本(ben)發明(ming)涉及(ji)鋰(li)電(dian)(dian)池制造領域，尤其涉及(ji)一種(zhong)方形鋰(li)電(dian)(dian)池夾爪裝(zhuang)置。

背景技術：

1、目(mu)前(qian)國家大(da)(da)力提(ti)倡新能源(yuan)，鋰(li)電(dian)池(chi)(chi)行業也(ye)有(you)了較大(da)(da)的(de)(de)發展(zhan)，在這(zhe)種情況下(xia)，對鋰(li)電(dian)池(chi)(chi)的(de)(de)生(sheng)產(chan)(chan)效率和(he)質量(liang)要求日漸提(ti)高(gao)(gao)，特(te)別是在方形鋰(li)電(dian)池(chi)(chi)包(bao)裝和(he)檢測過程(cheng)中。在自動化的(de)(de)電(dian)池(chi)(chi)生(sheng)產(chan)(chan)流程(cheng)中，常使用(yong)(yong)電(dian)池(chi)(chi)夾(jia)爪(zhua)(zhua)對電(dian)池(chi)(chi)進行抓取(qu)和(he)搬運。部分鋰(li)電(dian)池(chi)(chi)自身的(de)(de)重量(liang)很大(da)(da)，夾(jia)爪(zhua)(zhua)抓取(qu)電(dian)池(chi)(chi)時所(suo)需摩擦力較高(gao)(gao)，為了保證抓取(qu)時的(de)(de)穩定性和(he)電(dian)池(chi)(chi)包(bao)裝的(de)(de)完整性，對抓取(qu)電(dian)池(chi)(chi)的(de)(de)夾(jia)爪(zhua)(zhua)機(ji)構(gou)要求很高(gao)(gao)；目(mu)前(qian)行業內(nei)大(da)(da)量(liang)的(de)(de)夾(jia)爪(zhua)(zhua)機(ji)構(gou)多由夾(jia)爪(zhua)(zhua)氣(qi)缸(gang)(gang)依靠兩個夾(jia)爪(zhua)(zhua)對電(dian)池(chi)(chi)施加(jia)高(gao)(gao)壓產(chan)(chan)生(sheng)摩擦力，以承(cheng)載(zai)電(dian)池(chi)(chi)的(de)(de)重量(liang)。此方案(an)(an)適用(yong)(yong)于重量(liang)較小(xiao)的(de)(de)電(dian)池(chi)(chi)，當電(dian)池(chi)(chi)質量(liang)較大(da)(da)時，這(zhe)種方案(an)(an)會嚴重影響到夾(jia)爪(zhua)(zhua)氣(qi)缸(gang)(gang)的(de)(de)壽命(ming)，而且抓取(qu)電(dian)池(chi)(chi)移動過程(cheng)中脫落(luo)的(de)(de)風(feng)(feng)險也(ye)相(xiang)(xiang)應增大(da)(da)，生(sheng)產(chan)(chan)事故風(feng)(feng)險也(ye)相(xiang)(xiang)應提(ti)高(gao)(gao)。

技術實現思路

1、針對上述(shu)問題(ti)，本發明提出一種方形鋰電池夾爪裝(zhuang)置。

2、所述(shu)(shu)方(fang)形鋰電池夾(jia)爪(zhua)(zhua)(zhua)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置包含一(yi)(yi)個夾(jia)爪(zhua)(zhua)(zhua)固定(ding)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)，定(ding)義(yi)夾(jia)爪(zhua)(zhua)(zhua)固定(ding)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)延伸(shen)方(fang)向(xiang)為(wei)左(zuo)(zuo)右(you)(you)(you)(you)方(fang)向(xiang)，水平垂直(zhi)(zhi)(zhi)于左(zuo)(zuo)右(you)(you)(you)(you)方(fang)向(xiang)的(de)(de)(de)(de)為(wei)前后方(fang)向(xiang)；夾(jia)爪(zhua)(zhua)(zhua)固定(ding)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)頂部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)連(lian)(lian)接(jie)外部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)機械(xie)臂；夾(jia)爪(zhua)(zhua)(zhua)固定(ding)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)左(zuo)(zuo)右(you)(you)(you)(you)兩(liang)端的(de)(de)(de)(de)下(xia)表面(mian)分(fen)別(bie)連(lian)(lian)接(jie)有(you)(you)(you)(you)一(yi)(yi)塊(kuai)(kuai)升降(jiang)(jiang)(jiang)導(dao)(dao)軌(gui)(gui)底(di)(di)(di)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)；定(ding)義(yi)兩(liang)塊(kuai)(kuai)升降(jiang)(jiang)(jiang)導(dao)(dao)軌(gui)(gui)底(di)(di)(di)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)靠(kao)近彼此的(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)側(ce)(ce)(ce)為(wei)內側(ce)(ce)(ce)，遠離彼此的(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)側(ce)(ce)(ce)為(wei)外側(ce)(ce)(ce)；所述(shu)(shu)升降(jiang)(jiang)(jiang)導(dao)(dao)軌(gui)(gui)底(di)(di)(di)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)的(de)(de)(de)(de)內側(ce)(ce)(ce)均(jun)設(she)有(you)(you)(you)(you)一(yi)(yi)個升降(jiang)(jiang)(jiang)導(dao)(dao)軌(gui)(gui)；升降(jiang)(jiang)(jiang)導(dao)(dao)軌(gui)(gui)上(shang)(shang)各設(she)有(you)(you)(you)(you)一(yi)(yi)個可(ke)上(shang)(shang)下(xia)滑(hua)(hua)動的(de)(de)(de)(de)滑(hua)(hua)塊(kuai)(kuai)連(lian)(lian)接(jie)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)；所述(shu)(shu)夾(jia)爪(zhua)(zhua)(zhua)固定(ding)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)中部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)通(tong)過兩(liang)根垂直(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)導(dao)(dao)向(xiang)軸連(lian)(lian)接(jie)下(xia)方(fang)的(de)(de)(de)(de)氣(qi)缸安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)，氣(qi)缸安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)與左(zuo)(zuo)右(you)(you)(you)(you)兩(liang)側(ce)(ce)(ce)的(de)(de)(de)(de)滑(hua)(hua)塊(kuai)(kuai)連(lian)(lian)接(jie)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)相連(lian)(lian)接(jie)；滑(hua)(hua)塊(kuai)(kuai)連(lian)(lian)接(jie)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)底(di)(di)(di)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)分(fen)別(bie)連(lian)(lian)接(jie)一(yi)(yi)條左(zuo)(zuo)右(you)(you)(you)(you)延伸(shen)的(de)(de)(de)(de)直(zhi)(zhi)(zhi)線導(dao)(dao)軌(gui)(gui)，直(zhi)(zhi)(zhi)線導(dao)(dao)軌(gui)(gui)底(di)(di)(di)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)分(fen)別(bie)連(lian)(lian)接(jie)一(yi)(yi)條夾(jia)爪(zhua)(zhua)(zhua)副(fu)軌(gui)(gui)；所述(shu)(shu)導(dao)(dao)向(xiang)軸上(shang)(shang)均(jun)套設(she)有(you)(you)(you)(you)壓縮彈(dan)簧；氣(qi)缸安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)底(di)(di)(di)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)連(lian)(lian)接(jie)有(you)(you)(you)(you)夾(jia)爪(zhua)(zhua)(zhua)氣(qi)缸，夾(jia)爪(zhua)(zhua)(zhua)氣(qi)缸底(di)(di)(di)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)的(de)(de)(de)(de)左(zuo)(zuo)右(you)(you)(you)(you)兩(liang)側(ce)(ce)(ce)分(fen)別(bie)設(she)有(you)(you)(you)(you)一(yi)(yi)個連(lian)(lian)接(jie)塊(kuai)(kuai)；左(zuo)(zuo)側(ce)(ce)(ce)連(lian)(lian)接(jie)塊(kuai)(kuai)底(di)(di)(di)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)連(lian)(lian)接(jie)左(zuo)(zuo)側(ce)(ce)(ce)夾(jia)爪(zhua)(zhua)(zhua)副(fu)軌(gui)(gui)，右(you)(you)(you)(you)側(ce)(ce)(ce)連(lian)(lian)接(jie)塊(kuai)(kuai)底(di)(di)(di)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)連(lian)(lian)接(jie)右(you)(you)(you)(you)側(ce)(ce)(ce)夾(jia)爪(zhua)(zhua)(zhua)副(fu)軌(gui)(gui)；所述(shu)(shu)夾(jia)爪(zhua)(zhua)(zhua)副(fu)軌(gui)(gui)底(di)(di)(di)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)均(jun)設(she)有(you)(you)(you)(you)一(yi)(yi)個夾(jia)爪(zhua)(zhua)(zhua)滑(hua)(hua)塊(kuai)(kuai)，所述(shu)(shu)夾(jia)爪(zhua)(zhua)(zhua)滑(hua)(hua)塊(kuai)(kuai)內側(ce)(ce)(ce)設(she)有(you)(you)(you)(you)緩(huan)沖壓塊(kuai)(kuai)，外側(ce)(ce)(ce)設(she)有(you)(you)(you)(you)垂直(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)電池夾(jia)爪(zhua)(zhua)(zhua)；右(you)(you)(you)(you)側(ce)(ce)(ce)升降(jiang)(jiang)(jiang)導(dao)(dao)軌(gui)(gui)底(di)(di)(di)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)上(shang)(shang)連(lian)(lian)接(jie)有(you)(you)(you)(you)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)鈑金(jin)，傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)鈑金(jin)上(shang)(shang)設(she)有(you)(you)(you)(you)激光傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)；左(zuo)(zuo)側(ce)(ce)(ce)升降(jiang)(jiang)(jiang)導(dao)(dao)軌(gui)(gui)底(di)(di)(di)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)上(shang)(shang)設(she)有(you)(you)(you)(you)光電傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)，光電傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)通(tong)過過壓感(gan)應片連(lian)(lian)接(jie)滑(hua)(hua)塊(kuai)(kuai)連(lian)(lian)接(jie)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)的(de)(de)(de)(de)底(di)(di)(di)部(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)。

3、更具體的，所述(shu)夾(jia)爪(zhua)氣缸底(di)部(bu)連接有(you)傳(chuan)感器(qi)安(an)(an)裝(zhuang)鈑(ban)金，傳(chuan)感器(qi)安(an)(an)裝(zhuang)鈑(ban)金底(di)部(bu)設(she)有(you)漫反射傳(chuan)感器(qi)，用于檢測外部(bu)電(dian)池是(shi)否在夾(jia)取和搬運過(guo)程中脫位。

4、更具體的，所述夾爪(zhua)氣(qi)缸右側設有氣(qi)管(guan)接(jie)頭。

5、更具體的，升降導(dao)軌(gui)底(di)(di)板(ban)(ban)的底(di)(di)部(bu)(bu)設有朝向內側的導(dao)軌(gui)底(di)(di)板(ban)(ban)凸起，滑塊連(lian)接板(ban)(ban)頂部(bu)(bu)設有朝向外側的連(lian)接板(ban)(ban)凸起；導(dao)軌(gui)底(di)(di)板(ban)(ban)凸起與(yu)連(lian)接板(ban)(ban)凸起的形狀相互(hu)嵌合，連(lian)接板(ban)(ban)凸起的頂部(bu)(bu)和導(dao)軌(gui)底(di)(di)板(ban)(ban)凸起的頂部(bu)(bu)均設有緩沖橡膠塊。

6、更具體的，所述電池夾爪內側均設有一層橡(xiang)膠墊。

7、本發(fa)明的(de)工作步驟包(bao)括：

8、1.外部機(ji)械臂通過牽引夾爪固定板移動電(dian)池(chi)夾爪至外部電(dian)池(chi)托盤頂部，激光傳感器檢測抓取位置是否存在(zai)電(dian)池(chi)。

9、2.檢測(ce)到抓取(qu)位置(zhi)存在電(dian)池(chi)后，夾(jia)爪氣缸打開，使左右兩邊的電(dian)池(chi)夾(jia)爪分離，外部(bu)機械部(bu)牽引電(dian)池(chi)夾(jia)爪下降。

10、3.緩(huan)(huan)沖壓(ya)塊隨著電(dian)(dian)池(chi)(chi)夾爪下(xia)降接觸(chu)到(dao)電(dian)(dian)池(chi)(chi)上端，如下(xia)降過度，則滑塊連接板(ban)被緩(huan)(huan)沖壓(ya)塊推動(dong)沿升降導軌向上大幅(fu)滑動(dong)；過壓(ya)感應(ying)片受壓(ya)上升，進而使光電(dian)(dian)感應(ying)器收到(dao)信號，系統(tong)報警，電(dian)(dian)池(chi)(chi)夾爪下(xia)降動(dong)作(zuo)停(ting)止。

11、4.電池夾(jia)(jia)(jia)爪(zhua)下(xia)降至(zhi)預(yu)設高度后，夾(jia)(jia)(jia)爪(zhua)氣缸收攏(long)，驅(qu)使電池夾(jia)(jia)(jia)爪(zhua)夾(jia)(jia)(jia)住電池；電池夾(jia)(jia)(jia)爪(zhua)在外部機(ji)械臂的牽(qian)引下(xia)上(shang)升(sheng)將電池移出電池托盤；夾(jia)(jia)(jia)持過程(cheng)中，如果漫反射傳(chuan)感器未檢測到(dao)電池，則說(shuo)明電池在夾(jia)(jia)(jia)取搬(ban)運過程(cheng)中脫位，系統報警，動作停止(zhi)。

12、5.電池(chi)夾爪在(zai)指定工位輸送線松開放下電池(chi)，動作完(wan)成。

13、與現(xian)有(you)技(ji)術相(xiang)比，本發明的(de)(de)(de)有(you)益效果在(zai)于：依靠夾(jia)(jia)爪(zhua)(zhua)副(fu)軌與直線導軌分散電(dian)(dian)池對(dui)(dui)電(dian)(dian)池夾(jia)(jia)爪(zhua)(zhua)產生的(de)(de)(de)作(zuo)用(yong)力，有(you)效降低對(dui)(dui)電(dian)(dian)池夾(jia)(jia)爪(zhua)(zhua)和夾(jia)(jia)爪(zhua)(zhua)氣(qi)缸本身(shen)的(de)(de)(de)磨損，提升了機構(gou)的(de)(de)(de)使用(yong)壽命；同時，夾(jia)(jia)爪(zhua)(zhua)滑(hua)塊與夾(jia)(jia)爪(zhua)(zhua)副(fu)軌的(de)(de)(de)組合對(dui)(dui)電(dian)(dian)池施力更(geng)不易過量，能較好(hao)的(de)(de)(de)保護電(dian)(dian)池。

技術特征：

1.一(yi)種(zhong)方形鋰電(dian)(dian)池夾(jia)(jia)(jia)(jia)爪(zhua)(zhua)(zhua)(zhua)(zhua)(zhua)(zhua)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)，其特征在(zai)于：包含(han)一(yi)個夾(jia)(jia)(jia)(jia)爪(zhua)(zhua)(zhua)(zhua)(zhua)(zhua)(zhua)固定(ding)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)，定(ding)義(yi)夾(jia)(jia)(jia)(jia)爪(zhua)(zhua)(zhua)(zhua)(zhua)(zhua)(zhua)固定(ding)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)延伸方向(xiang)(xiang)為左(zuo)(zuo)(zuo)右(you)方向(xiang)(xiang)，水(shui)平垂直(zhi)(zhi)于左(zuo)(zuo)(zuo)右(you)方向(xiang)(xiang)的(de)(de)為前后方向(xiang)(xiang)；夾(jia)(jia)(jia)(jia)爪(zhua)(zhua)(zhua)(zhua)(zhua)(zhua)(zhua)固定(ding)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)頂部連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)外(wai)部機械臂；夾(jia)(jia)(jia)(jia)爪(zhua)(zhua)(zhua)(zhua)(zhua)(zhua)(zhua)固定(ding)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)左(zuo)(zuo)(zuo)右(you)兩(liang)端的(de)(de)下(xia)表面分別(bie)(bie)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)有(you)一(yi)塊(kuai)(kuai)(kuai)升(sheng)(sheng)降導(dao)(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)底(di)(di)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)；定(ding)義(yi)兩(liang)塊(kuai)(kuai)(kuai)升(sheng)(sheng)降導(dao)(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)底(di)(di)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)靠近彼(bi)此的(de)(de)一(yi)側(ce)(ce)(ce)為內側(ce)(ce)(ce)，遠離彼(bi)此的(de)(de)一(yi)側(ce)(ce)(ce)為外(wai)側(ce)(ce)(ce)；所(suo)(suo)述升(sheng)(sheng)降導(dao)(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)底(di)(di)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)的(de)(de)內側(ce)(ce)(ce)均(jun)設(she)有(you)一(yi)個升(sheng)(sheng)降導(dao)(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)；升(sheng)(sheng)降導(dao)(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)上(shang)各設(she)有(you)一(yi)個可(ke)上(shang)下(xia)滑動的(de)(de)滑塊(kuai)(kuai)(kuai)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)；所(suo)(suo)述夾(jia)(jia)(jia)(jia)爪(zhua)(zhua)(zhua)(zhua)(zhua)(zhua)(zhua)固定(ding)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)中部通(tong)過兩(liang)根垂直(zhi)(zhi)的(de)(de)導(dao)(dao)(dao)(dao)向(xiang)(xiang)軸(zhou)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)下(xia)方的(de)(de)氣缸安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)，氣缸安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)與左(zuo)(zuo)(zuo)右(you)兩(liang)側(ce)(ce)(ce)的(de)(de)滑塊(kuai)(kuai)(kuai)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)相連(lian)(lian)；滑塊(kuai)(kuai)(kuai)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)底(di)(di)部分別(bie)(bie)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)一(yi)條(tiao)左(zuo)(zuo)(zuo)右(you)延伸的(de)(de)直(zhi)(zhi)線導(dao)(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)，直(zhi)(zhi)線導(dao)(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)底(di)(di)部分別(bie)(bie)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)一(yi)條(tiao)夾(jia)(jia)(jia)(jia)爪(zhua)(zhua)(zhua)(zhua)(zhua)(zhua)(zhua)副(fu)(fu)軌(gui)(gui)；所(suo)(suo)述導(dao)(dao)(dao)(dao)向(xiang)(xiang)軸(zhou)上(shang)均(jun)套設(she)有(you)壓(ya)縮彈簧；氣缸安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)底(di)(di)部連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)有(you)夾(jia)(jia)(jia)(jia)爪(zhua)(zhua)(zhua)(zhua)(zhua)(zhua)(zhua)氣缸，夾(jia)(jia)(jia)(jia)爪(zhua)(zhua)(zhua)(zhua)(zhua)(zhua)(zhua)氣缸底(di)(di)部的(de)(de)左(zuo)(zuo)(zuo)右(you)兩(liang)側(ce)(ce)(ce)分別(bie)(bie)設(she)有(you)一(yi)個連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)塊(kuai)(kuai)(kuai)；左(zuo)(zuo)(zuo)側(ce)(ce)(ce)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)塊(kuai)(kuai)(kuai)底(di)(di)部連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)左(zuo)(zuo)(zuo)側(ce)(ce)(ce)夾(jia)(jia)(jia)(jia)爪(zhua)(zhua)(zhua)(zhua)(zhua)(zhua)(zhua)副(fu)(fu)軌(gui)(gui)，右(you)側(ce)(ce)(ce)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)塊(kuai)(kuai)(kuai)底(di)(di)部連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)右(you)側(ce)(ce)(ce)夾(jia)(jia)(jia)(jia)爪(zhua)(zhua)(zhua)(zhua)(zhua)(zhua)(zhua)副(fu)(fu)軌(gui)(gui)；所(suo)(suo)述夾(jia)(jia)(jia)(jia)爪(zhua)(zhua)(zhua)(zhua)(zhua)(zhua)(zhua)副(fu)(fu)軌(gui)(gui)底(di)(di)部均(jun)設(she)有(you)一(yi)個夾(jia)(jia)(jia)(jia)爪(zhua)(zhua)(zhua)(zhua)(zhua)(zhua)(zhua)滑塊(kuai)(kuai)(kuai)，所(suo)(suo)述夾(jia)(jia)(jia)(jia)爪(zhua)(zhua)(zhua)(zhua)(zhua)(zhua)(zhua)滑塊(kuai)(kuai)(kuai)內側(ce)(ce)(ce)設(she)有(you)緩(huan)沖壓(ya)塊(kuai)(kuai)(kuai)，外(wai)側(ce)(ce)(ce)設(she)有(you)垂直(zhi)(zhi)的(de)(de)電(dian)(dian)池夾(jia)(jia)(jia)(jia)爪(zhua)(zhua)(zhua)(zhua)(zhua)(zhua)(zhua)；右(you)側(ce)(ce)(ce)升(sheng)(sheng)降導(dao)(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)底(di)(di)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)上(shang)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)有(you)傳感器(qi)(qi)(qi)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)鈑(ban)金，傳感器(qi)(qi)(qi)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)鈑(ban)金上(shang)設(she)有(you)激光(guang)傳感器(qi)(qi)(qi)；左(zuo)(zuo)(zuo)側(ce)(ce)(ce)升(sheng)(sheng)降導(dao)(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)底(di)(di)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)上(shang)設(she)有(you)光(guang)電(dian)(dian)傳感器(qi)(qi)(qi)，光(guang)電(dian)(dian)傳感器(qi)(qi)(qi)通(tong)過過壓(ya)感應(ying)片(pian)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)滑塊(kuai)(kuai)(kuai)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)的(de)(de)底(di)(di)部。

2.一(yi)種根據(ju)權(quan)利要求1的(de)方形(xing)鋰電(dian)池夾爪裝(zhuang)(zhuang)置，其特征在于(yu)：所述夾爪氣(qi)缸底部連(lian)接有傳感(gan)器安裝(zhuang)(zhuang)鈑金(jin)，傳感(gan)器安裝(zhuang)(zhuang)鈑金(jin)底部設有漫反射傳感(gan)器。

3.一(yi)種根據權利(li)要求2的方形鋰電池夾爪(zhua)裝置，其特征在于(yu)：所述夾爪(zhua)氣(qi)缸右(you)側設有(you)氣(qi)管(guan)接頭。

4.一種根據權(quan)利要求3的(de)方形(xing)鋰電池夾爪裝置(zhi)，其特征在于：升降(jiang)導(dao)(dao)軌底(di)板(ban)(ban)的(de)底(di)部設(she)有朝(chao)向內側的(de)導(dao)(dao)軌底(di)板(ban)(ban)凸(tu)起，滑塊(kuai)連(lian)接(jie)板(ban)(ban)頂(ding)(ding)部設(she)有朝(chao)向外側的(de)連(lian)接(jie)板(ban)(ban)凸(tu)起；導(dao)(dao)軌底(di)板(ban)(ban)凸(tu)起與(yu)連(lian)接(jie)板(ban)(ban)凸(tu)起的(de)形(xing)狀(zhuang)相互嵌合，連(lian)接(jie)板(ban)(ban)凸(tu)起的(de)頂(ding)(ding)部和導(dao)(dao)軌底(di)板(ban)(ban)凸(tu)起的(de)頂(ding)(ding)部均設(she)有緩沖橡膠(jiao)塊(kuai)。

5.一種根據權利要求4的方形鋰(li)電(dian)池(chi)夾爪(zhua)裝置，其特(te)征在于：所述電(dian)池(chi)夾爪(zhua)內側均(jun)設有一層橡膠墊。

技術總結
一種方形鋰電池夾爪裝置，包含一個夾爪固定板，夾爪固定板左右兩端通過升降導軌底板，升降導軌底板通過升降導軌連接滑塊連接板；滑塊連接板底部夾爪固定板底部通過導向軸連接嵌入滑塊連接板的氣缸安裝板；滑塊連接板底部通過直線導軌連接夾爪副軌，氣缸安裝板底部通過連接塊連接夾爪副軌；夾爪副軌底部設有夾爪滑塊，夾爪滑塊內側設有緩沖壓塊，外側設有電池夾爪；該機構依靠夾爪副軌與直線導軌分散電池對電池夾爪產生的作用力，有效降低對電池夾爪和夾爪氣缸本身的磨損，提升了機構的使用壽命；同時，夾爪滑塊與夾爪副軌的組合對電池施力更不易過量，能較好的保護電池。

技術研發人員：蘇軾,董洋,倪俊輝,曹驥,曹政
受保護的技術使用者：浙江杭可科技股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/9/19