本技術涉及(ji)油泵(beng)控(kong)制(zhi)，特別涉及(ji)一種(zhong)機油泵(beng)的控(kong)制(zhi)方法、裝置、電子設備、存儲(chu)介質。

背景技術：

1、當發(fa)動(dong)(dong)機工作(zuo)時，凸輪(lun)軸上的(de)(de)驅動(dong)(dong)齒輪(lun)帶(dai)動(dong)(dong)機油(you)泵(beng)的(de)(de)傳動(dong)(dong)齒輪(lun)，使固(gu)定(ding)在主動(dong)(dong)齒輪(lun)軸上的(de)(de)主動(dong)(dong)齒輪(lun)旋(xuan)轉，從(cong)(cong)而帶(dai)動(dong)(dong)從(cong)(cong)動(dong)(dong)齒輪(lun)做(zuo)反方向(xiang)的(de)(de)旋(xuan)轉，將機油(you)從(cong)(cong)進(jin)油(you)腔(qiang)沿齒隙與泵(beng)壁送至(zhi)出(chu)油(you)腔(qiang)。如此，進(jin)油(you)腔(qiang)處形成低壓而產生吸力，把油(you)底殼內(nei)的(de)(de)機油(you)吸進(jin)進(jin)油(you)腔(qiang)。

2、機(ji)(ji)油(you)(you)泵(beng)(beng)的(de)(de)控制是(shi)車輛控制的(de)(de)重要(yao)一環(huan)。其主要(yao)作(zuo)用是(shi)將機(ji)(ji)油(you)(you)提(ti)高到一定壓力后(hou)，強(qiang)制的(de)(de)壓送至發(fa)(fa)動(dong)機(ji)(ji)各零件(jian)的(de)(de)運(yun)動(dong)表面上。目前(qian)的(de)(de)機(ji)(ji)油(you)(you)泵(beng)(beng)控制方(fang)法主要(yao)是(shi)直接通(tong)過當前(qian)發(fa)(fa)動(dong)機(ji)(ji)的(de)(de)轉(zhuan)速和扭(niu)矩查找到機(ji)(ji)油(you)(you)壓力設定值，再通(tong)過pid控制機(ji)(ji)油(you)(you)泵(beng)(beng)閥開度實(shi)現機(ji)(ji)油(you)(you)壓力的(de)(de)控制。

3、但是，僅通過發動機(ji)的(de)轉(zhuan)速和扭矩來(lai)控制方式并不(bu)能準確地實(shi)現發動機(ji)在各種運行(xing)狀(zhuang)態下的(de)機(ji)油壓力需求。

技術實現思路

1、基(ji)于上(shang)述現有(you)技(ji)術的不足(zu)，本技(ji)術提供了(le)一種機(ji)油泵的控(kong)制方(fang)法(fa)、裝置、電子設(she)備、存(cun)儲介質(zhi)，以解決現有(you)技(ji)術不能準(zhun)確地實現發動機(ji)在各種運行(xing)狀態下的機(ji)油壓力需求的問題。

2、為了(le)實現上(shang)述目的，本技術(shu)提供了(le)以下技術(shu)方案：

3、本技術(shu)第一(yi)方(fang)(fang)面提(ti)供了一(yi)種機(ji)油泵的(de)控制(zhi)方(fang)(fang)法，包括：

4、將發動機(ji)(ji)的(de)當(dang)前參數(shu)分別輸入至機(ji)(ji)油泵開度(du)模型(xing)和機(ji)(ji)油泵流量(liang)模型(xing)，得到所(suo)述機(ji)(ji)油泵的(de)預設開度(du)和所(suo)述機(ji)(ji)油泵的(de)預設流量(liang)，所(suo)述當(dang)前參數(shu)包括：當(dang)前轉速、當(dang)前扭(niu)矩和當(dang)前機(ji)(ji)油溫度(du)；

5、依據所述(shu)機油泵(beng)的實際(ji)流(liu)量(liang)和(he)所述(shu)機油泵(beng)的預(yu)設(she)流(liu)量(liang)，確定(ding)所述(shu)機油泵(beng)的修(xiu)正(zheng)開度；

6、利(li)用所述(shu)機油(you)泵(beng)的修正開度對所述(shu)機油(you)泵(beng)的預設(she)開度進(jin)行修正，得到所述(shu)機油(you)泵(beng)的需(xu)求開度，以控制(zhi)所述(shu)機油(you)泵(beng)按照所述(shu)機油(you)泵(beng)的需(xu)求開度運行。

7、可選地，在上述的(de)機(ji)油(you)泵(beng)的(de)控制方法中，依據所(suo)述機(ji)油(you)泵(beng)的(de)實際流(liu)量和所(suo)述機(ji)油(you)泵(beng)的(de)預設流(liu)量，確定(ding)所(suo)述機(ji)油(you)泵(beng)的(de)修正開度，包括：

8、對(dui)所述(shu)機油泵的實際流(liu)量和(he)所述(shu)機油泵的預設(she)流(liu)量進行運算，得到所述(shu)機油泵的流(liu)量差(cha)值；

9、依據所(suo)述機油泵的(de)(de)流量差值在預設的(de)(de)機油泵開度(du)修(xiu)正(zheng)表進行(xing)查(cha)找，得到所(suo)述機油泵的(de)(de)修(xiu)正(zheng)開度(du)。

10、可(ke)選地，在上述的機油(you)泵的控制方(fang)法中，利用所述機油(you)泵的修正開度(du)對所述機油(you)泵的預設(she)開度(du)進行修正，得到所述機油(you)泵的需求開度(du)，包括：

11、確定(ding)所述機油(you)泵的實際流量；

12、對所述(shu)機油(you)泵(beng)的修正開(kai)度(du)和(he)所述(shu)機油(you)泵(beng)的預設(she)開(kai)度(du)進行求(qiu)和(he)處理，得到所述(shu)機油(you)泵(beng)的需求(qiu)開(kai)度(du)。

13、可選地，在上述的(de)機油泵(beng)的(de)控制方(fang)法中，在將發動機的(de)當前(qian)參(can)數分(fen)別輸入至機油泵(beng)開度模型和(he)機油泵(beng)流量(liang)模型，得(de)到所述機油泵(beng)的(de)預設(she)開度和(he)所述機油泵(beng)的(de)預設(she)流量(liang)之(zhi)前(qian)，還包括：

14、獲取所述發動機的當(dang)前參數。

15、可選地，在上述(shu)的(de)機油泵(beng)的(de)控制方法中(zhong)，所述(shu)機油泵(beng)開(kai)度模型和(he)所述(shu)機油泵(beng)流量模型的(de)建立(li)過程，包括：

16、獲(huo)取(qu)實(shi)(shi)測(ce)數據，所(suo)(suo)(suo)述實(shi)(shi)測(ce)數據包括(kuo)至少一(yi)組(zu)實(shi)(shi)測(ce)數組(zu)，所(suo)(suo)(suo)述實(shi)(shi)測(ce)數組(zu)包括(kuo)對應工況和對應機油(you)溫度下(xia)所(suo)(suo)(suo)述發動機的(de)油(you)耗最低所(suo)(suo)(suo)對應的(de)機油(you)泵(beng)開度和機油(you)泵(beng)流量(liang)，各個所(suo)(suo)(suo)述實(shi)(shi)測(ce)數組(zu)所(suo)(suo)(suo)對應的(de)工況和對應機油(you)溫度至少存在(zai)一(yi)者(zhe)不同(tong)；

17、利(li)用預設仿真分析軟件對所(suo)(suo)(suo)述(shu)實測(ce)數據進行(xing)建(jian)模，得到所(suo)(suo)(suo)述(shu)機(ji)油泵開度模型和所(suo)(suo)(suo)述(shu)機(ji)油泵流(liu)量模型。

18、可選地，在上述(shu)(shu)的(de)機(ji)油(you)(you)泵(beng)的(de)控制方法中，所述(shu)(shu)機(ji)油(you)(you)泵(beng)開(kai)度(du)模型為：，表示所述(shu)(shu)機(ji)油(you)(you)泵(beng)開(kai)度(du)模型，表示轉速，表示扭矩，表示機(ji)油(you)(you)溫度(du)，表示所述(shu)(shu)機(ji)油(you)(you)泵(beng)開(kai)度(du)模型的(de)各個因子(zi)或因子(zi)組合(he)所對應的(de)系數(shu)。

19、可選地，在上(shang)述的(de)機(ji)(ji)油(you)泵(beng)的(de)控(kong)制方法中，所述機(ji)(ji)油(you)泵(beng)流(liu)量模型(xing)為：，表(biao)示(shi)所述機(ji)(ji)油(you)泵(beng)流(liu)量模型(xing)，表(biao)示(shi)轉速(su)，表(biao)示(shi)扭矩，表(biao)示(shi)機(ji)(ji)油(you)溫(wen)度(du)，表(biao)示(shi)所述機(ji)(ji)油(you)泵(beng)流(liu)量模型(xing)的(de)各個(ge)因子(zi)(zi)或(huo)因子(zi)(zi)組合(he)所對應的(de)系數。

20、本技術第二方面提供了一種機(ji)油泵(beng)的控(kong)制裝置，包括：

21、輸(shu)入(ru)單元，用于(yu)將發動機(ji)(ji)的當(dang)前(qian)參數(shu)分別輸(shu)入(ru)至機(ji)(ji)油(you)泵(beng)開度(du)(du)模型和機(ji)(ji)油(you)泵(beng)流量(liang)模型，得(de)到所述機(ji)(ji)油(you)泵(beng)的預設(she)開度(du)(du)和所述機(ji)(ji)油(you)泵(beng)的預設(she)流量(liang)，所述當(dang)前(qian)參數(shu)包(bao)括：當(dang)前(qian)轉速、當(dang)前(qian)扭矩和當(dang)前(qian)機(ji)(ji)油(you)溫度(du)(du)；

22、確定單元，用于依據(ju)所(suo)述機(ji)油(you)泵的(de)(de)實際流(liu)量和(he)所(suo)述機(ji)油(you)泵的(de)(de)預設流(liu)量，確定所(suo)述機(ji)油(you)泵的(de)(de)修正開度；

23、修正控制(zhi)單元，用于利用所(suo)(suo)(suo)述機(ji)油泵(beng)的修正開(kai)度對(dui)所(suo)(suo)(suo)述機(ji)油泵(beng)的預設開(kai)度進(jin)行(xing)(xing)修正，得到(dao)所(suo)(suo)(suo)述機(ji)油泵(beng)的需求開(kai)度，以(yi)控制(zhi)所(suo)(suo)(suo)述機(ji)油泵(beng)按照所(suo)(suo)(suo)述機(ji)油泵(beng)的需求開(kai)度運行(xing)(xing)。

24、可選(xuan)地，在(zai)上(shang)述的機油泵的控制裝置中，該確定(ding)單元具體(ti)用于：

25、確(que)定所述機(ji)油泵的實際流(liu)量；

26、對所(suo)(suo)述(shu)機油泵的實際流量和所(suo)(suo)述(shu)機油泵的預設流量進(jin)行(xing)運算，得到所(suo)(suo)述(shu)機油泵的流量差值；

27、依據所述機油(you)泵(beng)的流量差值在預設的機油(you)泵(beng)開度(du)修正表進(jin)行(xing)查找，得(de)到所述機油(you)泵(beng)的修正開度(du)。

28、可選地，在上述的機油泵的控(kong)制裝置中(zhong)，該(gai)修正控(kong)制單元具(ju)體用(yong)于：

29、對所述(shu)機(ji)油泵的修正開度和所述(shu)機(ji)油泵的預設開度進(jin)行(xing)求和處(chu)理，得到所述(shu)機(ji)油泵的需求開度。

30、可選(xuan)地，在上述的機油泵(beng)的控制裝置(zhi)中(zhong)，還(huan)包括：

31、獲取單元(yuan)，用于獲取所述發動機的當前參數。

32、可選地(di)，在上述(shu)(shu)的(de)(de)機(ji)油(you)(you)(you)泵(beng)的(de)(de)控制裝置中，所述(shu)(shu)機(ji)油(you)(you)(you)泵(beng)開度(du)模型和所述(shu)(shu)機(ji)油(you)(you)(you)泵(beng)流量模型的(de)(de)建立過程，包括：

33、獲取實(shi)測(ce)(ce)數(shu)(shu)據，所述實(shi)測(ce)(ce)數(shu)(shu)據包(bao)括至(zhi)少一(yi)組(zu)實(shi)測(ce)(ce)數(shu)(shu)組(zu)，所述實(shi)測(ce)(ce)數(shu)(shu)組(zu)包(bao)括對(dui)(dui)(dui)應工(gong)況和對(dui)(dui)(dui)應機油溫度下(xia)所述發動機的油耗最低所對(dui)(dui)(dui)應的機油泵(beng)開度和機油泵(beng)流量，各個(ge)所述實(shi)測(ce)(ce)數(shu)(shu)組(zu)所對(dui)(dui)(dui)應的工(gong)況和對(dui)(dui)(dui)應機油溫度至(zhi)少存在一(yi)者不同；

34、利(li)用預(yu)設仿真分析軟件對所(suo)述實測(ce)數據進行建模(mo)(mo)，得到所(suo)述機油(you)泵(beng)(beng)開度模(mo)(mo)型(xing)和所(suo)述機油(you)泵(beng)(beng)流量模(mo)(mo)型(xing)。

35、可選地，在上述(shu)的(de)機(ji)油(you)泵(beng)(beng)的(de)控(kong)制(zhi)裝置中，所述(shu)機(ji)油(you)泵(beng)(beng)開度模(mo)型為：，表示(shi)(shi)(shi)所述(shu)機(ji)油(you)泵(beng)(beng)開度模(mo)型，表示(shi)(shi)(shi)轉速(su)，表示(shi)(shi)(shi)扭矩，表示(shi)(shi)(shi)機(ji)油(you)溫(wen)度，表示(shi)(shi)(shi)所述(shu)機(ji)油(you)泵(beng)(beng)開度模(mo)型的(de)各個因子或因子組合所對(dui)應的(de)系數。

36、可選地(di)，在上述(shu)的(de)機(ji)油(you)泵(beng)(beng)的(de)控制裝置中，所(suo)(suo)述(shu)機(ji)油(you)泵(beng)(beng)流(liu)(liu)量(liang)(liang)(liang)模(mo)(mo)型(xing)為：，表(biao)(biao)示(shi)所(suo)(suo)述(shu)機(ji)油(you)泵(beng)(beng)流(liu)(liu)量(liang)(liang)(liang)模(mo)(mo)型(xing)，表(biao)(biao)示(shi)轉速，表(biao)(biao)示(shi)扭矩，表(biao)(biao)示(shi)機(ji)油(you)溫度，表(biao)(biao)示(shi)所(suo)(suo)述(shu)機(ji)油(you)泵(beng)(beng)流(liu)(liu)量(liang)(liang)(liang)模(mo)(mo)型(xing)的(de)各個因子或(huo)因子組(zu)合所(suo)(suo)對應的(de)系數。

37、本技術第三方面提(ti)供了一(yi)種(zhong)電(dian)子設備，包括(kuo)：

38、存儲器和處理器；

39、其中，所述(shu)存儲器用于存儲程序；

40、所述(shu)處理器(qi)用(yong)于執行(xing)所述(shu)程序(xu)，所述(shu)程序(xu)被執行(xing)時，具體用(yong)于實現如第(di)一方(fang)(fang)面公(gong)開(kai)的(de)任意一項(xiang)所述(shu)的(de)機油泵的(de)控(kong)制方(fang)(fang)法。

41、本技術第(di)(di)四方面提供(gong)了(le)一種(zhong)計(ji)算機存(cun)儲介質，用(yong)(yong)于存(cun)儲計(ji)算機程(cheng)序(xu)，所述計(ji)算機程(cheng)序(xu)被執行時，用(yong)(yong)于實現如第(di)(di)一方面公開的任意(yi)一項所述的機油泵的控制(zhi)方法。

42、本技(ji)術提供了一種機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)油(you)(you)(you)(you)泵(beng)(beng)(beng)(beng)(beng)的(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)(zhi)方法，將發動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)當(dang)前(qian)(qian)(qian)參數(shu)(shu)分別輸入至機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)油(you)(you)(you)(you)泵(beng)(beng)(beng)(beng)(beng)開(kai)(kai)(kai)度(du)(du)(du)(du)(du)模(mo)型和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)油(you)(you)(you)(you)泵(beng)(beng)(beng)(beng)(beng)流(liu)(liu)量模(mo)型，得(de)到機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)油(you)(you)(you)(you)泵(beng)(beng)(beng)(beng)(beng)的(de)(de)(de)預(yu)設(she)開(kai)(kai)(kai)度(du)(du)(du)(du)(du)和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)油(you)(you)(you)(you)泵(beng)(beng)(beng)(beng)(beng)的(de)(de)(de)預(yu)設(she)流(liu)(liu)量，當(dang)前(qian)(qian)(qian)參數(shu)(shu)包括：當(dang)前(qian)(qian)(qian)轉速(su)、當(dang)前(qian)(qian)(qian)扭矩和(he)當(dang)前(qian)(qian)(qian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)油(you)(you)(you)(you)溫度(du)(du)(du)(du)(du)；依據機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)油(you)(you)(you)(you)泵(beng)(beng)(beng)(beng)(beng)的(de)(de)(de)實際流(liu)(liu)量和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)油(you)(you)(you)(you)泵(beng)(beng)(beng)(beng)(beng)的(de)(de)(de)預(yu)設(she)流(liu)(liu)量，確定機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)油(you)(you)(you)(you)泵(beng)(beng)(beng)(beng)(beng)的(de)(de)(de)修正(zheng)開(kai)(kai)(kai)度(du)(du)(du)(du)(du)；利用(yong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)油(you)(you)(you)(you)泵(beng)(beng)(beng)(beng)(beng)的(de)(de)(de)修正(zheng)開(kai)(kai)(kai)度(du)(du)(du)(du)(du)對(dui)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)油(you)(you)(you)(you)泵(beng)(beng)(beng)(beng)(beng)的(de)(de)(de)預(yu)設(she)開(kai)(kai)(kai)度(du)(du)(du)(du)(du)進(jin)行(xing)修正(zheng)，得(de)到機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)油(you)(you)(you)(you)泵(beng)(beng)(beng)(beng)(beng)的(de)(de)(de)需求開(kai)(kai)(kai)度(du)(du)(du)(du)(du)，以控(kong)制(zhi)(zhi)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)油(you)(you)(you)(you)泵(beng)(beng)(beng)(beng)(beng)按(an)照機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)油(you)(you)(you)(you)泵(beng)(beng)(beng)(beng)(beng)的(de)(de)(de)需求開(kai)(kai)(kai)度(du)(du)(du)(du)(du)運行(xing)，相較于現有僅(jin)通(tong)過(guo)發動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)轉速(su)和(he)扭矩來控(kong)制(zhi)(zhi)方式，本技(ji)術通(tong)過(guo)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)油(you)(you)(you)(you)泵(beng)(beng)(beng)(beng)(beng)開(kai)(kai)(kai)度(du)(du)(du)(du)(du)模(mo)型和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)油(you)(you)(you)(you)泵(beng)(beng)(beng)(beng)(beng)流(liu)(liu)量模(mo)型對(dui)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)油(you)(you)(you)(you)泵(beng)(beng)(beng)(beng)(beng)進(jin)行(xing)控(kong)制(zhi)(zhi)，還利用(yong)了除轉速(su)和(he)扭矩之(zhi)外的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)油(you)(you)(you)(you)溫度(du)(du)(du)(du)(du)這(zhe)一參數(shu)(shu)，能(neng)使(shi)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)油(you)(you)(you)(you)泵(beng)(beng)(beng)(beng)(beng)時刻保(bao)持最優(you)性能(neng)，準確地實現發動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)在(zai)各種運行(xing)狀態下的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)油(you)(you)(you)(you)壓(ya)力需求。