本發明涉及(ji)剎車片(pian)加(jia)工(gong)，尤其涉及(ji)一(yi)種剎車片(pian)加(jia)工(gong)用包(bao)裝機。

背景技術：

1、制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)片(pian)在(zai)汽(qi)車(che)的制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)系統中(zhong)，制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)片(pian)是(shi)(shi)(shi)最關鍵的安全零件，所有剎車(che)效果(guo)的好壞(huai)都是(shi)(shi)(shi)制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)片(pian)起著決定性的作用。制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)片(pian)一般(ban)由(you)鋼板、粘結隔熱層和(he)摩擦塊(kuai)構成，其中(zhong)隔熱層是(shi)(shi)(shi)由(you)不傳熱的材料組成，目的是(shi)(shi)(shi)隔熱。

2、現有(you)技術(shu)多采用(yong)(yong)如公告號(hao)為cn219506398u公開(kai)的一種(zhong)剎車(che)片包(bao)(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)，通過設置(zhi)有(you)兩(liang)塊擋板，避(bi)免包(bao)(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)盒(he)在(zai)第二傳送帶上運輸時跌落到外面，通過轉動(dong)絲桿可(ke)(ke)以(yi)調(diao)節兩(liang)個(ge)擋板之間的間距(ju)，可(ke)(ke)以(yi)適應不(bu)同尺寸(cun)大小的包(bao)(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)盒(he)，結構簡單成(cheng)本低廉適合推廣，但在(zai)實際(ji)使用(yong)(yong)過程中仍存(cun)在(zai)以(yi)下問題:

3、第一，包(bao)(bao)裝(zhuang)盒(he)(he)(he)在對剎(cha)車(che)(che)片(pian)進行包(bao)(bao)裝(zhuang)的(de)過程(cheng)中，剎(cha)車(che)(che)片(pian)通過滑道(dao)直接掉落至包(bao)(bao)裝(zhuang)盒(he)(he)(he)中，剎(cha)車(che)(che)片(pian)在掉落的(de)過程(cheng)中極易對包(bao)(bao)裝(zhuang)盒(he)(he)(he)造(zao)成沖(chong)擊導(dao)致包(bao)(bao)裝(zhuang)盒(he)(he)(he)發生破損，從而影響剎(cha)車(che)(che)片(pian)包(bao)(bao)裝(zhuang)后的(de)美觀度(du)；

4、第二，包(bao)(bao)(bao)裝盒(he)(he)(he)在對(dui)剎車片進行存放時，由(you)于剎車片是(shi)(shi)從滑道上掉落(luo)的(de)(de)，因此剎車片在包(bao)(bao)(bao)裝盒(he)(he)(he)中是(shi)(shi)無(wu)序(xu)放置(zhi)(zhi)的(de)(de)，使(shi)得剎車片在后續運輸過(guo)程(cheng)中存在安全隱患，而(er)包(bao)(bao)(bao)裝盒(he)(he)(he)上端(duan)是(shi)(shi)開口設置(zhi)(zhi)的(de)(de)，使(shi)得后續還需要工作人員對(dui)包(bao)(bao)(bao)裝盒(he)(he)(he)上端(duan)進行封口，影響剎車片的(de)(de)包(bao)(bao)(bao)裝效率(lv)。

技術實現思路

1、本發(fa)明的目的是為了解決(jue)現(xian)有技術中(zhong)剎車片(pian)(pian)在包裝(zhuang)過程(cheng)中(zhong)會對包裝(zhuang)盒造(zao)成(cheng)損(sun)傷以及包裝(zhuang)盒后續仍然需要進行二次包裝(zhuang)的問題，而提出的一(yi)種(zhong)剎車片(pian)(pian)加工用包裝(zhuang)機。

2、為了實現上(shang)述目的，本發明采(cai)用(yong)了如下技術方案：

3、一種剎車(che)片(pian)加(jia)工(gong)用包(bao)裝(zhuang)(zhuang)機，包(bao)括(kuo)一體(ti)(ti)連接的底座與(yu)支(zhi)架，支(zhi)架上配套設置(zhi)有用于輸(shu)送開口包(bao)裝(zhuang)(zhuang)盒(he)盒(he)體(ti)(ti)的上料(liao)器(qi)，還包(bao)括(kuo)：

4、設置于(yu)所述底座上的(de)：

5、安(an)裝柱(zhu)，所述(shu)安(an)裝柱(zhu)固定連(lian)接于(yu)底(di)座上；

6、第(di)一(yi)傳(chuan)輸(shu)帶與第(di)二傳(chuan)輸(shu)帶，所述第(di)一(yi)傳(chuan)輸(shu)帶設置(zhi)于(yu)(yu)底座一(yi)側位置(zhi)，且第(di)一(yi)傳(chuan)輸(shu)帶用于(yu)(yu)水平輸(shu)送剎(cha)車片，所述第(di)二傳(chuan)輸(shu)帶設置(zhi)于(yu)(yu)底座另一(yi)側位置(zhi)，所述第(di)二傳(chuan)輸(shu)帶用于(yu)(yu)水平輸(shu)送包裝(zhuang)盒蓋板；

7、存放(fang)(fang)架、導(dao)向(xiang)架與收納箱(xiang)，所述(shu)(shu)存放(fang)(fang)架固定連接于底(di)座(zuo)上，所述(shu)(shu)導(dao)向(xiang)架設置(zhi)于底(di)座(zuo)與第(di)一傳輸帶上，所述(shu)(shu)收納箱(xiang)固定連接于底(di)座(zuo)上；

8、第一伸縮氣(qi)缸與推板(ban)，所述第一伸縮氣(qi)缸固定安(an)裝于(yu)底座上，所述推板(ban)固定連接于(yu)第一伸縮氣(qi)缸輸出端上；

9、用于(yu)(yu)拿(na)取(qu)剎(cha)車片與包裝(zhuang)盒蓋(gai)板的(de)拿(na)取(qu)機(ji)構(gou)(gou)，所述拿(na)取(qu)機(ji)構(gou)(gou)設置(zhi)于(yu)(yu)安(an)裝(zhuang)柱(zhu)上(shang)；

10、設置于所述支(zhi)架上的：

11、傳(chuan)輸(shu)(shu)(shu)齒圈(quan)、放置(zhi)框(kuang)與第一(yi)方形(xing)通孔，所(suo)述傳(chuan)輸(shu)(shu)(shu)齒圈(quan)轉動安(an)裝于支架上(shang)(shang)，所(suo)述放置(zhi)框(kuang)固定連接于傳(chuan)輸(shu)(shu)(shu)齒圈(quan)上(shang)(shang)，所(suo)述第一(yi)方形(xing)通孔開設于傳(chuan)輸(shu)(shu)(shu)齒圈(quan)上(shang)(shang)，所(suo)述第一(yi)方形(xing)通孔與放置(zhi)框(kuang)對應(ying)設置(zhi)，且第一(yi)方形(xing)通孔開設有四個(ge)；

12、用于(yu)驅動傳輸齒圈周向步(bu)進式旋轉的驅動機(ji)構，所述(shu)驅動機(ji)構設置于(yu)支架上；

13、用(yong)于(yu)卸載完成包(bao)裝的剎車片的卸料機構，所述卸料機構設置于(yu)支(zhi)架上。

14、優(you)選地，所述存(cun)放(fang)架為(wei)匚(fang)狀結構(gou)，所述導向架上設置(zhi)有與剎車片活動相抵(di)的導向輪。

15、優(you)選(xuan)地，所述收納箱一(yi)端開口設置，所述收納箱開口端與(yu)第一(yi)傳輸帶對應設置，所述收納箱上一(yi)體連接有與(yu)包裝盒蓋板(ban)活動相抵的抵觸板(ban)。

16、優選地(di)，所述拿取機構包括：

17、第一(yi)(yi)電(dian)機與安(an)裝(zhuang)(zhuang)板，所述(shu)第一(yi)(yi)電(dian)機固(gu)定(ding)安(an)裝(zhuang)(zhuang)于安(an)裝(zhuang)(zhuang)柱上(shang)，所述(shu)安(an)裝(zhuang)(zhuang)板固(gu)定(ding)連(lian)接于第一(yi)(yi)電(dian)機輸出端(duan)上(shang)；

18、第(di)二伸(shen)縮(suo)氣缸(gang)(gang)(gang)與第(di)三伸(shen)縮(suo)氣缸(gang)(gang)(gang)，所述第(di)二伸(shen)縮(suo)氣缸(gang)(gang)(gang)與第(di)三伸(shen)縮(suo)氣缸(gang)(gang)(gang)分別固(gu)定(ding)安(an)裝(zhuang)于安(an)裝(zhuang)板(ban)兩端(duan)位置上(shang)；

19、第(di)一氣(qi)體控(kong)制(zhi)(zhi)組(zu)件(jian)(jian)與第(di)二氣(qi)體控(kong)制(zhi)(zhi)組(zu)件(jian)(jian)，所述第(di)一氣(qi)體控(kong)制(zhi)(zhi)組(zu)件(jian)(jian)固(gu)定安(an)裝于第(di)二伸(shen)縮氣(qi)缸(gang)輸(shu)出(chu)端(duan)上(shang)，所述第(di)二氣(qi)體控(kong)制(zhi)(zhi)組(zu)件(jian)(jian)固(gu)定安(an)裝于第(di)三伸(shen)縮氣(qi)缸(gang)輸(shu)出(chu)端(duan)上(shang)；

20、真空吸盤、安裝(zhuang)(zhuang)架、夾持(chi)部與氣(qi)壓管(guan)(guan)路，所述(shu)(shu)真空吸盤通(tong)過管(guan)(guan)道(dao)連(lian)接(jie)于(yu)(yu)第(di)一氣(qi)體(ti)控(kong)制組(zu)件輸(shu)出端(duan)上，所述(shu)(shu)安裝(zhuang)(zhuang)架通(tong)過管(guan)(guan)道(dao)連(lian)接(jie)于(yu)(yu)第(di)二(er)氣(qi)體(ti)控(kong)制組(zu)件輸(shu)出端(duan)上，所述(shu)(shu)夾持(chi)部固定連(lian)接(jie)于(yu)(yu)安裝(zhuang)(zhuang)架上，所述(shu)(shu)氣(qi)壓管(guan)(guan)路開設(she)于(yu)(yu)安裝(zhuang)(zhuang)架上，且氣(qi)壓管(guan)(guan)路與夾持(chi)部相連(lian)接(jie)；

21、伸(shen)縮(suo)套(tao)(tao)(tao)筒(tong)(tong)、活動(dong)(dong)桿(gan)(gan)與彈簧，所(suo)述(shu)伸(shen)縮(suo)套(tao)(tao)(tao)筒(tong)(tong)固定(ding)連接(jie)于(yu)安(an)裝(zhuang)架上，所(suo)述(shu)活動(dong)(dong)桿(gan)(gan)滑動(dong)(dong)套(tao)(tao)(tao)裝(zhuang)于(yu)伸(shen)縮(suo)套(tao)(tao)(tao)筒(tong)(tong)中，所(suo)述(shu)活動(dong)(dong)桿(gan)(gan)下端為球狀結構，且活動(dong)(dong)桿(gan)(gan)下端與剎(cha)車(che)片活動(dong)(dong)相抵，所(suo)述(shu)彈簧焊接(jie)于(yu)伸(shen)縮(suo)套(tao)(tao)(tao)筒(tong)(tong)與活動(dong)(dong)桿(gan)(gan)之間。

22、優選地，所述夾持(chi)部包括：

23、第(di)一氣(qi)囊與第(di)二氣(qi)囊，所(suo)述第(di)一氣(qi)囊設置(zhi)于安裝(zhuang)架兩端位置(zhi)，所(suo)述第(di)二氣(qi)囊設置(zhi)于安裝(zhuang)架中間位置(zhi)；

24、第(di)(di)(di)一夾(jia)(jia)(jia)持(chi)塊(kuai)與第(di)(di)(di)二夾(jia)(jia)(jia)持(chi)塊(kuai)，所(suo)(suo)述第(di)(di)(di)一夾(jia)(jia)(jia)持(chi)塊(kuai)固(gu)定(ding)連接(jie)于第(di)(di)(di)一氣囊上，所(suo)(suo)述第(di)(di)(di)二夾(jia)(jia)(jia)持(chi)塊(kuai)固(gu)定(ding)連接(jie)于第(di)(di)(di)二氣囊上，所(suo)(suo)述第(di)(di)(di)一夾(jia)(jia)(jia)持(chi)塊(kuai)與第(di)(di)(di)二夾(jia)(jia)(jia)持(chi)塊(kuai)為(wei)直角(jiao)扇形狀結(jie)構，且(qie)第(di)(di)(di)一夾(jia)(jia)(jia)持(chi)塊(kuai)與第(di)(di)(di)二夾(jia)(jia)(jia)持(chi)塊(kuai)用于活動抵觸剎車片(pian)。

25、優選地，所述(shu)安裝架(jia)包括：

26、主(zhu)支(zhi)架與主(zhu)托(tuo)板(ban)，所(suo)(suo)述主(zhu)支(zhi)架為(wei)匚狀(zhuang)結構，且主(zhu)支(zhi)架用(yong)于(yu)對(dui)(dui)位(wei)于(yu)安裝架上的第一氣囊進行連(lian)(lian)接限位(wei)，所(suo)(suo)述主(zhu)托(tuo)板(ban)固定連(lian)(lian)接于(yu)主(zhu)支(zhi)架下(xia)端位(wei)置，所(suo)(suo)述主(zhu)托(tuo)板(ban)用(yong)于(yu)對(dui)(dui)第一氣囊底端進行連(lian)(lian)接限位(wei)；

27、次(ci)支架(jia)(jia)與次(ci)托(tuo)板，所述(shu)次(ci)支架(jia)(jia)固(gu)定連(lian)接(jie)(jie)于主支架(jia)(jia)上，所述(shu)次(ci)支架(jia)(jia)設置(zhi)(zhi)有四(si)個，且(qie)次(ci)支架(jia)(jia)用于對(dui)第二氣(qi)囊(nang)進行(xing)連(lian)接(jie)(jie)限(xian)位(wei)(wei)，所述(shu)次(ci)托(tuo)板固(gu)定連(lian)接(jie)(jie)于次(ci)支架(jia)(jia)底端位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)，且(qie)次(ci)托(tuo)板用于對(dui)第二氣(qi)囊(nang)底端進行(xing)連(lian)接(jie)(jie)限(xian)位(wei)(wei)。

28、優選(xuan)地，所述(shu)氣壓(ya)管(guan)路(lu)包括(kuo)：

29、導(dao)氣(qi)(qi)(qi)口與(yu)連(lian)接(jie)管(guan)道，所(suo)述(shu)導(dao)氣(qi)(qi)(qi)口開(kai)設于安裝架上，且導(dao)氣(qi)(qi)(qi)口為漏斗狀結構，所(suo)述(shu)連(lian)接(jie)管(guan)道開(kai)設于安裝架中，所(suo)述(shu)連(lian)接(jie)管(guan)道上端與(yu)導(dao)氣(qi)(qi)(qi)口小口徑端相(xiang)連(lian)接(jie)，且連(lian)接(jie)管(guan)道下端與(yu)兩個第一氣(qi)(qi)(qi)囊、兩個第二氣(qi)(qi)(qi)囊共同連(lian)接(jie)。

30、優選地，所述驅動機(ji)構包括：

31、第二電(dian)機與轉軸，所述(shu)(shu)第二電(dian)機固定安(an)裝于(yu)支架上(shang)，所述(shu)(shu)轉軸固定連(lian)接于(yu)第二電(dian)機輸出端上(shang)；

32、安裝(zhuang)軸(zhou)、與(yu)傳輸齒(chi)(chi)圈(quan)嚙合連接(jie)的(de)驅(qu)動齒(chi)(chi)輪(lun)以及與(yu)驅(qu)動齒(chi)(chi)輪(lun)嚙合連接(jie)的(de)不完全(quan)齒(chi)(chi)輪(lun)，所(suo)述安裝(zhuang)軸(zhou)轉動安裝(zhuang)于支架上，所(suo)述驅(qu)動齒(chi)(chi)輪(lun)固定(ding)套(tao)裝(zhuang)于安裝(zhuang)軸(zhou)上，所(suo)述不完全(quan)齒(chi)(chi)輪(lun)固定(ding)套(tao)裝(zhuang)于轉軸(zhou)上。

33、優選地，所述傳輸齒圈上固定安裝有下端開口設置的(de)圓(yuan)筒(tong)狀防護(hu)(hu)罩，且圓(yuan)筒(tong)狀防護(hu)(hu)罩用于對傳輸齒圈、驅動齒輪與不(bu)完全(quan)齒輪進行防護(hu)(hu)。

34、優選地(di)，所(suo)述(shu)卸料機構(gou)包括：

35、抵觸(chu)(chu)環(huan)與第(di)二方(fang)形通孔(kong)，所述抵觸(chu)(chu)環(huan)固定連接(jie)于支架上，所述第(di)二方(fang)形通孔(kong)開設于抵觸(chu)(chu)環(huan)，且(qie)第(di)二方(fang)形通孔(kong)數量為一(yi)個；

36、排出口(kou)、導(dao)向(xiang)通道(dao)與(yu)第三(san)(san)傳輸(shu)帶，所述(shu)(shu)支(zhi)架上(shang)開(kai)設有排出口(kou)，所述(shu)(shu)導(dao)向(xiang)通道(dao)固定連接(jie)于抵觸環(huan)上(shang)，所述(shu)(shu)導(dao)向(xiang)通道(dao)上(shang)端開(kai)口(kou)與(yu)第二方形通孔上(shang)下對應(ying)設置，且(qie)導(dao)向(xiang)通道(dao)用于傳輸(shu)包(bao)裝盒，所述(shu)(shu)第三(san)(san)傳輸(shu)帶固定連接(jie)于支(zhi)架上(shang)，且(qie)第三(san)(san)傳輸(shu)帶設置于排出口(kou)中(zhong)。

37、與現有技術相比，本(ben)發明(ming)具(ju)備以下優點：

38、1、本發(fa)明(ming)中(zhong)(zhong)通過(guo)(guo)拿取機構中(zhong)(zhong)安裝架(jia)與(yu)夾持(chi)部(bu)對剎(cha)車片(pian)(pian)進(jin)行(xing)夾持(chi)限(xian)(xian)位(wei)，通過(guo)(guo)第(di)(di)二氣體控制(zhi)組件使得第(di)(di)一氣囊(nang)與(yu)第(di)(di)二氣囊(nang)發(fa)生膨(peng)(peng)脹(zhang)，并通過(guo)(guo)安裝架(jia)對第(di)(di)一氣囊(nang)與(yu)第(di)(di)二氣囊(nang)進(jin)行(xing)位(wei)置(zhi)限(xian)(xian)制(zhi)，使得第(di)(di)一氣囊(nang)與(yu)第(di)(di)二氣囊(nang)只能(neng)(neng)在未受到限(xian)(xian)制(zhi)的(de)(de)位(wei)置(zhi)進(jin)行(xing)膨(peng)(peng)脹(zhang)，使得剎(cha)車片(pian)(pian)能(neng)(neng)被第(di)(di)一氣囊(nang)與(yu)第(di)(di)二氣囊(nang)進(jin)行(xing)定向夾持(chi)，有助(zhu)于保障(zhang)剎(cha)車片(pian)(pian)的(de)(de)穩(wen)定性，并通過(guo)(guo)第(di)(di)三伸縮氣缸(gang)的(de)(de)伸縮作用(yong)，使得剎(cha)車片(pian)(pian)能(neng)(neng)穩(wen)定放置(zhi)于包裝盒(he)中(zhong)(zhong)。

39、2、本發明中通過第一夾(jia)(jia)持(chi)(chi)塊(kuai)(kuai)(kuai)與第二(er)夾(jia)(jia)持(chi)(chi)塊(kuai)(kuai)(kuai)的(de)直角扇形結構，由于第一夾(jia)(jia)持(chi)(chi)塊(kuai)(kuai)(kuai)與第二(er)夾(jia)(jia)持(chi)(chi)塊(kuai)(kuai)(kuai)與剎(cha)(cha)(cha)(cha)車(che)片(pian)(pian)接(jie)觸(chu)的(de)一端為弧狀(zhuang)結構，并利用剎(cha)(cha)(cha)(cha)車(che)片(pian)(pian)接(jie)觸(chu)第一夾(jia)(jia)持(chi)(chi)塊(kuai)(kuai)(kuai)與第二(er)夾(jia)(jia)持(chi)(chi)塊(kuai)(kuai)(kuai)時產生(sheng)的(de)摩(mo)擦(ca)阻(zu)力(li)，使得第一夾(jia)(jia)持(chi)(chi)塊(kuai)(kuai)(kuai)與第二(er)夾(jia)(jia)持(chi)(chi)塊(kuai)(kuai)(kuai)在(zai)第一氣囊與第二(er)氣囊的(de)帶動下對剎(cha)(cha)(cha)(cha)車(che)片(pian)(pian)向上提(ti)(ti)拉，以此提(ti)(ti)高剎(cha)(cha)(cha)(cha)車(che)片(pian)(pian)與夾(jia)(jia)持(chi)(chi)部的(de)接(jie)觸(chu)面積，進一步提(ti)(ti)高剎(cha)(cha)(cha)(cha)車(che)片(pian)(pian)被夾(jia)(jia)持(chi)(chi)后的(de)穩定性(xing)，且(qie)第一夾(jia)(jia)持(chi)(chi)塊(kuai)(kuai)(kuai)與第二(er)夾(jia)(jia)持(chi)(chi)塊(kuai)(kuai)(kuai)為橡膠材質，以此可對剎(cha)(cha)(cha)(cha)車(che)片(pian)(pian)進行柔性(xing)夾(jia)(jia)持(chi)(chi)，避免對剎(cha)(cha)(cha)(cha)車(che)片(pian)(pian)造(zao)成損傷。

40、3、本(ben)發明中剎(cha)(cha)車(che)片(pian)在(zai)(zai)被夾(jia)持時會帶(dai)動(dong)活(huo)動(dong)桿在(zai)(zai)伸縮套筒(tong)中向上(shang)運動(dong)，在(zai)(zai)剎(cha)(cha)車(che)片(pian)進入海綿(mian)(mian)卡(ka)(ka)槽時，第一夾(jia)持塊與(yu)第二夾(jia)持塊不在(zai)(zai)對(dui)剎(cha)(cha)車(che)片(pian)進行固定時，在(zai)(zai)彈簧的(de)(de)彈力作用下，活(huo)動(dong)桿在(zai)(zai)伸縮套筒(tong)中實現復(fu)位(wei)，活(huo)動(dong)桿推動(dong)剎(cha)(cha)車(che)片(pian)進行豎直下移，使得(de)剎(cha)(cha)車(che)片(pian)在(zai)(zai)海綿(mian)(mian)卡(ka)(ka)槽中的(de)(de)位(wei)置更加深(shen)入，有助于(yu)保障海綿(mian)(mian)卡(ka)(ka)槽對(dui)剎(cha)(cha)車(che)片(pian)的(de)(de)包裹程(cheng)度，進而保障海綿(mian)(mian)卡(ka)(ka)槽對(dui)剎(cha)(cha)車(che)片(pian)的(de)(de)防護程(cheng)度。

41、4、本發明中通(tong)過(guo)真空(kong)吸(xi)盤對包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)盒蓋(gai)(gai)板的固(gu)定限位(wei)，并通(tong)過(guo)第二(er)伸縮氣(qi)缸的伸縮作用，第二(er)伸縮氣(qi)缸通(tong)過(guo)調整真空(kong)吸(xi)盤的高(gao)度位(wei)置(zhi)，使(shi)得剎(cha)車(che)片放置(zhi)完畢后，通(tong)過(guo)真空(kong)吸(xi)盤對包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)盒蓋(gai)(gai)板進(jin)行(xing)放置(zhi)，以通(tong)過(guo)包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)盒蓋(gai)(gai)板對包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)盒上端進(jin)行(xing)封閉(bi)，從而避免包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)盒還需要進(jin)行(xing)二(er)次包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)。