穿梭車安全系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于穿梭車領域，提供一種穿梭車安全系統。
【背景技術】
[0002]目前，現有的穿梭車均沒有設置防掉落機構，因此，一旦穿梭車在行駛過程中失去控制，則穿梭車會在其貨架軌道上一直行駛，直到穿梭車從貨架軌道的出口端沖出貨架軌道為止；因此，對于現有的穿梭車及其行駛方式而言，存在穿梭車由于失控而從貨架軌道上沖出的可能，容易造成安全事故和設備損壞，同時對現場人員存在安全隱患。另外，目前的穿梭車在發生異常或者出現故障時，普遍采用人工現場進行救援。但是對于在高層貨架軌道上行駛的穿梭車發生故障時，采用人工現場救援方式將非常麻煩，需要作業人員攀上高層貨架軌道后對穿梭車進行人工救援，而高層作業對作業人員的人身安全存在較大安全隱串
■/Q1、O

【發明內容】

[0003]本發明解決的技術問題是提供一種可提高穿梭車安全性能，降低安全隱患的穿梭車安全系統。
[0004]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:穿梭車安全系統，包括防掉落機構和自動救援機構，
[0005]所述防掉落機構包括固定設置在穿梭車行駛貨架軌道的出口端上的限位凸塊和設置在穿梭車上的擋體；所述限位凸塊與擋體對應；還包括設置在穿梭車上的控制機構，所述控制機構可控制擋體并且使所述擋體具有提升和下放兩種位置狀態；當擋體處于提升位置時，允許穿梭車經過限位凸塊；當擋體處于下放位置時，由限位凸塊與擋體的配合阻止穿梭車經過限位凸塊；
[0006]所述自動救援機構包括安裝在被救援穿梭車上的被動掛鉤和安裝在救援穿梭車上的主動掛鉤，所述被動掛鉤與主動掛鉤對應配合，所述主動掛鉤的一端通過銷軸可轉動的安裝在救援穿梭車上；還包括設置在救援穿梭車上的自動脫鉤機構，所述自動脫鉤機構可驅動主動掛鉤繞銷軸的軸線轉動，實現主動掛鉤與被動掛鉤的脫鉤。
[0007]進一步的是:所述擋體為連桿，連桿的中部通過銷軸可轉動的鉸接在穿梭車上，連桿的一端為驅動端，另一端為與限位凸塊對應的阻擋端；所述控制機構包括控制電機、驅動桿、位置傳感器和控制系統，所述位置傳感器和控制系統信號連通，所述控制系統與控制電機連通并可控制控制電機轉動；在控制電機的輸出軸上套設有與輸出軸螺紋配合并可沿輸出軸的軸線方向移動的螺母；驅動桿的一端與螺母固定連接，另一端通過銷軸與設置在連桿驅動端的腰形槽連接；在螺母上還固定有信號觸發桿；在信號觸發桿的移動軌跡的兩端分別對應設置有固定在穿梭車上的一個位置傳感器。
[0008]進一步的是:所述控制電機為步進電機。
[0009]進一步的是:所述控制系統為PCL控制系統。
[0010]進一步的是:所述限位凸塊設置在貨架軌道的中天橫梁上，并且限位凸塊高于中天橫梁。
[0011]進一步的是:所述限位凸塊在貨架軌道的中線上。
[0012]進一步的是:在救援穿梭車與主動掛鉤鉸接的位置處設置有轉動限位部，所述轉動限位部與主動掛鉤的端部配合，可限制主動掛鉤的轉動角度Θ的范圍。
[0013]進一步的是:所述主動掛鉤在自然狀態下為水平設置。
[0014]進一步的是:所述自動脫鉤機構包括一直線電機和設置在直線電機的端軸上的契形塊，所述直線電機的端軸的伸縮方向與主動掛鉤的轉動平面垂直，所述契形塊上具有一斜面，所述斜面與主動掛鉤配合。
[0015]進一步的是:在被動掛鉤上設置有被動傾斜面，在主動掛鉤上設置有與被動傾斜面對應的主動傾斜面。
[0016]本發明的有益效果是:通過設置防掉落機構和自動救援機構，可降低整個穿梭車系統的安全隱患，提高其安全性。其中，設置防掉落機構可實現當穿梭車失控時，由限位凸塊與擋體的配合避免穿梭車從貨架軌道上沖出，提高穿梭車在行駛過程中的安全性，降低安全隱患。通過限位凸塊與擋體的兩種配合關系，分別對應在穿梭車正常形式時允許穿梭車經過限位凸塊所在處貨架軌道，以及在穿梭車失控時阻止穿梭車經過限位凸塊所在處貨架軌道。另外，通過自動救援機構，在被救援穿梭車上設置被動掛鉤，當其發生故障時，通過在另外一輛救援穿梭車上設置的主動掛鉤與上述被動掛鉤的配合，實現由救援穿梭車將被救援穿梭車從高層貨架軌道上牽引至方便維修的地方后進行人工維修；當救援穿梭車開至與被救援穿梭車相碰時，主動掛鉤與被動掛鉤自動扣合，然后由救援穿梭車將被救援穿梭車牽引至指定位置后，通過自動脫鉤機構實現主動掛鉤與被動掛鉤的自動脫鉤，既自動解除救援穿梭車對被救援穿梭車的牽引，可實現對高層貨架軌道上發生故障的穿梭車進行自動救援，且整個過程可自動完成，方便、安全，無需作業人員攀上高層貨架軌道對穿梭車進行現場救援，可降低救援過程中的安全隱患。
【附圖說明】
[0017]圖1至圖5為穿梭車的防掉落機構的結構示意圖；
[0018]圖1、圖2且分別對應一種限位凸塊與擋體的配合關系；
[0019]圖3為控制機構以及限位凸塊的結構示意圖；
[0020]圖4為圖3中P方向視圖；
[0021]圖5為3中局部區域I的放大示意圖；
[0022]圖6至圖10為穿梭車的自動救援機構的結構示意圖；
[0023]圖6為穿梭車的自動救援機構的結構總體示意圖；
[0024]圖7為救援穿梭車上的主動掛鉤與自動脫鉤機構的安裝示意圖；
[0025]圖8為圖6中局部區域A的放大示意圖；
[0026]圖9為圖8中只顯示被動掛鉤、主動掛鉤以及轉動限位部三者的結構示意圖；
[0027]圖10為圖7中局部區域B的放大示意圖；
[0028]圖中標記為:貨架軌道1、限位凸塊2、穿梭車3、被救援穿梭車31、救援穿梭車32、連桿4、驅動端41、腰形槽411、阻擋端42、控制電機51、控制電機的輸出軸511、驅動桿52、位置傳感器53、自動脫鉤機構6、直線電機61、契形塊62、契形塊上的斜面621、中天橫梁7、螺母8、信號觸發桿81、銷軸91，92，93、被動掛鉤101、被動傾斜面1011、主動掛鉤102、主動傾斜面1021、轉動限位部103、轉動角度Θ。
【具體實施方式】
[0029]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明進一步說明。
[0030]如圖1至圖10中所示，本發明所述的穿梭車安全系統，包括防掉落機構和自動救援機構，
[0031]所述防掉落機構包括固定設置在穿梭車行駛貨架軌道I的出口端上的限位凸塊2和設置在穿梭車3上的擋體；所述限位凸塊2與擋體對應；還包括設置在穿梭車3上的控制機構，所述控制機構可控制擋體并且使所述擋體具有提升和下放兩種位置狀態；當擋體處于提升位置時，允許穿梭車3經過限位凸塊2 ;當擋體處于下放位置時，由限位凸塊2與擋體的配合阻止穿梭車3經過限位凸塊2 ;
[0032]所述自動救援機構包括安裝在被救援穿梭車31上的被動掛鉤101和安裝在救援穿梭車32上的主動掛鉤102，所述被動掛鉤101與主動掛鉤102對應配合，所述主動掛鉤102的一端通過銷軸93可轉動的安裝在救援穿梭車32上；還包括設置在救援穿梭車32上的自動脫鉤機構6，所述自動脫鉤機構6可驅動主動掛鉤102繞銷軸93的軸線轉動，實現主動掛鉤102與被動掛鉤101的脫鉤。
[0033]本發明通過設置防掉落機構和自動救援機構兩種措施來降低穿梭車的安全隱患，提高其安全性能。其中防掉落機構主要針對穿梭車在行駛過程中失控時起到安全保護作用；而自動救援機構則是針對穿梭車在高層貨架軌道上發生故障時進行的安全、快速處理。通過將二者的結合，可有效提高穿梭車系統的安全性，降低安全隱患。
[0034]其中，防掉落機構中的限位凸塊2與擋體應當有兩種配合狀態，第一種配合狀態如圖1所示，此時限位凸塊2與擋體的位置錯開，當穿梭車3沿著貨架軌道I移動時，限位凸塊2不會與擋體接觸，因此允許穿梭車3經過限位凸塊2所在處貨架軌道；第二中配合狀態如圖2所示，此時限位凸塊2與擋體的位置在穿梭車移動方向上部分重合，當穿梭車3沿著貨架軌道I移動時，限位凸塊2將會與擋體接觸，阻止穿梭車3經過限位凸塊2所在處貨架軌道。而控制機構的作用正是實現對上述兩種配合狀態的切換控制；并且具體的控制過程如下:當穿梭車3在貨架軌道I內部處于正常行駛時，控制機構控制限位凸塊2與擋體按照圖2所示配合結構，當穿梭車3行駛至貨架軌道I的出口端處并且需要經過限位凸塊2對應的貨架軌道段后從貨架軌道I上駛出時，由于此時穿梭車3處于可控狀態，因此控制機構控制切換擋體與限位凸塊2的配合狀態，既由圖2所示配合關系切換到圖1所示配合關系，然后即可允許穿梭車3經過。而當穿梭車3在貨架軌道I內失控時，穿梭車3會繼續運動，此時限位凸塊2與擋體仍然按照圖2所示配合結構，但是當穿梭車3行駛至貨架軌道I的出口端處并有沖過限位凸塊2對應的貨架軌道段的趨勢時，由于此時穿梭車3處于失控狀態，因此控制機構無法控制切換擋體與限位凸塊2的配合關系，因此擋體與限位凸塊2按照圖2所示狀態直接撞擊接觸，由限位凸塊2實現對穿梭車3的阻止，避免其從貨架軌道上沖出，進而避免由此帶來的安全事故。