專利名稱:一種環狀零件上料機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種環狀零件上料機構，包括框架、豎向設置的兩傳動鏈條、架設在兩傳動鏈條上且水平設置的至少一個承料桿、位于承料桿一側的推拉機構、位于承料桿上方的零件推動機構、以及位于承料桿另一側的落料導槽。兩傳動鏈條并行排布，鏈條驅動電機驅動兩傳動鏈條同步傳動，每個承料桿上套設有若干個環狀零件，推拉機構推拉承料桿相對卡座水平移動，零件推動機構推動承料桿上的環狀零件水平移動，落料導槽用于接住從承料桿上落下來的環狀零件。本實用新型結構簡單、成本低，將環狀零件串到水平設置的承料桿上，只要零件的內徑大于承料桿的外徑，環狀零件在承料桿上都會由于重力作用保持穩定，不會發生傾斜，工作效率高，零件不容易受損傷。
【專利說明】
一種環狀零件上料機構
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及上料技術領域，具體涉及一種環狀零件上料機構。【背景技術】
[0002]現有技術中，環狀零件的上料一般采用以下兩種方式:一是，豎直上料方式，將環狀零件承放與豎直導桿內，再利用升降電機使零件上升到一定高度，然后利用爪頭或推桿將零件送至下一工位。此方式為了使零件在上升過程中保持穩定，導桿外徑需略小于零件內徑，因此一種導桿只能適應少數幾種內徑尺寸相近的產品，若零件內徑過大于導桿外徑， 環狀零件不可避免的會傾斜，這樣不利于爪頭抓取或者推桿推動。因此當零件內徑變化較大時需要更換新的導桿。此方式不但會額外增加上料機構硬件成本，而且當零件型號更換頻繁時也會增加人力成本，并且影響上料效率;二是，震動上料方式，利用震動原理將零件送至下一工位，此方式會對零件表面產生擦痕甚至損傷，最終會影響到零件外觀或使用性能。【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種成本低、上料效率高、不會損傷環狀零件的環狀零件上料機構。
[0004]本實用新型為了實現上述目的，采用的技術解決方案是:
[0005]一種環狀零件上料機構，包括
[0006]框架；
[0007]豎向設置的兩傳動鏈條，兩傳動鏈條并行排布，鏈條驅動電機驅動兩傳動鏈條同步傳動；
[0008]架設在兩傳動鏈條上且水平設置的至少一個承料桿，每個承料桿上套設有若干個環狀零件，承料桿的兩端分別與兩傳動鏈條通過卡座活動連接；
[0009]位于承料桿一側的推拉機構，用于推拉承料桿使其相對卡座水平移動；
[0010]位于承料桿上方的零件推動機構，用于推動承料桿上的環狀零件水平移動；[〇〇11]位于承料桿另一側的落料導槽，用于接住從承料桿上落下來的環狀零件。
[0012]基于上述技術方案，操作工人將若干環狀零件串到承料桿上，將承料桿壓入安裝在兩傳動鏈條上的卡座中進行固定，鏈條驅動電機啟動，帶動兩傳動鏈條運動，當承料桿運行至推拉機構處時停止。推拉機構拉動承料桿后退，后退完成后承料桿前端懸空。此時，零件推動機構推動環狀零件前進一定距離，使環狀零件在承料桿的前端依次下落至落料導槽中，在落料導槽的作用下滑落至操作臺面，進入下一工位。當環狀零件都完成下落后，零件推動機構回位，推拉機構推動承料桿至原來位置，然后推拉機構回位。鏈條驅動電機啟動進入下一個循環。
[0013]如上所述的環狀零件上料機構，所述卡座安裝在傳動鏈條上，所述卡座設有與承料桿連接的U型凹槽，U型凹槽的表面設有彈性球頭柱塞。
[0014]如上所述的環狀零件上料機構，所述承料桿的靠近推拉機構的一端設有卡槽;所述推拉機構包括平行卡爪、驅動平行卡爪水平移動的第一直線運動機構，平行卡爪設有由夾緊機構驅動夾緊松開的兩個爪頭。
[0015]如上所述的環狀零件上料機構，所述推拉機構還包括用于對承料桿進行導向的第一導套。
[0016]如上所述的環狀零件上料機構，所述零件推動機構包括U型叉、驅動U型叉水平移動的水平驅動機構、驅動U型叉垂直運動的垂直驅動機構，所述U型叉安裝在垂直驅動機構上，所述垂直驅動機構通過安裝板安裝在水平驅動機構上。
[0017]如上所述的環狀零件上料機構，所述垂直驅動機構包括驅動U型叉垂直運動的第二直線運動機構、對U型叉進行導向的第二導套。
[0018]如上所述的環狀零件上料機構，所述水平驅動機構包括安裝在框架上的水平設置的直線導軌副、絲桿副以及驅動絲桿副動作的U型叉驅動電機，U型叉驅動電機優選伺服電機。
[0019]本實用新型能夠產生的有益效果:本實用新型結構簡單、成本低;將環狀零件串到水平設置的承料桿上，只要零件的內徑大于承料桿的外徑，環狀零件在承料桿上都會由于重力作用保持穩定，不會發生傾斜，因此該機構適合于絕大多數環狀零件，而且零件落下的精確度高，提高了工作效率，同時由于環狀零件在被推動過程中一直保持垂直，零件不容易受損傷。【附圖說明】

[0020]附圖1為環狀零件上料機構的結構示意圖；
[0021]附圖2為附圖1中的A部放大圖；
[0022]附圖3為環狀零件上料機構的結構示意圖；[〇〇23]附圖4為附圖3中的B部放大圖。[〇〇24]1、安裝板，2、U型凹槽，3、承料桿，4、鏈條驅動電機，5、框架，6、操作臺面，7、落料導槽，8、傳動鏈條，9、傳動軸，10、第一導套，11、爪頭，12、平行卡爪，13、第一直線運動機構， 14、卡座，15、彈性球頭柱塞，16、U型叉，17、第二導套，18、第二直線運動機構，19、環狀零件， 20、U型叉驅動電機，21、絲桿副，22、直線導軌副。【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細的說明。
[0026]結合圖1?4說明本實施方式，一種環狀零件上料機構，包括框架5、豎向設置的兩傳動鏈條8、架設在兩傳動鏈條8上且水平設置的至少一個承料桿3、位于承料桿3—側的推拉機構、位于承料桿3上方的零件推動機構、以及位于承料桿3另一側的落料導槽7。兩傳動鏈條8并行排布，鏈條驅動電機4驅動兩傳動鏈條8同步傳動，兩傳動鏈條8通過傳動軸9實現同步運動。每個承料桿3上套設有若干個環狀零件19,每個承料桿3的兩端分別與兩傳動鏈條8通過卡座14活動連接，卡座14安裝在傳動鏈條8上，卡座14設有與承料桿3連接的U型凹槽2，U型凹槽2的表面兩側設有彈性球頭柱塞15,方便承料桿3的固定。推拉機構推拉承料桿 3相對卡座14水平移動，零件推動機構推動承料桿3上的環狀零件19水平移動，落料導槽7用于接住從承料桿3上落下來的環狀零件19。
[0027]承料桿3的靠近推拉機構的一端設有卡槽。推拉機構包括平行卡爪12、驅動平行卡爪12水平移動的第一直線運動機構13、用于對承料桿3進行導向的第一導套10,平行卡爪12 設有由夾緊機構驅動夾緊松開的兩個爪頭11。
[0028]零件推動機構包括U型叉16、驅動U型叉16水平移動的水平驅動機構、驅動U型叉16 垂直運動的垂直驅動機構，U型叉16安裝在垂直驅動機構上，垂直驅動機構通過安裝板1安裝在水平驅動機構上。垂直驅動機構包括驅動U型叉16垂直運動的第二直線運動機構18、對 U型叉16進行導向的第二導套17,第二直線運動機構18驅動U型叉16沿第二導套17上下垂直運動。水平驅動機構包括安裝在框架5上的水平設置的直線導軌副22、絲桿副21以及驅動絲桿副21動作的U型叉驅動電機20，U型叉驅動電機20驅動絲桿副21動作，實現垂直驅動機構沿直線導軌副22的水平運動，從而實現U型叉16的左右水平運動。該U型叉驅動電機20為伺服電機，可使U型叉16每步的行走距離剛好等于環狀零件厚度。
[0029]使用時，操作工人將若干環狀零件19串于承料桿3中間，并將承料桿3壓入安裝在兩傳動鏈條8上的卡座14中，其U型凹槽2表面兩側的彈性球頭柱塞15可將承料桿3固定。然后鏈條驅動電機4啟動，帶動兩傳動鏈條8運動，兩傳動鏈條8通過傳動軸9實現同步運動，當承料桿3運行至與第一導套10同軸的位置時，鏈條驅動電機4停止。平行卡爪12的兩爪頭11 張開，第一直線運動機構13驅動平行卡爪12前進，使安裝在平行卡爪12上的爪頭11運動至承料桿3的卡槽位置，夾緊機構收緊，使爪頭11卡入承料桿3的卡槽中，第一直線運動機構13 后退，帶動承料桿3后退，后退時承料桿3末端軸段將插入弟一導套10中，后退完成后承料桿 3前端懸空。此時安裝在安裝板1上的第二直線運動機構18帶動U型叉16下降到一定位置，U 型叉16的運動穩定性由安裝在安裝板1上的第二導套17提供。U型叉驅動電機20帶動絲桿副 21運動，直線導軌副22對安裝板1起穩定導向作用，安裝板1的運動由絲桿副21驅動，最終使 U型叉16推動環狀零件19前進一定距離，使環狀零件19在承料桿3的前端依次下落至落料導槽7中，在落料導槽7的作用下滑落至操作臺面6上。當環狀零件19都完成下落后，U型叉16上升回位，并后退到承料桿3末端位置。同時爪頭11前進，將承料桿3推至原來位置，然后爪頭 11松開并后退到位。鏈條驅動電機4啟動進入下一個循環。
[0030]當然，上述說明并非是對本實用新型的限制，本實用新型也并不僅限于上述舉例， 本技術領域的技術人員在本實用新型的實質范圍內所做出的變化、改型、添加或替換，也應屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種環狀零件上料機構，其特征在于:包括框架；豎向設置的兩傳動鏈條，兩傳動鏈條并行排布，鏈條驅動電機驅動兩傳動鏈條同步傳 動；架設在兩傳動鏈條上且水平設置的至少一個承料桿，每個承料桿上套設有若干個環狀 零件，承料桿的兩端分別與兩傳動鏈條通過卡座活動連接；位于承料桿一側的推拉機構，用于推拉承料桿使其相對卡座水平移動；位于承料桿上方的零件推動機構，用于推動承料桿上的環狀零件水平移動；位于承料桿另一側的落料導槽，用于接住從承料桿上落下來的環狀零件。2.根據權利要求1所述的環狀零件上料機構，其特征在于:所述卡座安裝在傳動鏈條 上，所述卡座設有與承料桿連接的U型凹槽，U型凹槽的表面設有彈性球頭柱塞。3.根據權利要求1所述的環狀零件上料機構，其特征在于:所述承料桿的靠近推拉機構 的一端設有卡槽;所述推拉機構包括平行卡爪、驅動平行卡爪水平移動的第一直線運動機 構，平行卡爪設有由夾緊機構驅動夾緊松開的兩個爪頭。4.根據權利要求3所述的環狀零件上料機構，其特征在于:所述推拉機構還包括用于對 承料桿進行導向的第一導套。5.根據權利要求1所述的環狀零件上料機構，其特征在于:所述零件推動機構包括U型 叉、驅動U型叉水平移動的水平驅動機構、驅動U型叉垂直運動的垂直驅動機構，所述U型叉 安裝在垂直驅動機構上，所述垂直驅動機構通過安裝板安裝在水平驅動機構上。6.根據權利要求5所述的環狀零件上料機構，其特征在于:所述垂直驅動機構包括驅動 U型叉垂直運動的第二直線運動機構、對U型叉進行導向的第二導套。7.根據權利要求5所述的環狀零件上料機構，其特征在于:所述水平驅動機構包括安裝 在框架上的水平設置的直線導軌副、絲桿副以及驅動絲桿副動作的U型叉驅動電機。
【文檔編號】B65G47/90GK205708741SQ201620371651
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月28日
【發明人】謝福華, 馬勇男, 鄭慶波, 張相杰
【申請人】青島東田智能科技有限公司