1.一(yi)種升降模塊(kuai)(10)，該(gai)(gai)升降模塊(kuai)尤其是用于運(yun)輸車輛(2)，該(gai)(gai)升降模塊(kuai)包括(kuo)：
2.根據權利要求1所述的升降模(mo)塊(10)，其特征(zheng)在于(yu)，驅(qu)動元件(22)被設(she)計為(wei)圓柱(zhu)體，驅(qu)動元件(22)的中心軸線平行于(yu)轉(zhuan)動軸線(d)。
3.根據權利(li)要(yao)求2所(suo)述的升降模(mo)塊(10)，其特征(zheng)在(zai)于，驅動元件(22)以能夠繞驅動元件的中心(xin)軸線相對于偏心(xin)件(30)轉動的方式被支承。
4.根據權利要求2所述的升降模塊(10)，其特征在于，驅動元件(22)與偏心件(30)以不能(neng)相對轉動的方式連接。
5.根據前述(shu)權利(li)要求(qiu)中(zhong)任一項所(suo)述(shu)的(de)升降模(mo)塊(10)，其特征在于，升降件(jian)(12)能夠沿直(zhi)線引導(dao)件(jian)在豎(shu)直(zhi)方向(z)上運動。
6.根據前(qian)述(shu)權利要求中任(ren)一項所述(shu)的升(sheng)降(jiang)模塊(10)，其特(te)征在于，轉動(dong)軸線(xian)(d)延(yan)伸穿過偏心(xin)件(30)的側腿(31、32)。
7.根據前述權利(li)要求中任一項所述的(de)升降(jiang)模塊(kuai)(10)，其特征在于，驅動單元(yuan)(20)具有(you)兩(liang)個(ge)(ge)轉軸(zhou)(25、26)，這(zhe)(zhe)兩(liang)個(ge)(ge)轉軸(zhou)分別與(yu)偏(pian)心件(30)的(de)各(ge)一個(ge)(ge)側腿(31、32)以不能(neng)相對(dui)轉動的(de)方式連接，這(zhe)(zhe)兩(liang)個(ge)(ge)轉軸(zhou)同(tong)軸(zhou)地(di)包圍轉動軸(zhou)線(d)，在側腿(31、32)之間的(de)空間中不設有(you)轉軸(zhou)(25、26)。
8.根據前(qian)述權利要求中(zhong)(zhong)任一項所述的升降模塊(10)，其特(te)征在于，當升降件(jian)(12)處于下端(duan)位置時，接觸元件(jian)(14)伸(shen)入到在側腿(tui)(31、32)之間(jian)的空間(jian)中(zhong)(zhong)。
9.根據前(qian)述權利要求中任一項(xiang)所述的升降模塊(10)，還(huan)包括用于驅動驅動單元(20)圍繞轉動軸線(xian)(d)旋轉的電機(ji)(28)。
10.根據前述權利要(yao)求中任一項(xiang)所述的(de)升(sheng)降模塊(kuai)(10)，還(huan)包括用于檢測升(sheng)降件(12)的(de)端位置的(de)行程傳(chuan)感器(16)。
11.一種升降(jiang)單元(yuan)(50)，該(gai)升降(jiang)單元(yuan)尤其是用于(yu)運輸車輛(liang)(2)，該(gai)升降(jiang)單元(yuan)包括：
12.根據權利要求11所述的升(sheng)降單元(50)，其特征在(zai)于，升(sheng)降模塊(kuai)(10)的驅動(dong)單元(20)的轉軸(25、26)以不能相對轉動(dong)的方式彼此連接，尤(you)其是(shi)通過爪式聯軸器(qi)連接。
13.根(gen)據權利要(yao)求11或12所述(shu)的升降單(dan)元(50)，還(huan)包括：
14.一種運輸(shu)車(che)輛(2)、尤(you)其是無人(ren)駕駛運輸(shu)車(che)輛(2)，其包括(kuo)：
15.根據權利要求(qiu)14所述的運輸車輛(liang)(2)，還包括與升降模塊(10)的升降件(12)剛(gang)性連(lian)接(jie)的支承板。