氣墊帶式輸送機跑偏自動托浮糾正系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于固體顆粒物料輸送技術領域，尤其涉及一種用氣墊帶式輸送機跑偏自動托浮糾正系統。
【背景技術】
[0002]氣墊帶式輸送機是近幾年國內外發展的一種廣泛通用的近距離連續輸送設備，是在托輥式輸送機的基礎上研究發展起來的，其利用離心鼓風機將產生的具有一定壓力的空氣送入氣室，通過氣室上布置制作的排氣孔，將具有一定壓力的空氣噴射出來，作用于輸送皮帶下表面，對輸送皮帶產生托浮力，將輸送皮帶托浮起來，輸送皮帶與氣室之間形成一個穩定的氣膜層，支撐輸送皮帶及其上方的物料，使輸送皮帶在工作過程中始終與氣室之間在氣膜的作用下保持一定的距離。氣墊帶式輸送機將原托輥式輸送機按一定間距布置的托輥變成連續的氣墊支撐，將原托輥式輸送機的托輥與輸送皮帶之間的滾動摩擦轉變為氣墊下的氣動流體摩擦，減少了運行阻力。具有氣動功率小、運行能耗小、維護成本低、提高輸送皮帶壽命等特點。
[0003]氣墊帶式輸送機在實際運行中由于各種非人為控制的因素存在著輸送皮帶跑偏的現象，造成皮帶單邊嚴重磨損，影響輸送皮帶的壽命、增加運行動力，而且此跑偏現象難以消除。
[0004]目前，普遍使用的氣墊帶式輸送機防跑偏裝置主要是設備頭部、尾部兩端設置的豎直的各一組夾持滾輪，該夾持滾輪只在設備頭部、尾部兩端對輸送皮帶的跑偏有一定的強力校正作用，對已經全線封閉的輸送皮帶不能起到任何作用，而且受氣墊帶式輸送機設備結構的限制，中間部分要想加裝夾持滾輪強力校正跑偏根本就不可能，也不現實。。因此，亟需要一種新的技術方案來解決輸送皮帶中間部分跑偏的問題。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型為了解決現有技術中的不足之處，提供一種結構簡單、自動化程度高、糾偏效果好、糾偏不磨損輸送皮帶的氣墊帶式輸送機跑偏自動托浮糾正系統。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:氣墊帶式輸送機跑偏自動托浮糾正系統，包括托浮氣室和位于托浮氣室上方的輸送皮帶，托浮氣室頂部和輸送皮帶之間具有間隙，托浮氣室頂部和輸送皮帶的橫截面均呈圓弧形結構，托浮氣室頂部沿輸送皮帶長度方向均勻設有位于輸送皮帶下方的托浮噴氣孔，托浮氣室內設有位于輸送皮帶下方的左糾偏氣室、左糾偏管排、右糾偏氣室和右糾偏管排，左糾偏氣室和右糾偏氣室關于輸送皮帶垂直中心線左右對稱，左糾偏管排和和右糾偏管排關于輸送皮帶垂直中心線左右對稱，左糾偏氣室和右糾偏氣室的進氣口分別連接有向外伸出托浮氣室的進氣軟管，進氣軟管上設有氣流量電動調節裝置，左糾偏氣室和右糾偏氣室的出氣口分別與左糾偏管排和和右糾偏管排的進氣口連接，左糾偏管排和右糾偏管排均沿托浮氣室頂部圓弧形的圓周方向布置，左糾偏管排和右糾偏管排的每個單管的軸線方向均沿輸送皮帶的徑向方向設置；托浮氣室頂部設有用于監測輸送皮帶左右跑偏的位移傳感器。
[0007]所述氣流量電動調節裝置包括調節固定板，調節固定板一側表面固定設有調節伺服電機和兩條調節導軌，兩條調節導軌均水平設置，調節伺服電機位于兩條調節導軌的前方，兩條調節導軌上滑動連接有調節滑座，調節滑座前部設有調節傳動螺母，調節伺服電機的主軸通過調節聯軸器同軸向連接有調節絲桿，調節絲桿與兩條調節導軌平行且與調節傳動螺母螺紋連接，調節固定板上設有位于調節傳動螺母和調節伺服電機之間的調節軸承座，調節絲桿穿過調節軸承座并通過調節軸承與調節軸承座轉動連接，調節滑座上設有與調節絲桿同軸向的調節推拉桿，調節推拉桿后端連接有安裝架，安裝架的左側設有左滑軌，安裝架的右側設有右滑軌，左滑軌和右滑軌前端之間的距離大于左滑軌和右滑軌后端之間的距離，左滑軌和右滑軌關于垂直面左右對稱；固定板后部鉸接有左夾板和右夾板，左夾板后端奴接有半圓形的左夾環，右夾板后端奴接有半圓形的右夾環，左夾環和右夾環的開口相對設置，進氣軟管夾持在左夾環和右夾環之間，左夾板和右夾板之間通過拉伸彈簧連接，拉伸彈簧位于左夾板與固定板鉸接點的前側，左夾板前端設有與左滑軌滑動配合的左滑塊，右夾板前端設有與右滑軌滑動配合的右滑塊。
[0008]左糾偏氣室和左糾偏管排均沿輸送皮帶長度方向均勻設置若干個，右糾偏氣室和右糾偏管排均沿輸送皮帶長度方向均勻設置若干個；左糾偏氣室、左糾偏管排、右糾偏氣室和右糾偏管排的數目均相等；
[0009]相鄰兩個左糾偏管排或相鄰兩個右糾偏管排之間的距離為500?1000mm，左糾偏管排或右糾偏管排距離輸送皮帶中心線的距離為100?200mm，左糾偏管排或右糾偏管排最外側一個單管超出輸送皮帶外緣50?100mm，左糾偏管排或右糾偏管排中單管內徑為20 ?60mm。
[0010]采用上述技術方案，在同一橫斷面上的左糾偏氣室、左糾偏管排、右糾偏氣室和右糾偏管排為一組，沿輸送皮帶長度方向設置η組，每組都具有獨立的檢測、氣壓調整及計算機自動控制系統。
[0011]當輸送皮帶工作開始時，左糾偏管排以及右糾偏管排中的氣壓與托浮氣室內的氣壓相同。如位移傳感器監測到輸送皮帶偏離托浮氣室軸線時，將會發出信號到計算機自動控制系統，計算機自動控制系統使左右對稱設置的、具有獨立氣壓系統的左糾偏管排和右糾偏管排內的氣壓發生變化，左糾偏管排和右糾偏管排的壓力不相等，產生壓力差，將涉及到1組或多組管排，此時，通過計算機自動控制系統，增大涉及組別管排系統的氣壓，左糾偏管排和右糾偏管排吹浮皮帶下表面面積不一樣，所產生的指向托浮氣室弧面中心的水平分力也不一樣，偏離中心輸送皮帶面積大的所受的水平分力大，偏離中心豎向皮帶面積小的所受的水平分力小，輸送皮帶將向會偏離中心皮帶面積小方向產生位移，當獨立氣壓系統的左糾偏管排和右糾偏管排兩側壓力平衡時，表明輸送皮帶位于托浮氣室軸線中心線上。此時恢復原有左糾偏管排和右糾偏管排的氣壓。
[0012]對左糾偏管排和右糾偏管排的氣壓調節采用氣流量電動調節裝置，具有自動化程度高，調節氣壓精度比較高的特點。
[0013]綜上所述，本實用新型設計新穎、結構簡單，在現有設備上可以加裝，糾偏效果好，自動化程度高，充分延長了輸送皮帶的使用壽命，實用性強，易于推廣應用。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0015]圖2是圖1中A-A剖視圖；
[0016]圖3是圖1中氣流量電動調節裝置的俯視放大圖。
【具體實施方式】
[0017]如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型的氣墊帶式輸送機跑偏自動托浮糾正系統，包括托浮氣室1和位于托浮氣室1上方的輸送皮帶2，托浮氣室1頂部和輸送皮帶2之間具有間隙，托浮氣室1頂部和輸送皮帶2的橫截面均呈圓弧形結構，托浮氣室1頂部沿輸送皮帶2長度方向均勻設有位于輸送皮帶2下方的托浮噴氣孔3，托浮氣室1內設有位于輸送皮帶2下方的左糾偏氣室4、左糾偏管排5、右糾偏氣室6和右糾偏管排7，左糾偏氣室4和右糾偏氣室6關于輸送皮帶2垂直中心線左右對稱，左糾偏管排5和和右糾偏管排7關于輸送皮帶2垂直中心線左右對稱，左糾偏氣室4和右糾偏氣室6的進氣口分別連接有向外伸出托浮氣室1的進氣軟管8，進氣軟管8上設有氣流量電動調節裝置9，左糾偏氣室4和右糾偏氣室6的出氣口分別與左糾偏管排5和和右糾偏管排7的進氣口連接，左糾偏管排5和右糾偏管排7均沿托浮氣室1頂部圓弧形的圓周方向布置，左糾偏管排5和右糾偏管排7的每個單管的軸線方向均沿輸送皮帶2的徑向方向設置；托浮氣室1頂部設有用于監測輸送皮帶2左右跑偏的位移傳感器10。
[0018]氣流量電動調節裝置9包括調節固定板85，調節固定板85 —側表面固定設有調節電機86和兩條調節導軌87，兩條調節導軌87均水平設置，調節電機86位于兩條調節導軌87的前方，兩條調節導軌87上滑動連接有調節滑座88，調節滑座88前部設有調節傳動螺母89，調節電機86的主軸通過調節聯軸器90同軸向連接有調節絲桿91，