專利名稱：手加力驅動自行車的制作方法
技術領域：
本發明屬于手驅動自行車裝置。
目前，對于自行車的手驅動裝置有不少發明，如中國實用新型發明專利CN2079156U、CN2090360U、CN2092487U。這些發明都不錯，只是結構復雜，手的運動只有一半能作功，另一半作無功的回位，也就是朝一個方向加力作功，朝另一個方向無功，且加力有限，不實用。有的發明雖然朝兩個方向都能作功，如中國發明專利CN1055516A，但結構不合理，車把太長，兩只車把連在一起，使用起來不符合人體四肢運動的諧調性，使用者易疲勞、不持久，車把必須一直處于運動狀態或最低點，向后倒推車，車輪無法轉動，還必須使用專門設計的車架。
本發明的目的是讓手施加在車把上的力，不管是上抬、下壓、正轉、逆轉，還是單支、雙支，同步、異步運動都能作功。讓這種裝置能用在現在所用的多種車架上，而且還能根據路況、速度、風向、載重、體力改變手加在車把上的力與驅動輪轉速、驅動力的比。
本發明是用如下方法裝置完成的固定有外傳力輪的軸是定向轉動軸，動把通過整力裝置驅動定向轉動軸轉動。也就是手施加在活動車把上的上抬力、下壓力、正轉力、逆轉力通過整力裝置將方向不同的力歸為方向一致的力帶動外傳力輪朝一個方向轉動，外傳力輪通過鏈條帶動車輪上的飛輪轉動，飛輪帶動車輪朝前進定向轉動。消除了車把回位時的無功運動，也就是活動車把在它的運動平面內隨意運動都會作功。本發明所說的整力裝置包括定向轉動軸的一部分。
人體四肢的活動有一定的諧調性，四肢在運動時才不易疲勞，如人走路時雙手是前后甩動的。為了使本發明適合人體四肢運動的諧調性起見，各動把各有一套整力裝置，驅動外傳力輪轉動。也就是左活動車把通過一套整力裝置驅動外傳力輪轉動，右活動車把通過另一套整力裝置驅動外傳力輪轉動。能將左、右活動車把單獨的上抬、下壓、正轉、逆轉運動不同的力和方向統一到外傳力輪上，使外傳力輪朝一個方向轉動。可以共用一條定向轉動軸，也可各用各的。這樣，不管雙把是同步運動，還是異步運動、運動方向相反，單把的力、雙把的合力，都能帶動外傳力輪朝一個方向轉動。可以雙把同時運動、單把運動、雙把不動。
為了使整力裝置結構簡單、經濟實用起見，整力裝置由軸、輪、鏈條、拉桿、彈簧等中的兩件或兩件以上構成。本發明所說的軸包括轉動軸、傳動軸、固定軸等；輪包括齒輪、鏈輪，表面是平的輪，表面帶槽的輪，外套相對于芯子或軸可以隨意轉動的輪，外套在芯子上順一個方向可以隨意轉動、朝另一個方向須帶動芯子一起轉動的輪，固定在軸上隨軸一起轉動的輪，齒輪外部有與齒對應帶別牙的輪，圓形的傳動件等；鏈條包括鏈條、繩、帶等軟傳動件和利用圓形的內表面傳動的件等；拉桿包括棒、桿、片、塊、鏈條等拉動用的件；彈簧包括彈簧、膠皮等彈性拉帶，或利用重力等作回位用的件。
為了使手加在動把上的力盡最大限度傳到外傳力輪、結構盡可能簡單起見，固定動把的軸是動把軸，動把或動把軸上固定的輪在定向轉動軸上有與之對應的輪或其它傳動件，它們之間或是相互嚙合或是通過換向軸上的換向齒輪嚙合或是通過鏈條傳動，如附


圖12所示動把軸(19)上的齒輪(11′)與定向轉動軸(20)上的齒輪(16′)嚙合，動把軸(19)上的鏈輪(16″)與定向轉動軸(20)上的鏈輪(11″)通過鏈條(18)傳動；如附
圖14所示動把軸(19)上的齒輪(12′)與定向轉動軸(20)上左邊的齒輪(16′)通過換向軸(23)上的換向齒輪(15′)嚙合。固定在動把軸或動把上的拉桿在定向轉動軸上有與之對應的輪或其它傳動件，通過鏈條傳動，由于鏈條固定點的不同，也可以使用彈簧聯接。每套整力裝置中至少有兩個單向傳力輪，或一個輪上至少有兩個單向傳力外套，每組整力件中至少有一個單向傳力輪，如附
圖19所示，固定在動把軸(19)上左邊的拉桿(21)與定向轉動軸(20)上左邊的單向傳力鏈輪(11″)通過左邊鏈條(18)傳動；動把軸(19)上的右邊的拉桿(21)與定向轉動軸(20)上右邊的單向傳力鏈輪(11″)通過右邊鏈條(18)傳動，鏈條的另一端接有回位彈簧(22)，彈簧(22)的另一端固定在一定點上；單向傳力輪說的是輪的芯子只能帶動外套朝一個方向轉動，朝相反方向芯子只能在外套內滑動，外套不跟著動，如附圖2所示的輪(11)、輪(12)；如附圖29所示，固定在左動把(9)上的拉桿(26)與定向轉動軸(20)上左邊的兩個單向傳力鏈輪(11″)通過左邊鏈條(18)傳動。
為了使動把在不需要加力時能將它固定住當普通車把使用起見，支架上固定有卡把架，如附
圖1所示卡把架(8)；或在動把上有把卡，卡把架與把卡的作用是相同的，都是將車把固定住，不讓它動。
為了能根據路況、風向、載重等因素改變自行車驅動輪的轉速和驅動力起見，整力裝置的軸上有可以軸向滑動的輪，或鏈條可以軸向移動，或拉桿與鏈條固定的位置可以相對移動。通過整力裝置的軸上可以軸向滑動直徑不同的齒輪的嚙合與分離來改變轉動力和轉速；通過鏈條在直徑不同的鏈輪上的傳動來改變轉動力和轉速；通過拉桿與鏈條固定點的變化來改變力臂的長短，改變轉動力和轉速，改變驅動輪的轉動力和轉速。
為了使活動車把用起來順手起見，動把通過螺紋或橫銷或合頁或彈簧等可以伸縮、折疊、彎曲、變形，如附圖39、40所示。
為了使動把可以隨意活動或固定起見，卡把架的卡把爪可以相對于卡把座伸縮或轉動，以便能將動把固定在不同的部位，在需要固定動把時，卡把爪可以伸出來或轉過來卡住動把；動把需要活動時，卡把爪又可以縮進去或轉回去，不影響動把的活動，如附圖37.38所示。
為了不影響自行車的倒車起見，在整力裝置至驅動輪之間的傳動裝置上安裝有離合器，以便于根據需要使傳動力截斷或傳動，如附圖41所示。
為了美觀、防塵起見，在支架上固定有防塵罩，以便于將整力裝置覆蓋住，如附
圖1中的防塵罩(7)所示。
本發明的手加力驅動自行車結構簡單、成本低、耐用、功效高，手加在活動車把上的不管是正向力，還是反向力都變成了方向統一的轉動力，忽略摩擦力不計的話，手加在活動車把上的力幾乎沒有什么損失，不存在活動車把回位空轉的問題，而且也附合人體四肢運動的諧調性，使人不易感到疲勞。它可安裝輕便自行車、載重自行車、越野自行車、山地自行車、變速自行車、三輪自行車，也可安裝于殘疾人專用車、后輪驅動自行車或帶有其它驅動裝置的特種車上。本發明的動把、整力裝置、外傳力輪所組成的手加力驅動裝置也可安裝于現在人們所用的大多數自行車上，只需將原有的車把去掉，換上本裝置，驅動輪上有飛輪，它們之間用鏈條傳動就可以了。在原有驅動裝置的基礎上又增加了手驅動裝置，這樣，提高了車速，增大了載重量，使自行車易上坡，降低了腿部的疲勞感；即使原有的驅動裝置出現故障，也能利用手加力驅動裝置繼續騎行；還能根據道路、風向、風力、體力、載重改變自行車的驅動力、速度；車把能根據需要伸長、縮短、變形，還能固定住當普通車把使用；還有防止自動倒溜車的功能，而人如果倒推車的話，則不影響倒車。僅以附圖4、5、6、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21、22、23、24、25、26給出的22種動把、整力裝置結構，去掉其中的一支動把，就可以組裝成四百八十余種結構不同的左、右動把各有一套整力裝置的左、右動把互不妨礙的手加力驅動自行車，本說明書附圖中只畫出了附圖27、28、29、30、31五種實施例結構示意圖。
本發明的手加力驅動裝置還可用于其它機械上，能將方向不同的搖動力、晃動力、顫動力、擺動力、轉動力等變成方向一致的力。例如動把與自行車的車座裝置有機的結合起來，外傳力輪與驅動輪之間安裝傳動裝置，就能將人體的顫動所產生的力轉變為驅動力，而且對車座也起了減震作用。將手加力驅動裝置用于汽車啟動前的使曲軸轉動的搖車，可以通過上抬、下壓動把帶動曲軸轉動，不用象原先那樣費勁的搖動搖把，且使曲軸不能反彈、倒轉，避免了因搖把的反彈對人打擊所造成的傷害。
附
圖1是手加力驅動自行車的前輪驅動裝置實施例外形示意圖。附圖2是兩種傳力方向相反的單向傳力輪的剖面結構實施例示意圖，在圖中將不同輪上的齒外套、平外套、槽外套等畫在同一個圖上。附圖3是兩種輪的結構實施例示意圖。附圖4、5、6、8、11、12、14、15、16、20、21、22、23、24、25、26是左、右動把固定在同一條動把軸上的動把、整力裝置結構實施例俯視示意圖。附圖9、10、13、17、18、19是左、右動把固定在同一條動把軸上的動把、整力裝置結構實施例側視示意圖。附圖7是附圖6的E－E側視圖。附圖27是左動把固定在左動把軸上、右動把固定在右動把軸上的左、右動把各有一套整力裝置的左、右動把互不妨礙的手加力驅動自行車實施例結構側視示意圖。附圖29是左動把、右動把各有一套互不妨礙的整力裝置的手加力驅動自行車實施例結構側視示意圖，左動把(9)固定在軸(23)上，這條軸既可以是左動把軸，拉桿(26)固定在左動把(9)或左動把軸上，也可以是左動把在軸上可以轉動的軸，這樣的話，拉桿就固定在左動把(9)上；右動把(10)固定在一條軸(23)上，這條軸既可以是右動把軸，拉桿(27)固定在右動把軸或右動把上，也可以是右動把(10)在軸上可以轉動的軸，這樣的話，拉桿(27)就固定在右動把(10)上，如果左、右動把在它們的軸上可以轉動，則既可是一條共用軸，也可是兩條軸。附圖28、30、31是左動把、右動把各有一套互不妨礙的整力裝置的手加力驅動自行車實施例結構俯視示意圖。附圖32是前圖A－A剖視示意圖，如附圖4、5、8所示。附圖33是前圖B－B剖視示意圖，如附圖4、5所示。附圖34是前圖C－C剖視示意圖，如附圖4所示。附圖35是前圖D－D剖視示意圖，如附圖5所示。附圖36是前圖F－F剖視示意圖，如附
圖14、15所示。附圖37是卡把架的活動示意圖。附圖38是卡把架的實施例結構示意圖。附圖39是動把可調節樣式俯視示意圖，也就是動把橫著可調節的樣式。附圖40是動把可調節樣式平視示意圖，也就是動把豎著可調節的樣式。附圖41是離合器實施例俯視示意圖。
圖中(1)是車把立管，(2)是車架，(3)是車架，(4)是車輪上的飛輪，(5)是飛輪與外傳力輪之間的傳動鏈條，(6)是固定在車把立管上的支架，(7)是防塵罩，(8)是卡把架，(9)是左動把，(10)是右動把，(11)是芯子能帶動外套作逆時針轉動或外套能帶動芯子作順時針轉動的輪，(12)是芯子能帶動外套作順時針轉動或外套能帶動芯子作逆時針轉動的輪，(13)是輪的外套，(14)是輪的芯子，(15)是輪的外套可以隨意轉動的輪，(16)是固定在軸上，與軸同轉的輪，(17)是外傳力輪，(18)是鏈條，(19)是動把軸，(20)是定向轉動軸，(21)是固定在動把軸上的拉桿，(22)是彈簧，(23)是軸，(24)是左動把軸，(25)是右動把軸，(26)是固定在左動把或左動把軸上的拉桿，(27)是固定在右動把或右動把軸上的拉桿，(28)是螺母，(29)是卡把爪，(30)是卡把軸，(31)是卡把座，(32)是卡把座上用來固定在支架上的眼，(33)是相互間能分離或咬合的輪，(34)是撥叉。(11’)是芯子能帶動外套作逆時針轉動、順時針不動，或外套能帶動芯子作順時針轉動、逆時針不動的齒輪；(11″)是芯子能帶動外套作逆時針轉動、順時針不動，或外套能帶動芯子作順時針轉動、逆時針不動的可與鏈條配合的鏈輪；(12’)是芯子能帶動外套作順時針轉動、逆時針不動，或外套能帶動芯子作逆時針轉動、順時針不動的齒輪；(12″)是芯子能帶動外套作順時針轉動、逆時針不動，或外套能帶動芯子作逆時針轉動、順時針不動的可與鏈條配合的鏈輪；(15’)是輪的外套可以隨意轉動的齒輪；(15″)是輪的外套可以隨意轉動的可與鏈條配合的鏈輪；(16’)是固定在軸上，與軸同轉的齒輪；(16″)是固定在軸上，與軸同轉的可與鏈條配合的鏈輪；(18’)是可與輪配合的皮帶。
本發明所指的轉動方向是指從自行車的右邊向左看到的。
實施例1參照動把、整力裝置、定向轉動軸結構實施例俯視示意圖4所示。定向轉動軸(20)和動把軸(19)用軸承固定在支架(6)上，軸可在支架上轉動；定向轉動軸(20)上通過鍵固定有外傳力輪(17)、左邊的鏈輪(16″)、右邊的齒輪(16′)，這三個輪與軸一起轉動；動把軸(19)上通過橫銷固定有左動把(9)、右動把(10)，還通過鍵固定有芯子帶動外套作逆時針轉動、順時針不動的齒輪(11′)和芯子可帶動外套順時針轉動、逆時針不動的鏈輪(12″)，它們的芯子與動把軸(19)一起轉動；動把軸(19)上的齒輪(11′)與定向轉動軸(20)上右邊的齒輪(16′)嚙合；動把軸(19)上的鏈輪(12″)與定向轉動軸(20)上左邊的鏈輪(16″)用鏈條(18)傳動。
當左動把(9)或右動把(10)上抬時，動把軸(19)順時針轉動，動把軸(19)上的齒輪(11′)的芯子在外套內滑動，不影響外套；鏈輪(12″)的芯子帶動外套作順時針轉動，它的外套通過鏈條(18)帶動定向轉動軸(20)上左邊的鏈輪(16″)作順時針轉動，帶動定向轉動軸(20)順時針轉動，又帶動外傳力輪(17)和右邊的齒輪(16′)順時針轉動；定向轉動軸(20)上右邊的齒輪(16′)帶動與之嚙合的動把軸(19)上的齒輪(11′)的外套逆時針轉動，它的外套在芯子上滑動，不影響芯子，不影響動把軸(19)。說明左動把(9)或右動把(10)上抬時，能帶動外傳力輪(17)作順時針轉動。
當左動把(9)或右動把(10)下壓時，動把軸(19)逆時針轉動，動把軸(19)上的齒輪(11′)的芯子帶動外套逆時針轉動，帶動與之嚙合的固定在定向轉動軸(20)上右邊的齒輪(16′)作順時針轉動，右邊的齒輪(16′)帶動定向轉動軸(20)作順時針轉動；又帶動外傳力輪(17)和左邊的鏈輪(16″)作順時針轉動；左邊的鏈輪(16″)通過鏈條(18)帶動固定在動把軸(19)上的鏈輪(12″)的外套作順時針轉動，它的外套在芯子上滑動，不影響芯子。當動把軸(19)逆時針轉動時，動把軸(19)上的鏈輪(12″)的芯子在外套內滑動，不影響芯子。說明左動把(9)或右動把(10)下壓時，能帶動外傳力輪(17)作順時針轉動。因此，不管左動把(9)或右動把(10)上抬或是下壓，都能帶動外傳力輪(17)作順時針轉動。
實施例2參照左、右動把各有一套整力裝置的左、右動把互不妨礙的手加力驅動自行車實施例結構俯視示意圖30，左動把軸(24)、右動把軸(25)、定向轉動軸(20)用軸承固定在支架(6)上，各軸可在支架上轉動；定向轉動軸(20)用鍵固定一個外傳力輪(17)，外傳力輪(17)與驅動輪上的飛輪(4)用鏈條(5)傳動。左動把(9)用橫銷固定在左動把軸(24)上。左動把軸(24)上固定有左邊輪(12)和左邊齒輪(11′)，左邊輪(12)的芯子用鍵固定在左動把軸(24)上；左邊齒輪(11′)的芯子用鍵固定在左動把軸(24)上；左動把軸(24)上左邊輪(12)與定向轉動軸(20)之間用左邊皮帶(18′)傳動，在左動把軸(24)上的左邊齒輪(11′)與定向轉動軸(20)嚙合。
右動把(10)用鍵固定在右動把軸(25)上，右動把軸(25)上有右邊輪(12)和右邊齒輪(11′)，右邊輪(12)與定向轉動軸(20)之間用右邊皮帶(18′)傳動，右邊齒輪(11′)與定向轉動軸(20)嚙合；右邊輪(12)的芯子用鍵固定在右動把軸(25)上，芯子能帶動外套作順時針轉動，逆時針不動；右邊齒輪(11′)的芯子用鍵固定在右動把軸(25)上，芯子能帶外套作逆時針轉動，順時針不動。
當左動把(9)上抬時，左動把軸(24)作順時針轉動，左邊齒輪(11′)的芯子不影響外套；左邊輪(12)的芯子帶動外套作順時針轉動，通過左邊皮帶(18′)帶動定向轉動軸(20)作順時針轉動，定向轉動軸(20)帶動外傳力輪(17)作順時針轉動，通過鏈條(5)帶動飛輪(4)作順時針轉動，帶動驅動輪作順時針轉動；定向轉動軸(20)帶動左邊齒輪(11′)的外套作逆時針轉動，不影響左邊齒輪(11′)的芯子；定向轉動軸(20)帶動右邊齒輪(11′)的外套作逆時針轉動，不影響右邊齒輪(11′)的芯子，不影響右動把軸(25)；定向轉動軸(20)帶動右邊皮帶(18′)作順時針轉動，右邊皮帶(18′)帶動右邊輪(12)的外套作順時針轉動，不影響芯子，不影響右動把軸(25)。說明左動把(9)上抬時，能帶動驅動輪作順時針轉動，且不影響右動把軸(25)，不影響右動把(10)。
當左動把(9)下壓時，左動把軸(24)作逆時針轉動，左邊輪(12)的芯子不影響外套；左動把軸(24)上的左邊齒輪(11′)作逆時針轉動，帶動與之嚙合的定向轉動軸(20)作順時針轉動，帶動外傳力輪(17)作順時針轉動，通過鏈條(5)帶動飛輪(4)作順時針轉動，帶動驅動輪作順時針轉動；定向轉動軸(20)帶動左邊皮帶(18′)作順時針轉動，帶動左邊輪(12)的外套作順時針轉動，不影響芯子；定向轉動軸(20)帶動與之嚙合的右動把軸(25)上的齒輪(11′)的外套作逆時針轉動，不影響芯子，不影響右動把軸(25)；定向轉動軸(20)帶動右邊皮帶(18′)作順時針轉動，帶動右邊輪(12)的外套作順時針轉動，不影響芯子，不影響右動把軸(25)。說明左動把(9)下壓時，能帶動驅動輪作順時針轉動，且不影響右動把軸(25)，不影響右動把(10)。
當右動把(10)上抬時，右動把軸(25)作順時針轉動，帶動右邊輪(12)作順時針轉動，帶動右邊皮帶(18′)作順時針轉動，帶動定向轉動軸(20)作順時針轉動，帶動外傳力輪(17)作順時針轉動，帶動鏈條(5)作順時針轉動，帶動飛輪(4)作順時針轉動，帶動驅動輪作順時針轉動；右動把軸(25)帶動右邊齒輪(11′)的芯子作順時針轉動，不影響外套；定向轉動軸(20)帶動與之嚙合的固定在右動把軸(25)上的右邊齒輪(11′)的外套作逆時針轉動，不影響芯子；定向轉動軸(20)帶動與之嚙合的固定在左動把軸(24)上的左邊齒輪(11′)的外套作逆時針轉動，不影響芯子，不影響左動把軸(24)；定向轉動軸(20)帶動左邊皮帶(18′)作順時針轉動，帶動固定在左動把軸(24)上的左邊輪(12)的外套作順時針轉動，不影響左邊輪(12)的芯子，不影響左動把軸(24)，不影響左動把(9)。說明當右動把(10)上抬時，能帶動驅動輪順時針轉動，且不影響左動把(9)。
當右動把(10)下壓時，右動把軸(25)作逆時針轉動，帶動右邊輪(12)的芯子作逆時針轉動，不影響右邊輪(12)的外套；右動把軸(25)帶動右邊齒輪(11′)作逆時針轉動，帶動與之嚙合的定向轉動軸(20)作順時針轉動，帶動外傳力輪(17)作順時針轉動，帶動鏈條(5)作順時針轉動，帶動飛輪(4)作順時針轉動，帶動驅動輪作順時針轉動；定向轉動軸(20)帶動右邊皮帶(18′)作順時針轉動，帶動固定在右動把軸(25)上的右邊輪(12)的外套作順時針轉動，不影響芯子；定向轉動軸(20)帶動與之嚙合的固定在左動把軸(24)上的左邊的齒輪(11′)的外套作逆時針轉動，不影響左邊齒輪(11′)的芯子，不影響左動把軸(24)；定向轉動軸(20)帶動左邊皮帶(18′)作順時針轉動，帶動固定在左動把軸(24)上的左邊輪(12)的外套作順時針轉動，不影響左邊輪(12)的芯子，不影響左動把軸(24)，不影響左動把(9)。說明右動把(10)下壓時，能帶動驅動輪作順時針轉動，且不影響左動把(9)。
因此說明，不管左動把和右動把是單支動把動，還是兩支動把動，也不管是同步運動、異步運動、朝相反方向運動，還是上抬、下壓、正轉、逆轉都會使驅動輪作順時針轉動，也就是朝前進方向轉動，且左動把和右動把互不妨礙。
權利要求1.一種由包括活動車把、前叉、車架前半部分的方向裝置，及車架、車輪、車座、后輪驅動裝置、車輪飛輪裝置，固定在方向裝置上的支架，固定在支架上的外傳力輪，外傳力輪與車輪飛輪裝置之間的鏈條傳動裝置構成的自行車，其特征為固定有外傳力輪的軸是定向轉動軸，動把通過整力裝置驅動定向轉動軸轉動。
2.根據權利要求1的自行車，其特征為各動把各有一套整力裝置，驅動外傳力輪轉動。
3.根據權利要求1或2的自行車，其特征為動把通過軸或輪或鏈條或拉桿或彈簧等傳動件驅動定向轉動軸轉動。
4.根據權利要求3的自行車，其特征為固定動把的軸是動把軸，固定在動把或動把軸上的輪或拉桿在定向轉動軸上有與之對應的輪或其它傳動件，用輪或鏈條等傳動，每套整力裝置中至少有兩個單向傳力輪或一個輪上至少有兩個單向傳力外套，每組整力件中至少有一個單向傳力輪。
5.根據權利要求1或2的自行車，其特征為支架上有卡把架或動把上有把卡。
6.根據權利要求1或2的自行車，其特征為整力裝置的軸上有可以軸向滑動的輪，或鏈條可以軸向移動，或拉桿與鏈條固定的位置可以相對移動。
7.根據權利要求1或2的自行車，其特征為卡把架的卡把座可固定在支架上，卡把軸安裝在卡把座上，卡把爪固定在卡把軸上，卡把爪可相對于卡把座伸縮或轉動。
8.根據權利要求1或2的自行車，其特征為整力裝置至驅動輪之間的傳動裝置上有離合器。
9.根據權利要求1或2的自行車，其特征為支架上有防塵罩。
專利摘要一種手驅動自行車裝置，通過活動車把的活動來驅動自行車，可以提高車速、增大載重量、易上坡、根據情況改變速度，符合人體四肢運動的諧調性。在自行車的方向裝置上安有支架，在支架上安有外傳力輪，活動車把通過整力裝置來帶動外傳力輪朝一個方向轉動，可以將手加在活動車把上的上抬力、下壓力、正轉力、反轉力變為方向一致的力；兩只車把的同步運動、異步運動、交叉運動等方向不同的運動變為方向一致的運動，通過外傳力輪帶動驅動輪朝前進方向轉動。它能將方向不同的搖動力、晃動力、顫動力、擺動力、轉動力等變成方向一致的力。
文檔編號B62M1/12GK2152757SQ9224382
公開日1994年1月12日 申請日期1992年12月21日 優先權日1992年12月21日
發明者夏魯泉 申請人:夏魯泉