專利名稱：綠色康力車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及電動助力調速自行車。所述的自行車包括三輪車及殘疾人三輪車。
傳統的自行車至今一直沒有太大的變化，即使在國外也沒有獲得突破性改進。隨著我國市場經濟迅猛發展，自行車作為短途代步工具已遠遠不能適應經濟發展的需要。國內曾推出一種電動自行車和電動三輪車，其驅動電機只有開、停兩檔，調速功能差，不能回收動能，使用不方便，更不安全。同時也出現了用汽油引擎驅動的代步工具，但又有環境污染，運行不可靠等諸多問題存在。
本實用新型的目的在于提供一種新型電驅動助力、使用最短傳動鏈、無級調速、可回收動能的電動助力調速自行車。
本實用新型的電動助力調速自行車是由現有自行車為主體并裝有電源、電驅動裝置及電驅動裝置的控制電路組成。
以下結合附圖作進一步說明本實用新型。


圖1是用于本實用新型的電動助力調速自行車的電驅動裝置結構圖2是
圖1中的電驅動裝置的控制電路方塊示意圖。
以下結合附圖詳細說明本實用新型。
本實用新型的電動助力調速自行車是由現有自行車為主體并裝有電源、電驅動裝置及電驅動裝置的控制電路組成。
本實用新型的電動助力調速自行車包括
圖1所示的電驅動裝置。所述的電驅動裝置，包括由輪轂103和雙支撐盤102組成的電驅動裝置的外殼。所述的輪轂103的外緣經支撐物114與鋼圈連接。在該外殼內部裝有永磁盤式電機101、固定在永磁盤式電機101動力輸出側端面上的轉接盤104、與永磁盤式電機101動力輸出軸相連的至少一級減速的減速箱內部件106、用于封閉和支撐至少一級減速的減速箱內部件106的減速箱蓋105、與至少一級減速的減速箱內部件106的輸出可離合的相連及與傳動法蘭盤107固定相連的超越離合器111。傳動法蘭盤107固定在輪轂103上。所述的超越離合器111以右半軸109為支撐，該超越離合器111上有一略大于銷釘直徑的孔，它用于容納插銷機構108中的銷釘。插銷機構108從外部固定在傳動法蘭盤107上。不回收動能時，插銷機構108中的銷釘不插入上述的孔中，回收動能時插銷機構108的銷釘插入上述的孔中，從而將超越離合器111鎖住。電機支撐盤112與永磁盤式電機101固定連接，其上設有與永磁盤式電機101輸出軸同心的左半空軸113。左半空軸113中有永磁盤式電機101的電機引出線。
輪轂103的外緣經支撐物114與鋼圈連接和輪胎組成驅動輪。驅動輪即可裝于前叉作為前輪驅動也可裝于后叉作為后輪驅動。當作為后輪驅動時，在電驅動裝置的雙支撐盤102外側加裝飛輪，以便人力驅動。110是自行車的前叉或后叉。
本實用新型的電動助力調速自行車還包括圖2所示的電驅動裝置的控制電路。所述的電驅動裝置的控制電路包括電瓶201、方波發生器202、放大器203、電機電路204、過流保護205、欠壓保護206、電壓指示207、轉彎信號208、開關209、調速手柄210、及動能回收控制電路211共11部分。
電瓶201通過開關209與方波發生器202、放大器203、過流保護205、欠壓保護206、電壓指示207及轉彎信號208相接，提供電源。電瓶201和動能回收控制電路211相接、方波發生器202的輸出和動能回收控制電路211相接、電機電路204和動能回收控制電路211相接。
方波發生器202是由占空比可調的方波發生器組成，其輸出和放大器203的輸入相接。通過調速手柄210調節電位器，可使方波的占空系數由1％至99％連續變化，并通過放大器203、電機電路204使車速從最低速到最高速連續變化，達到無級調速的目的。
放大器203的輸入和方波發生器202、過流保護205、欠壓保護206的輸出相接，其輸出和電機電路204相接。放大器203將方波發生器202輸出的方波在過流保護205、欠壓保護206均沒有輸出的情況下進行功率放大，以驅動電機電路204。
電機電路204的輸入和放大器203的輸出相接，其輸出和過流保護205的輸入相接。電機電路204由永磁盤式電機101、采樣電阻及過電壓保護電路組成。采樣電阻向過流保護205輸出的電流信號與流經永磁盤式電機101電流成正比。
動能回收電路211由積分電路、比較器、晶體管放大器及有兩對以上常閉常開接點的小型大功率繼電器組成。如果將超越離合器111與傳動法蘭盤107鎖定在一起，使超越離合器111不起作用。當下坡或剎車時，用調速手柄210將方波發生器202輸出脈沖的占空比調到1％附近，此信號通過積分電路、比較器、晶體管放大器使小型大功率繼電器吸合，將電瓶201組成12伏或6伏。此時永磁盤式電機101發出的電能通過放大器中用作儲能的二極管向電瓶201充電。
將來自電瓶201的電源經電驅動裝置的控制電路，通過左半空軸113引出線與永磁盤式電機101相接，使電機旋轉，電機的轉速經至少一級減速的減速箱內部件106減速，通過超越離合器111將力矩作用于傳動法蘭盤107上，由于傳動法蘭盤107固定在輪轂103上，所以力矩也作用于輪轂103、支撐物114、鋼圈、輪胎上，使該輪成為驅動輪。當插銷108拔起的時候，超越離合器111起作用，可人力驅車前進，亦可由電驅動裝置的控制電路控制后的電瓶電流通過左半空軸113中的引出線，引入永磁盤式電機101使電機旋轉驅車前進。當插銷機構的銷釘插入超越離合器111上的孔的時候，將超越離合器111與傳動法蘭盤107鎖定在一起，使超越離合器111不起作用，從而回收動能。下坡或剎車時的動能將推動永磁盤式電機101轉動發電，通過電驅動裝置的控制電路中的動能回收控制電路211中的繼電器將電能回收。
本實用新型的有益效果是用電瓶驅動助力、使用最短傳動鏈、無級調速、可回收動能、造價低廉、無公害、無污染、無噪音符合現代環保要求的新型電動助力調速自行車。同時也為老、弱、病、殘人提供一種輕巧靈便、實用性強、快捷安全有動能回收功能、無級調速、造價低廉、無公害、無污染、無噪音，符合現代環保要求的新型電動助力調速三輪車。
實施例現在通過實施例詳細說明本實用新型。本實用新型的電動助力調速自行車是由現有自行車為主體并裝有電源、電驅動裝置及電驅動裝置的控制電路而組成。
所述的電驅動裝置如
圖1所示，由輪轂103、雙支撐盤102組成的外殼。所述的輪轂103的外緣經支撐物114與鋼圈連接。在該外殼的內部裝有永磁盤式電機101、轉接盤104、用于封閉和支撐至少一級減速的減速箱內部件106的減速箱蓋105、至少一級減速的減速箱內部件106、傳動法蘭盤107、右半軸109、超越離合器111、電機支撐盤112、左半空軸113。左半空軸113通過電機支撐盤112與永磁盤式電機101同心并固定在永磁盤式電機101的端面上。插銷機構108從外部固定在傳動法蘭盤107上，與超越離合器111滑動接觸，超越離合器111上打有略大于插銷直徑的孔。在輪轂103的外緣裝上支撐物114后與鋼圈、輪胎組成驅動輪。驅動輪裝于后叉作為后輪驅動。在電驅動裝置的雙支撐盤102外側加裝飛輪，以便人力驅動。
將來自電瓶201的電源經電驅動裝置的控制電路通過左半空軸113的引出線與永磁盤式電機101相接，使電機旋轉，電機的轉速經至少一級減速的減速箱內部件106減速，通過超越離合器111將力矩作用于傳動法蘭盤107上，由于傳動法蘭盤107固定在輪轂103上，所以力矩也作用于輪轂103、支撐物114、鋼圈、輪胎上，使該輪成為驅動輪。當插銷機構108中的銷釘拔起時，超越離合器111起作用，可人力驅車前進，亦可經電驅動裝置的控制電路控制后的電瓶電流通過左半空軸113引入永磁盤式電機101使電機旋轉驅車前進。當插銷108中的銷釘插入超越離合器111上略大于銷釘直徑的孔時，將超越離合器111與傳動法蘭盤107鎖定在一起，使超越離合器111不起作用，從而回收動能。下坡或剎車時的動能將推動永磁盤式電機101轉動發電，并通過電驅動裝置的控制電路中的動能回收控制電路211中的繼電器將該電能回收。
權利要求1.一種電動助力調速自行車，由現有自行車為主體并裝有電源、電驅動裝置及電驅動裝置的控制電路組成，其特征在于，所述的電驅動裝置由輪轂(103)和雙支撐盤(102)組成的電驅動裝置的外殼，所述的輪轂(103)的外緣經支撐物(114)與鋼圈連接，在該外殼內部裝有永磁盤式電機(101)、固定在永磁盤式電機(101)動力輸出側端面上的轉接盤(104)、與永磁盤式電機(101)動力輸出軸相連的至少一級減速的減速箱內部件(106)、用于封閉和支撐至少一級減速的減速箱內部件(106)的減速箱蓋(105)、與至少一級減速的減速箱內部件(106)的輸出可離合的相連及與傳動法蘭盤(107)固定相連的超越離合器(111)，傳動法蘭盤(107)固定在輪轂(103)上；所述的超越離合器(111)以右半軸(109)為支撐，該超越離合器(111)上有一略大于銷釘直徑的孔，它用于容納插銷機構(108)中的銷釘，插銷機構(108)從外部固定在傳動法蘭盤(107)上；不回收動能時，插銷機構(108)中的銷釘不插入上述的孔中，回收動能時插銷機構(108)中的銷釘插入上述的孔中，從而將超越離合器(111)鎖住；電機支撐盤(112)與永磁盤式電機(101)固定連接，其上設有與永磁盤式電機(101)輸出軸同心的左半空軸(113)，左半空軸(113)中有永磁盤式電機(101)的電機引出線。
專利摘要本實用新型涉及電動助力調速自行車。所述的自行車包括三輪車及殘疾人三輪車。傳統的自行車多少年來一直沒有獲得突破性的改進,已知的電動自行車使用不方便、不安全。用引擎驅動又有環境污染等諸多問題存在。本實用新型提供一種以電瓶作為電源、使用永磁盤式電機助力、具有無級調速、回收動能、無公害、無污染、無噪音、造價低廉的電動助力調速自行車。
文檔編號B62K11/00GK2322879SQ9620078
公開日1999年6月9日 申請日期1996年1月25日 優先權日1996年1月25日
發明者楊中孚, 鄭世康, 楊中原 申請人:楊中孚