)夠解決數據量較大(da)導(dao)致傳輸困難從而(er)影響風機工作(zuo)效率的技術問題。

2、根據本發明的第一(yi)方面，提供一(yi)種方法,包(bao)括：

3、在(zai)(zai)當前控(kong)制周期的(de)(de)結束時刻，根(gen)據(ju)(ju)風(feng)機所在(zai)(zai)目(mu)標位置的(de)(de)天(tian)氣預(yu)(yu)報(bao)數據(ju)(ju)，獲取所述目(mu)標位置在(zai)(zai)下一個控(kong)制周期的(de)(de)多個時刻的(de)(de)預(yu)(yu)測風(feng)速數據(ju)(ju)和預(yu)(yu)測風(feng)向數據(ju)(ju)；

4、獲取當(dang)前控制(zhi)周期(qi)的(de)結(jie)束時(shi)刻(ke)，所述風機的(de)迎風面的(de)第一偏(pian)航(hang)角(jiao)；

5、根(gen)據所述(shu)預(yu)測風(feng)向數據，確定(ding)所述(shu)風(feng)機(ji)的(de)迎(ying)風(feng)面在下一個控(kong)制周期的(de)多個時刻的(de)理(li)論(lun)偏(pian)航角；

6、根據所述(shu)(shu)理論偏(pian)航角、所述(shu)(shu)預測風(feng)速(su)數據、所述(shu)(shu)第一偏(pian)航角以及風(feng)機(ji)的(de)(de)迎風(feng)面的(de)(de)偏(pian)航角的(de)(de)最大(da)調節(jie)速(su)度，確定所述(shu)(shu)風(feng)機(ji)的(de)(de)迎風(feng)面的(de)(de)偏(pian)航角在下一個控制(zhi)周期的(de)(de)多個時(shi)刻的(de)(de)調節(jie)方(fang)式；

7、根據所述風(feng)機的迎(ying)風(feng)面的偏(pian)航角在下一個控(kong)制(zhi)周(zhou)期的多個時(shi)刻(ke)的調節方式，確定調節方式的節點時(shi)刻(ke)；

8、根(gen)據所述節(jie)點(dian)時刻(ke)，對所述風機(ji)的(de)迎(ying)風面(mian)的(de)偏航(hang)(hang)角(jiao)在下(xia)一個控制周期的(de)多(duo)個時刻(ke)的(de)調(diao)節(jie)方(fang)式(shi)進行缺省設置(zhi)，獲得所述風機(ji)的(de)迎(ying)風面(mian)的(de)偏航(hang)(hang)角(jiao)在所述節(jie)點(dian)時刻(ke)的(de)調(diao)節(jie)方(fang)式(shi)，以及(ji)相鄰(lin)節(jie)點(dian)時刻(ke)之間的(de)時間段的(de)調(diao)節(jie)變化方(fang)式(shi)；

9、根據所述風(feng)機的(de)迎風(feng)面(mian)的(de)偏航角在所述節(jie)點時(shi)刻(ke)的(de)調(diao)節(jie)方式，以(yi)及(ji)相鄰節(jie)點時(shi)刻(ke)之間的(de)時(shi)間段的(de)調(diao)節(jie)變化(hua)方式，生成風(feng)機控制信號；

10、將風機控(kong)制信號發送至風機控(kong)制器(qi)。

11、根據本發明的第二方(fang)面，提(ti)供一種適(shi)用國產(chan)化風機(ji)主控的網絡流量管控系統

12、第(di)一數(shu)據(ju)(ju)獲(huo)取模塊(kuai)，在(zai)當前控制周期(qi)(qi)的(de)結(jie)束時刻，根據(ju)(ju)風機(ji)所在(zai)目(mu)標位置(zhi)的(de)天氣預(yu)報數(shu)據(ju)(ju)，獲(huo)取所述目(mu)標位置(zhi)在(zai)下一個控制周期(qi)(qi)的(de)多(duo)個時刻的(de)預(yu)測風速數(shu)據(ju)(ju)和預(yu)測風向數(shu)據(ju)(ju)；

13、第一(yi)偏(pian)航角(jiao)獲取模塊，獲取當前控制周期的結束時刻，所述風機的迎(ying)風面的第一(yi)偏(pian)航角(jiao)；

14、理論偏航(hang)角(jiao)獲(huo)取(qu)模(mo)塊，根據(ju)所(suo)述(shu)預測風向(xiang)數據(ju)，確(que)定所(suo)述(shu)風機(ji)的(de)迎風面在下一個(ge)(ge)控制周期的(de)多個(ge)(ge)時刻的(de)理論偏航(hang)角(jiao)；

15、第一(yi)調節(jie)方(fang)式獲取模(mo)塊，根據所(suo)(suo)述(shu)理論偏航(hang)(hang)角、所(suo)(suo)述(shu)預測風(feng)(feng)速數(shu)據、所(suo)(suo)述(shu)第一(yi)偏航(hang)(hang)角以及風(feng)(feng)機(ji)的迎風(feng)(feng)面的偏航(hang)(hang)角的最大調節(jie)速度，確(que)定所(suo)(suo)述(shu)風(feng)(feng)機(ji)的迎風(feng)(feng)面的偏航(hang)(hang)角在下一(yi)個(ge)控制周期的多個(ge)時刻的調節(jie)方(fang)式；

16、節點時刻獲取模塊，根據所述風機的(de)迎(ying)風面的(de)偏(pian)航角在下(xia)一(yi)個控(kong)制周期的(de)多個時刻的(de)調節方(fang)式，確定調節方(fang)式的(de)節點時刻；

17、調節(jie)變化方(fang)式獲取模(mo)塊，根據所(suo)(suo)(suo)述節(jie)點(dian)時(shi)(shi)(shi)刻(ke)(ke)，對(dui)所(suo)(suo)(suo)述風機(ji)的(de)迎(ying)(ying)風面的(de)偏航角(jiao)在下一個(ge)控制周期的(de)多個(ge)時(shi)(shi)(shi)刻(ke)(ke)的(de)調節(jie)方(fang)式進行缺省設置，獲得所(suo)(suo)(suo)述風機(ji)的(de)迎(ying)(ying)風面的(de)偏航角(jiao)在所(suo)(suo)(suo)述節(jie)點(dian)時(shi)(shi)(shi)刻(ke)(ke)的(de)調節(jie)方(fang)式，以及相鄰節(jie)點(dian)時(shi)(shi)(shi)刻(ke)(ke)之(zhi)間的(de)時(shi)(shi)(shi)間段的(de)調節(jie)變化方(fang)式；

18、控制信(xin)號生成模(mo)塊(kuai)，根據所(suo)述風機(ji)的(de)迎風面的(de)偏航(hang)角在所(suo)述節(jie)點時(shi)刻(ke)的(de)調(diao)節(jie)方(fang)式(shi)，以及相鄰節(jie)點時(shi)刻(ke)之間的(de)時(shi)間段的(de)調(diao)節(jie)變化(hua)方(fang)式(shi)，生成風機(ji)控制信(xin)號；

19、控(kong)制信號發送模塊，將風機(ji)控(kong)制信號發送至風機(ji)控(kong)制器。

20、技術效果(guo)：根(gen)據(ju)(ju)(ju)本發明，可通過(guo)(guo)天氣預(yu)報(bao)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)獲取風(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)機(ji)(ji)所在(zai)(zai)目(mu)標(biao)位置的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)預(yu)測(ce)風(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)速(su)(su)(su)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)和(he)預(yu)測(ce)風(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)向(xiang)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)，并(bing)(bing)在(zai)(zai)控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)周期(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)結束時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)刻(ke)(ke)(ke)(ke)，獲取迎(ying)(ying)(ying)風(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)面(mian)(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)第一(yi)(yi)偏(pian)(pian)(pian)(pian)航(hang)(hang)角(jiao)(jiao)，并(bing)(bing)確(que)(que)定(ding)(ding)(ding)下一(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)(ge)控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)周期(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)多個(ge)(ge)(ge)(ge)時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)刻(ke)(ke)(ke)(ke)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)理(li)(li)論偏(pian)(pian)(pian)(pian)航(hang)(hang)角(jiao)(jiao)，進(jin)而確(que)(que)定(ding)(ding)(ding)風(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)迎(ying)(ying)(ying)風(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)面(mian)(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)偏(pian)(pian)(pian)(pian)航(hang)(hang)角(jiao)(jiao)在(zai)(zai)下一(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)(ge)控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)周期(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)多個(ge)(ge)(ge)(ge)時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)刻(ke)(ke)(ke)(ke)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)調(diao)(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)方(fang)(fang)(fang)式(shi)(shi)(shi)，并(bing)(bing)確(que)(que)定(ding)(ding)(ding)調(diao)(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)方(fang)(fang)(fang)式(shi)(shi)(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)節(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)點(dian)時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)刻(ke)(ke)(ke)(ke)，進(jin)而對風(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)迎(ying)(ying)(ying)風(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)面(mian)(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)偏(pian)(pian)(pian)(pian)航(hang)(hang)角(jiao)(jiao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)多個(ge)(ge)(ge)(ge)時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)刻(ke)(ke)(ke)(ke)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)調(diao)(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)方(fang)(fang)(fang)式(shi)(shi)(shi)進(jin)行缺(que)(que)省(sheng)設(she)(she)置，獲得節(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)點(dian)時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)刻(ke)(ke)(ke)(ke)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)調(diao)(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)方(fang)(fang)(fang)式(shi)(shi)(shi)和(he)相(xiang)鄰節(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)點(dian)時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)刻(ke)(ke)(ke)(ke)之(zhi)(zhi)間(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)段內的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)調(diao)(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)變(bian)化方(fang)(fang)(fang)式(shi)(shi)(shi)，從(cong)而生成風(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)機(ji)(ji)控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)信號(hao)并(bing)(bing)發送至風(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)機(ji)(ji)控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器，可降低通信傳(chuan)輸(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)量(liang)(liang)，使(shi)得缺(que)(que)省(sheng)設(she)(she)置后的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)風(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)機(ji)(ji)控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)信號(hao)能夠使(shi)用較少的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)量(liang)(liang)準確(que)(que)地表達完整的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)多個(ge)(ge)(ge)(ge)時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)刻(ke)(ke)(ke)(ke)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)調(diao)(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)方(fang)(fang)(fang)式(shi)(shi)(shi)，使(shi)得風(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)機(ji)(ji)控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)信號(hao)具有簡潔性和(he)代表性，提(ti)(ti)高風(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)力(li)資源(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)利用率(lv)(lv)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)同時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)降低了(le)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)傳(chuan)輸(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)負(fu)(fu)擔。在(zai)(zai)確(que)(que)定(ding)(ding)(ding)需(xu)求(qiu)調(diao)(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)系數(shu)(shu)(shu)時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)，可獲取預(yu)測(ce)風(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)速(su)(su)(su)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)、預(yu)測(ce)風(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)向(xiang)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)、風(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)迎(ying)(ying)(ying)風(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)面(mian)(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)第一(yi)(yi)偏(pian)(pian)(pian)(pian)航(hang)(hang)角(jiao)(jiao)和(he)下一(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)(ge)控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)周期(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)多個(ge)(ge)(ge)(ge)時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)刻(ke)(ke)(ke)(ke)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)理(li)(li)論偏(pian)(pian)(pian)(pian)航(hang)(hang)角(jiao)(jiao)，進(jin)而結合(he)風(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)迎(ying)(ying)(ying)風(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)面(mian)(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)第一(yi)(yi)偏(pian)(pian)(pian)(pian)航(hang)(hang)角(jiao)(jiao)與(yu)理(li)(li)想偏(pian)(pian)(pian)(pian)航(hang)(hang)角(jiao)(jiao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)角(jiao)(jiao)度(du)(du)(du)(du)差，確(que)(que)定(ding)(ding)(ding)調(diao)(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)需(xu)求(qiu)系數(shu)(shu)(shu)，進(jin)而判斷調(diao)(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)需(xu)求(qiu)函數(shu)(shu)(shu)是(shi)否高于預(yu)設(she)(she)系數(shu)(shu)(shu)閾值，并(bing)(bing)在(zai)(zai)下一(yi)(yi)控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)周期(qi)中(zhong)調(diao)(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)風(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)迎(ying)(ying)(ying)風(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)面(mian)(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)偏(pian)(pian)(pian)(pian)航(hang)(hang)角(jiao)(jiao)，避(bi)免風(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)機(ji)(ji)迎(ying)(ying)(ying)風(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)面(mian)(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)偏(pian)(pian)(pian)(pian)航(hang)(hang)角(jiao)(jiao)與(yu)理(li)(li)想偏(pian)(pian)(pian)(pian)航(hang)(hang)角(jiao)(jiao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)角(jiao)(jiao)度(du)(du)(du)(du)差距過(guo)(guo)大而造成的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)工作效率(lv)(lv)低下，提(ti)(ti)高了(le)風(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)力(li)資源(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)利用率(lv)(lv)，且(qie)為(wei)減(jian)(jian)小(xiao)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)傳(chuan)輸(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)壓(ya)力(li)提(ti)(ti)供(gong)了(le)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)基礎。在(zai)(zai)確(que)(que)定(ding)(ding)(ding)迎(ying)(ying)(ying)風(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)面(mian)(mian)(mian)調(diao)(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)速(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)，可通過(guo)(guo)預(yu)測(ce)風(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)速(su)(su)(su)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)、理(li)(li)想偏(pian)(pian)(pian)(pian)航(hang)(hang)角(jiao)(jiao)、第一(yi)(yi)偏(pian)(pian)(pian)(pian)航(hang)(hang)角(jiao)(jiao)及風(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)機(ji)(ji)迎(ying)(ying)(ying)風(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)面(mian)(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)面(mian)(mian)(mian)積(ji)確(que)(que)定(ding)(ding)(ding)各個(ge)(ge)(ge)(ge)時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)刻(ke)(ke)(ke)(ke)之(zhi)(zhi)間(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)風(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)通量(liang)(liang)，并(bing)(bing)根(gen)據(ju)(ju)(ju)風(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)迎(ying)(ying)(ying)風(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)面(mian)(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)偏(pian)(pian)(pian)(pian)航(hang)(hang)角(jiao)(jiao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)角(jiao)(jiao)度(du)(du)(du)(du)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)變(bian)化速(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)和(he)風(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)迎(ying)(ying)(ying)風(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)面(mian)(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)最大調(diao)(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)速(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)，有針對性的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)設(she)(she)置約束條(tiao)件，以(yi)合(he)理(li)(li)地設(she)(she)置風(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)迎(ying)(ying)(ying)風(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)面(mian)(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)調(diao)(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)速(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)，并(bing)(bing)確(que)(que)定(ding)(ding)(ding)調(diao)(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)方(fang)(fang)(fang)式(shi)(shi)(shi)優(you)化模型，使(shi)得在(zai)(zai)下一(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)(ge)控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)周期(qi)通過(guo)(guo)風(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)迎(ying)(ying)(ying)風(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)面(mian)(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)風(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)量(liang)(liang)最大化，求(qiu)解下一(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)(ge)控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)周期(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)各個(ge)(ge)(ge)(ge)相(xiang)鄰時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)刻(ke)(ke)(ke)(ke)之(zhi)(zhi)間(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)迎(ying)(ying)(ying)風(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)面(mian)(mian)(mian)調(diao)(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)速(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)最優(you)解，提(ti)(ti)高風(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)力(li)資源(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)利用率(lv)(lv)。在(zai)(zai)確(que)(que)定(ding)(ding)(ding)節(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)點(dian)時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)刻(ke)(ke)(ke)(ke)時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)，可設(she)(she)置三個(ge)(ge)(ge)(ge)判別(bie)(bie)條(tiao)件，通過(guo)(guo)判別(bie)(bie)風(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)迎(ying)(ying)(ying)風(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)面(mian)(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)調(diao)(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)速(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)是(shi)否存在(zai)(zai)階躍性變(bian)化，將符合(he)節(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)點(dian)判別(bie)(bie)條(tiao)件的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)刻(ke)(ke)(ke)(ke)設(she)(she)置為(wei)節(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)點(dian)時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)刻(ke)(ke)(ke)(ke)，綜(zong)合(he)考慮多方(fang)(fang)(fang)面(mian)(mian)(mian)因素(su)，使(shi)得判別(bie)(bie)后的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)節(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)點(dian)時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)刻(ke)(ke)(ke)(ke)更具代表性，縮減(jian)(jian)了(le)風(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)機(ji)(ji)控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)體積(ji)，從(cong)而為(wei)減(jian)(jian)輕(qing)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)傳(chuan)輸(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)負(fu)(fu)擔提(ti)(ti)供(gong)了(le)準確(que)(que)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)基礎。在(zai)(zai)確(que)(que)定(ding)(ding)(ding)調(diao)(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)變(bian)化方(fang)(fang)(fang)式(shi)(shi)(shi)時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)，可獲取除第1個(ge)(ge)(ge)(ge)節(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)點(dian)時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)刻(ke)(ke)(ke)(ke)之(zhi)(zhi)外的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)其他節(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)點(dian)時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)刻(ke)(ke)(ke)(ke)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)前一(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)(ge)時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)刻(ke)(ke)(ke)(ke)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)調(diao)(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)方(fang)(fang)(fang)式(shi)(shi)(shi)，進(jin)而結合(he)兩個(ge)(ge)(ge)(ge)節(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)點(dian)時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)刻(ke)(ke)(ke)(ke)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)調(diao)(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)速(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)和(he)兩個(ge)(ge)(ge)(ge)節(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)點(dian)時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)刻(ke)(ke)(ke)(ke)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)差，確(que)(que)定(ding)(ding)(ding)兩個(ge)(ge)(ge)(ge)節(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)點(dian)時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)刻(ke)(ke)(ke)(ke)之(zhi)(zhi)間(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)調(diao)(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)變(bian)化方(fang)(fang)(fang)式(shi)(shi)(shi)，即(ji)，角(jiao)(jiao)速(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)變(bian)化率(lv)(lv)，從(cong)而通過(guo)(guo)變(bian)化率(lv)(lv)求(qiu)解出(chu)兩個(ge)(ge)(ge)(ge)節(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)點(dian)時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)刻(ke)(ke)(ke)(ke)之(zhi)(zhi)間(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)各個(ge)(ge)(ge)(ge)時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)刻(ke)(ke)(ke)(ke)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)風(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)迎(ying)(ying)(ying)風(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)(feng)面(mian)(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)調(diao)(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)速(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)，從(cong)而減(jian)(jian)少了(le)需(xu)要(yao)傳(chuan)輸(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)量(liang)(liang)，緩解了(le)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)傳(chuan)輸(shu)壓(ya)力(li)，提(ti)(ti)高了(le)數(shu)(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)傳(chuan)輸(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)效率(lv)(lv)。

21、應(ying)當理解的(de)(de)是，以(yi)上的(de)(de)一(yi)般(ban)描述(shu)和后文的(de)(de)細(xi)節描述(shu)僅是示(shi)例性(xing)(xing)和解釋性(xing)(xing)的(de)(de)，而非限制本發明(ming)。根據下面(mian)參考附(fu)圖對示(shi)例性(xing)(xing)實施例的(de)(de)詳細(xi)說明(ming)，本發明(ming)的(de)(de)其它特征及方面(mian)將更(geng)清楚。