本發明涉及(ji)一種涂布機(ji)閉環模頭流量精密(mi)調節機(ji)構及(ji)其調節方法，屬(shu)于涂布控制的。

背景技術：

1、涂(tu)(tu)(tu)(tu)布(bu)模(mo)頭(tou)在(zai)(zai)(zai)涂(tu)(tu)(tu)(tu)布(bu)時(shi)，在(zai)(zai)(zai)其橫(heng)幅方向(xiang)上，涂(tu)(tu)(tu)(tu)布(bu)的(de)(de)(de)(de)厚度(du)(du)(du)可(ke)能會(hui)(hui)存在(zai)(zai)(zai)差(cha)異，導致(zhi)涂(tu)(tu)(tu)(tu)布(bu)不(bu)(bu)合格(ge)。導致(zhi)這種不(bu)(bu)合格(ge)的(de)(de)(de)(de)原因(yin)可(ke)能是(shi)(shi)漿(jiang)(jiang)料(liao)(liao)(liao)在(zai)(zai)(zai)進(jin)入到對應(ying)的(de)(de)(de)(de)橫(heng)幅位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)時(shi)，流(liu)速、壓(ya)力不(bu)(bu)同(tong)，這種不(bu)(bu)合格(ge)的(de)(de)(de)(de)厚度(du)(du)(du)差(cha)異巨(ju)大(da)，通過調試漿(jiang)(jiang)料(liao)(liao)(liao)的(de)(de)(de)(de)進(jin)料(liao)(liao)(liao)工藝參數來(lai)使在(zai)(zai)(zai)橫(heng)幅方向(xiang)上漿(jiang)(jiang)料(liao)(liao)(liao)的(de)(de)(de)(de)壓(ya)力均勻(yun)一(yi)(yi)致(zhi)。還有一(yi)(yi)種不(bu)(bu)合格(ge)是(shi)(shi)涂(tu)(tu)(tu)(tu)布(bu)機(ji)(ji)背(bei)輥(gun)(gun)存在(zai)(zai)(zai)圓(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)跳動造成(cheng)的(de)(de)(de)(de)，涂(tu)(tu)(tu)(tu)布(bu)機(ji)(ji)背(bei)輥(gun)(gun)設置(zhi)(zhi)(zhi)在(zai)(zai)(zai)模(mo)頭(tou)涂(tu)(tu)(tu)(tu)布(bu)的(de)(de)(de)(de)唇口的(de)(de)(de)(de)出(chu)料(liao)(liao)(liao)口側；背(bei)輥(gun)(gun)長(chang)度(du)(du)(du)方向(xiang)不(bu)(bu)同(tong)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)圓(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)周(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)存在(zai)(zai)(zai)背(bei)輥(gun)(gun)機(ji)(ji)械加工過程中(zhong)帶來(lai)的(de)(de)(de)(de)圓(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)跳動，不(bu)(bu)同(tong)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)圓(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)周(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)方向(xiang)的(de)(de)(de)(de)圓(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)跳動，會(hui)(hui)微改變不(bu)(bu)同(tong)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)圓(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)周(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)(de)涂(tu)(tu)(tu)(tu)布(bu)間隙，帶來(lai)涂(tu)(tu)(tu)(tu)布(bu)質量(liang)短(duan)周(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)期性(xing)微小異常，背(bei)輥(gun)(gun)旋(xuan)轉一(yi)(yi)圈為一(yi)(yi)個周(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)期，這種不(bu)(bu)合格(ge)存在(zai)(zai)(zai)周(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)期性(xing)，且涂(tu)(tu)(tu)(tu)布(bu)厚度(du)(du)(du)變化量(liang)微小，是(shi)(shi)可(ke)以通過調節涂(tu)(tu)(tu)(tu)布(bu)模(mo)頭(tou)的(de)(de)(de)(de)漿(jiang)(jiang)料(liao)(liao)(liao)流(liu)量(liang)來(lai)維持生產(chan)(chan)，待(dai)一(yi)(yi)個生產(chan)(chan)周(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)期結束后，進(jin)行背(bei)輥(gun)(gun)更換(huan)或維護。在(zai)(zai)(zai)生產(chan)(chan)周(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)期中(zhong)停機(ji)(ji)會(hui)(hui)造成(cheng)巨(ju)大(da)的(de)(de)(de)(de)經濟損失，涂(tu)(tu)(tu)(tu)布(bu)漿(jiang)(jiang)料(liao)(liao)(liao)在(zai)(zai)(zai)開機(ji)(ji)停機(ji)(ji)中(zhong)的(de)(de)(de)(de)損耗，以及涂(tu)(tu)(tu)(tu)布(bu)紙的(de)(de)(de)(de)浪費，都是(shi)(shi)巨(ju)大(da)的(de)(de)(de)(de)，在(zai)(zai)(zai)行業生產(chan)(chan)中(zhong)，解決(jue)這種周(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)期的(de)(de)(de)(de)瑕疵(ci)不(bu)(bu)合格(ge)，是(shi)(shi)一(yi)(yi)個重大(da)課題。

2、同(tong)時待涂(tu)布(bu)紙的放卷速度很快(kuai)，通常可達300ms每米左右，導(dao)致橫(heng)幅的涂(tu)布(bu)不及時調整到合格狀態時，將(jiang)會造(zao)成(cheng)很大的涂(tu)布(bu)紙浪(lang)費、涂(tu)料浪(lang)費，但是如何做到在涂(tu)布(bu)進行中，橫(heng)幅方向涂(tu)布(bu)厚度的精準(zhun)控制，是行業(ye)很難做到的，成(cheng)為行業(ye)的一個痛點(dian)、難點(dian)問題。

技術實現思路

1、為(wei)了(le)解決上述存在(zai)的問題，本發明(ming)公開了(le)一種(zhong)涂(tu)布機(ji)閉環模頭流量精密調節機(ji)構及其調節方(fang)法，其具體技(ji)術方(fang)案如下：

2、一種涂(tu)(tu)(tu)布(bu)(bu)(bu)機(ji)閉環(huan)模(mo)(mo)(mo)頭(tou)(tou)(tou)流量精密(mi)調(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)，所(suo)述涂(tu)(tu)(tu)布(bu)(bu)(bu)機(ji)閉環(huan)模(mo)(mo)(mo)頭(tou)(tou)(tou)包括上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)模(mo)(mo)(mo)頭(tou)(tou)(tou)、下(xia)模(mo)(mo)(mo)頭(tou)(tou)(tou)和(he)墊片，墊片位(wei)于上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)模(mo)(mo)(mo)頭(tou)(tou)(tou)和(he)下(xia)模(mo)(mo)(mo)頭(tou)(tou)(tou)之(zhi)間，下(xia)模(mo)(mo)(mo)頭(tou)(tou)(tou)設置有漿料(liao)槽(cao)，漿料(liao)槽(cao)到上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)模(mo)(mo)(mo)頭(tou)(tou)(tou)的(de)(de)唇口和(he)下(xia)模(mo)(mo)(mo)頭(tou)(tou)(tou)的(de)(de)唇口之(zhi)間的(de)(de)縫隙為涂(tu)(tu)(tu)布(bu)(bu)(bu)狹(xia)縫，墊片圍(wei)繞在(zai)涂(tu)(tu)(tu)布(bu)(bu)(bu)狹(xia)縫和(he)漿料(liao)槽(cao)的(de)(de)外側(ce)，所(suo)述涂(tu)(tu)(tu)布(bu)(bu)(bu)機(ji)閉環(huan)模(mo)(mo)(mo)頭(tou)(tou)(tou)在(zai)橫(heng)幅(fu)方(fang)(fang)(fang)向上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)設置有若干個流量精密(mi)調(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)單(dan)元，每個所(suo)述流量精密(mi)調(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)單(dan)元從上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)往下(xia)依(yi)次包括粗調(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)、精調(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)以(yi)及限(xian)(xian)流塊；限(xian)(xian)流塊設置在(zai)上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)模(mo)(mo)(mo)頭(tou)(tou)(tou)內(nei)，位(wei)于涂(tu)(tu)(tu)布(bu)(bu)(bu)狹(xia)縫的(de)(de)上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)方(fang)(fang)(fang)，限(xian)(xian)流塊頂面中部(bu)(bu)連(lian)接著(zhu)一體結構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)的(de)(de)調(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)桿(gan)；調(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)桿(gan)從上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)模(mo)(mo)(mo)頭(tou)(tou)(tou)內(nei)部(bu)(bu)延伸(shen)到上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)模(mo)(mo)(mo)頭(tou)(tou)(tou)上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)方(fang)(fang)(fang)，調(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)桿(gan)的(de)(de)上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)方(fang)(fang)(fang)連(lian)接著(zhu)精調(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)，精調(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)的(de)(de)上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)方(fang)(fang)(fang)連(lian)接著(zhu)粗調(diao)(diao)(diao)節(jie)(jie)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)；

3、上模頭內開設有豎(shu)向若干個(ge)容納(na)調節桿(gan)的(de)通(tong)道，通(tong)道的(de)下方設置有容納(na)限流塊的(de)凹(ao)槽，凹(ao)槽貫通(tong)上模頭涂布的(de)橫幅長度(du)；

4、所述(shu)精(jing)調(diao)節機構包括豎(shu)直設置(zhi)的(de)壓(ya)電陶瓷促(cu)動器，壓(ya)電陶瓷促(cu)動器的(de)促(cu)動端(duan)豎(shu)直朝(chao)下，與調(diao)節桿(gan)的(de)頂面中部相抵接；

5、所述粗調節機構包(bao)括電機，電機的(de)移動端(duan)與壓電陶瓷促動器的(de)上端(duan)相連接；

6、所(suo)有(you)的(de)流量精密調(diao)節機構單(dan)元的(de)限(xian)流塊依次(ci)首尾緊密拼(pin)接排(pai)列，所(suo)有(you)限(xian)流塊首尾拼(pin)接后的(de)長(chang)度與涂布狹縫(feng)的(de)寬幅長(chang)度一致。

7、進一(yi)步的(de)(de)，所述粗(cu)調節機(ji)構還包(bao)括移(yi)動(dong)(dong)軸、驅(qu)(qu)動(dong)(dong)板(ban)和(he)固定座(zuo)；驅(qu)(qu)動(dong)(dong)板(ban)控制(zhi)(zhi)電機(ji)的(de)(de)旋轉(zhuan)運(yun)動(dong)(dong)轉(zhuan)換為移(yi)動(dong)(dong)軸的(de)(de)上(shang)下直線(xian)運(yun)動(dong)(dong)；通過(guo)控制(zhi)(zhi)電機(ji)旋轉(zhuan)角度來控制(zhi)(zhi)移(yi)動(dong)(dong)軸的(de)(de)上(shang)下移(yi)動(dong)(dong)量；移(yi)動(dong)(dong)軸的(de)(de)下端與壓電陶瓷促動(dong)(dong)器的(de)(de)上(shang)端螺紋連接。

8、進一(yi)步的(de)，所述驅動板通電(dian)給電(dian)機(ji)(ji)(ji)線圈供電(dian)，使(shi)電(dian)機(ji)(ji)(ji)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)運動，電(dian)機(ji)(ji)(ji)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)軸上安裝磁(ci)鐵(tie)，驅動板上面對應(ying)的(de)磁(ci)鐵(tie)位置設有磁(ci)性脈(mo)沖(chong)編碼器，通過設置脈(mo)沖(chong)數量，控制電(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)角(jiao)度(du)；

9、電(dian)機(ji)(ji)旋(xuan)轉軸(zhou)(zhou)同軸(zhou)(zhou)連接(jie)電(dian)機(ji)(ji)絲(si)桿(gan)軸(zhou)(zhou)，電(dian)機(ji)(ji)絲(si)桿(gan)軸(zhou)(zhou)的(de)下端設置(zhi)有絲(si)桿(gan)螺(luo)母(mu)套(tao)，移動軸(zhou)(zhou)同軸(zhou)(zhou)連接(jie)于(yu)絲(si)桿(gan)螺(luo)母(mu)套(tao)的(de)下端，電(dian)機(ji)(ji)絲(si)桿(gan)軸(zhou)(zhou)和絲(si)桿(gan)螺(luo)母(mu)套(tao)構成絲(si)杠(gang)機(ji)(ji)構。

10、進一步的，所述精調節(jie)機構(gou)還包括固(gu)定在(zai)上模頭上方的安裝架，

11、安裝(zhuang)架包括(kuo)豎(shu)直(zhi)的(de)(de)(de)側板(ban)和水平固定(ding)在(zai)側板(ban)頂部一側的(de)(de)(de)頂板(ban)，所述粗調節機構(gou)的(de)(de)(de)固定(ding)座安裝(zhuang)在(zai)安裝(zhuang)架頂板(ban)上方，移動軸貫穿過頂板(ban)，壓電陶(tao)瓷促動器位于頂板(ban)垂直(zhi)下方，與側板(ban)平行；

12、安裝架的(de)頂板(ban)垂直下(xia)方設置有水平的(de)導向(xiang)(xiang)板(ban)，壓電陶瓷促動(dong)器(qi)和接(jie)(jie)觸(chu)式(shi)位移(yi)傳感(gan)(gan)器(qi)豎向(xiang)(xiang)貫(guan)穿(chuan)過(guo)導向(xiang)(xiang)板(ban)，所述壓電陶瓷促動(dong)器(qi)能在導向(xiang)(xiang)板(ban)的(de)貫(guan)穿(chuan)孔中豎向(xiang)(xiang)任意滑動(dong)，接(jie)(jie)觸(chu)式(shi)位移(yi)傳感(gan)(gan)器(qi)與(yu)導向(xiang)(xiang)板(ban)固定連接(jie)(jie)。

13、進(jin)一步的，所述(shu)調(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)桿的上(shang)端設置有(you)用于(yu)(yu)使調(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)桿向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)上(shang)移動的回(hui)彈機構，回(hui)彈機構包括(kuo)豎(shu)(shu)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)導(dao)(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)件、豎(shu)(shu)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)導(dao)(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)件固(gu)定座(zuo)、受壓(ya)彈性件、壓(ya)板(ban)(ban)和調(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)螺(luo)母(mu)；豎(shu)(shu)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)導(dao)(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)件可滑動地(di)內套在(zai)豎(shu)(shu)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)導(dao)(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)件固(gu)定座(zuo)中，受壓(ya)彈性件套設在(zai)調(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)桿四周(zhou)，位于(yu)(yu)豎(shu)(shu)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)導(dao)(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)件上(shang)方，壓(ya)板(ban)(ban)位于(yu)(yu)受壓(ya)彈性件上(shang)方，且(qie)調(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)桿的頂部(bu)貫穿到壓(ya)板(ban)(ban)上(shang)方，與壓(ya)電陶瓷促動器(qi)的促動端抵觸(chu)連接(jie)；所述(shu)調(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)螺(luo)母(mu)擰緊連接(jie)于(yu)(yu)調(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)桿外部(bu)，壓(ya)在(zai)壓(ya)板(ban)(ban)上(shang)方；

14、所述豎向導向件固(gu)定(ding)座內嵌固(gu)定(ding)在上模頭中(zhong)。

15、進一步的(de)，所述(shu)(shu)豎(shu)向(xiang)導向(xiang)件固(gu)定(ding)(ding)座(zuo)包括上(shang)(shang)固(gu)定(ding)(ding)座(zuo)和(he)下(xia)固(gu)定(ding)(ding)座(zuo)，所述(shu)(shu)上(shang)(shang)固(gu)定(ding)(ding)座(zuo)的(de)橫截面(mian)大于下(xia)固(gu)定(ding)(ding)座(zuo)的(de)橫截面(mian)，所述(shu)(shu)上(shang)(shang)固(gu)定(ding)(ding)座(zuo)橫截面(mian)超出下(xia)固(gu)定(ding)(ding)座(zuo)的(de)位置設(she)置有一對以(yi)上(shang)(shang)沉(chen)孔(kong)，通過螺栓連(lian)接過沉(chen)孔(kong)擰入上(shang)(shang)模頭中，將豎(shu)向(xiang)導向(xiang)件固(gu)定(ding)(ding)座(zuo)固(gu)定(ding)(ding)在上(shang)(shang)模頭中。

16、進一步的，所述(shu)壓(ya)板與(yu)調節桿(gan)(gan)固定連接(jie)，接(jie)觸式(shi)位移傳感(gan)器的檢測桿(gan)(gan)與(yu)壓(ya)板的頂面相抵接(jie)；調節桿(gan)(gan)移動時，壓(ya)板頂著(zhu)接(jie)觸式(shi)位移傳感(gan)器的檢測桿(gan)(gan)上(shang)下移動，來(lai)測量移動距離。

17、進一步(bu)的，所(suo)述下固定座(zuo)下表(biao)面(mian)設(she)置有密(mi)封(feng)件(jian)安(an)裝座(zuo)，密(mi)封(feng)件(jian)安(an)裝座(zuo)下表(biao)面(mian)通過(guo)螺栓連(lian)接固定密(mi)封(feng)件(jian)，密(mi)封(feng)件(jian)包(bao)圍調節桿四(si)周，所(suo)述調節桿靠近下端(duan)位(wei)置的四(si)周設(she)置有兩道以上(shang)密(mi)封(feng)圈。

18、基于上述的(de)涂布機閉環模頭流(liu)量(liang)精密調(diao)節機構的(de)調(diao)節方法，包括以下步驟：

19、步驟一：在涂布機的模頭下游(you)設置面密度(du)測(ce)量儀(yi)，面密度(du)測(ce)量儀(yi)持續采(cai)集涂布質(zhi)量數據，并(bing)反饋給控(kong)制系統(tong)；

20、步驟二：控(kong)制系(xi)統對測量數據分(fen)析對比，判斷(duan)涂布是否有異常數據；

21、步驟三：如有異(yi)常(chang)數(shu)據(ju)，判(pan)斷(duan)涂(tu)布異(yi)常(chang)數(shu)據(ju)出現周期性(xing)，且與(yu)涂(tu)布輥周期關(guan)聯；

22、步驟四：控制系(xi)統判(pan)定為(wei)涂布機背輥圓跳動；

23、步驟五(wu)：對比面密(mi)度(du)儀采集的數據，判(pan)斷是否在自動調節(jie)閾值范圍內；

24、步驟六：超(chao)出(chu)閾值，由電機進行粗調(diao)節，或停機檢查；

25、步驟七：在閾值范(fan)圍(wei)內，計算(suan)出需(xu)要(yao)調節(jie)的(de)限流塊(kuai)的(de)位(wei)置、位(wei)移量、調節(jie)時長，控制系統(tong)發(fa)指(zhi)令給壓電陶瓷促(cu)動器進行精(jing)調節(jie)；

26、步驟(zou)八：控制系統記錄調(diao)(diao)節(jie)(jie)位置(zhi)、調(diao)(diao)節(jie)(jie)量、調(diao)(diao)節(jie)(jie)時長，以及(ji)調(diao)(diao)節(jie)(jie)周(zhou)期，根據調(diao)(diao)節(jie)(jie)周(zhou)期連續重復執行以上調(diao)(diao)節(jie)(jie)動作；

27、步驟九：壓電陶瓷促動(dong)(dong)器根據指令(ling)完(wan)成下壓或提升動(dong)(dong)作(zuo)，周(zhou)期性重(zhong)復完(wan)成調(diao)節動(dong)(dong)作(zuo)；

28、步驟(zou)十：面密度測(ce)(ce)量儀持續測(ce)(ce)量涂布數據，反饋(kui)給控(kong)制(zhi)系統；

29、步驟十一：控制系統對測量數據(ju)分析對比；

30、步驟十二：涂布機(ji)背輥(gun)圓跳動(dong)未解決，重復調節(jie)動(dong)作；

31、步(bu)驟十三(san)：涂布機背輥圓跳動(dong)解決，調(diao)節結束。

32、進一步(bu)的，所述步(bu)驟六中粗(cu)調節的具體過程為：

33、定位到(dao)限流(liu)塊(kuai)后(hou)，啟動(dong)該(gai)限流(liu)塊(kuai)對應的驅動(dong)板(ban)，給驅動(dong)板(ban)對應的脈沖數量，控(kong)制電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的旋轉(zhuan)角(jiao)度(du)和方向(xiang)，電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)啟動(dong)，帶動(dong)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的旋轉(zhuan)軸與電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)絲桿軸同軸旋轉(zhuan)，電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)絲桿軸帶動(dong)絲桿螺母套沿著電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)絲桿軸上(shang)(shang)/下(xia)移動(dong)；當為周期性調(diao)節時，驅動(dong)板(ban)固定周期調(diao)節限流(liu)塊(kuai)上(shang)(shang)/下(xia)移動(dong)，調(diao)節完成后(hou)，驅動(dong)板(ban)給電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)脈沖，控(kong)制電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)旋角(jiao)度(du)和方向(xiang)回到(dao)初始位置(zhi)；

34、所述(shu)步驟七(qi)中精(jing)調節的具體過程為：壓(ya)電(dian)陶瓷促動(dong)(dong)(dong)器接(jie)受(shou)到向(xiang)下調節信號時(shi)，壓(ya)電(dian)陶瓷促動(dong)(dong)(dong)器的促動(dong)(dong)(dong)端(duan)向(xiang)下移(yi)動(dong)(dong)(dong)，壓(ya)著調節桿(gan)向(xiang)下移(yi)動(dong)(dong)(dong)，調節完畢后(hou)，壓(ya)電(dian)陶瓷促動(dong)(dong)(dong)器復(fu)位，受(shou)壓(ya)彈性件向(xiang)上(shang)回(hui)彈，將壓(ya)板向(xiang)上(shang)推移(yi)，同時(shi)，調節桿(gan)也向(xiang)上(shang)移(yi)動(dong)(dong)(dong)。

35、本(ben)發明的有益效果是：

36、壓電陶(tao)(tao)瓷(ci)(ci)促(cu)(cu)(cu)動(dong)(dong)器(qi)(qi)成(cheng)(cheng)本比(bi)較(jiao)(jiao)高(gao)，僅使用(yong)壓電陶(tao)(tao)瓷(ci)(ci)促(cu)(cu)(cu)動(dong)(dong)器(qi)(qi)實現流量(liang)(liang)調(diao)(diao)(diao)節(jie)，調(diao)(diao)(diao)節(jie)桿(gan)較(jiao)(jiao)大(da)位移(yi)量(liang)(liang)調(diao)(diao)(diao)節(jie)時，導致壓電陶(tao)(tao)瓷(ci)(ci)促(cu)(cu)(cu)動(dong)(dong)器(qi)(qi)尺寸過大(da)，成(cheng)(cheng)本高(gao)；采(cai)用(yong)驅動(dong)(dong)板實現調(diao)(diao)(diao)節(jie)桿(gan)較(jiao)(jiao)大(da)位移(yi)量(liang)(liang)的粗調(diao)(diao)(diao)節(jie)，壓電陶(tao)(tao)瓷(ci)(ci)促(cu)(cu)(cu)動(dong)(dong)器(qi)(qi)實現調(diao)(diao)(diao)節(jie)桿(gan)較(jiao)(jiao)小位移(yi)量(liang)(liang)的精調(diao)(diao)(diao)節(jie)；降低成(cheng)(cheng)本。

37、涂(tu)布機背(bei)輥圓跳(tiao)動帶來(lai)涂(tu)布質量(liang)短(duan)周(zhou)期性(xing)微量(liang)異(yi)常，具有跳(tiao)變(bian)量(liang)小(xiao)，跳(tiao)變(bian)周(zhou)期短(duan)的(de)特點(通常在300ms左(zuo)右)，壓(ya)電陶瓷促動器實(shi)現(xian)調(diao)節(jie)桿較小(xiao)位移量(liang)精調(diao)節(jie)，調(diao)節(jie)精度高，響應快；能(neng)夠有效的(de)提(ti)高了流量(liang)調(diao)節(jie)精度；涂(tu)布更加穩定(ding)，均(jun)勻性(xing)好。

38、傳(chuan)統的(de)粗調(diao)節(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)由差動(dong)(dong)(dong)(dong)螺(luo)紋手(shou)動(dong)(dong)(dong)(dong)調(diao)節(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)，本發明通(tong)(tong)過電(dian)機(ji)(ji)旋(xuan)轉來控制(zhi)移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)軸(zhou)直線運動(dong)(dong)(dong)(dong)來實(shi)現(xian)粗調(diao)節(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；差動(dong)(dong)(dong)(dong)螺(luo)絲調(diao)節(jie)(jie)(jie)過程中(zhong)依賴(lai)操作(zuo)人員的(de)經驗；驅動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)可(ke)以通(tong)(tong)過電(dian)控實(shi)現(xian)電(dian)機(ji)(ji)旋(xuan)轉，實(shi)現(xian)自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)調(diao)節(jie)(jie)(jie)桿(gan)上下移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)粗調(diao)節(jie)(jie)(jie)；減(jian)少對(dui)操作(zuo)人員經驗的(de)依賴(lai)性，通(tong)(tong)過接(jie)觸式(shi)位移(yi)傳(chuan)感器測量調(diao)節(jie)(jie)(jie)桿(gan)上下位移(yi)反饋可(ke)以實(shi)現(xian)自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)閉環粗調(diao)節(jie)(jie)(jie)；壓電(dian)陶瓷促動(dong)(dong)(dong)(dong)器實(shi)現(xian)調(diao)節(jie)(jie)(jie)桿(gan)上下移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)精調(diao)節(jie)(jie)(jie)。

39、粗調(diao)節和精調(diao)節通過接(jie)觸式位移傳(chuan)感器測量(liang)調(diao)節桿上(shang)下移動(dong)量(liang)反(fan)饋(kui)，實現粗調(diao)節和精調(diao)節自動(dong)閉(bi)環控制；減少對操(cao)作人(ren)員經驗的依賴性。

40、本發明在(zai)(zai)實際使用(yong)中，在(zai)(zai)模頭涂(tu)(tu)布(bu)(bu)的(de)(de)唇口(kou)的(de)(de)出料口(kou)側(ce)設置涂(tu)(tu)布(bu)(bu)機背輥(gun)(gun)(gun)，背輥(gun)(gun)(gun)長(chang)度方(fang)向不同位(wei)置的(de)(de)圓(yuan)周(zhou)存在(zai)(zai)背輥(gun)(gun)(gun)機械加工過程中帶(dai)來(lai)的(de)(de)圓(yuan)跳(tiao)動(dong)，帶(dai)來(lai)涂(tu)(tu)布(bu)(bu)質量(liang)短周(zhou)期(qi)性(xing)(xing)微小異常(chang)，背輥(gun)(gun)(gun)旋轉一圈為一個周(zhou)期(qi)。在(zai)(zai)涂(tu)(tu)布(bu)(bu)機背輥(gun)(gun)(gun)下游設置位(wei)移傳感器(qi)，用(yong)來(lai)測量(liang)背輥(gun)(gun)(gun)長(chang)度方(fang)向不同位(wei)置圓(yuan)周(zhou)的(de)(de)跳(tiao)動(dong)，測得涂(tu)(tu)布(bu)(bu)機背輥(gun)(gun)(gun)圓(yuan)跳(tiao)動(dong)帶(dai)來(lai)涂(tu)(tu)布(bu)(bu)質量(liang)短周(zhou)期(qi)性(xing)(xing)微小異常(chang)，結合涂(tu)(tu)布(bu)(bu)閉環算法和控制系統，同步壓電陶瓷促動(dong)器(qi)快速精調節，提高流量(liang)調節精度，涂(tu)(tu)布(bu)(bu)更加穩定，均勻性(xing)(xing)好。

41、本發明(ming)在(zai)豎(shu)向(xiang)導向(xiang)件的固定座機(ji)構(gou)上設置(zhi)有密封圈，避免有漿料流經豎(shu)向(xiang)導向(xiang)件，導致豎(shu)向(xiang)導向(xiang)件的機(ji)構(gou)被腐蝕損壞；對豎(shu)向(xiang)導向(xiang)件二次保護，防止(zhi)漿料其腐蝕損壞。