一種防止機臺空運行的滾彎設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種滾彎設備，尤其涉及一種防止機臺空運行的滾彎設備。
【背景技術】
[0002]傳動系統依靠伺服電機傳動，伺服電機存在齒輪間隙，導致在力臂旋轉時會有太過順暢的現象，產品折彎時反彈量太大，致使產品折彎精確度受影響。為了控制產品折彎的精度，需要一種能控制力臂旋轉角度從而控制折彎產品精度的折彎設備。但這種折彎設備容易出現機臺空運行的情況，機臺空運行，折彎設備的
【發明內容】
[0003]本實用新型目的是:提供一種通過液壓系統能控制力臂旋轉角度從而控制折彎產品精度的設備。
[0004]本實用新型的技術方案是:
[0005]—種滾彎設備，包括工作臺、滾輪、壓板、壓緊缸、力臂、伺服電機，所述壓緊缸在所述工作臺下，所述滾輪通過軸承座和軸承連接力臂，所述液壓缸通過導向桿控制所述滾輪伸出和收縮方向，所述液壓缸的推桿連接所述軸承座進而間接推動滾輪運動，其特征在于:在治具表面安裝低于產品厚度的感應器，當定位產品之后，壓緊缸接收到PLC感應信號啟動，拉動壓板往下運行壓至產品表面，壓緊缸觸碰到感應器之后，滾輪開始下壓產品、滾彎產品，這樣可以防止未裝產品機臺空運行，壓壞治具。
[0006]優選地，所述壓板下壓狀態位置與到裝夾產品的治具表面高度低于產品的厚度
0.1mm,如果前工序漏加工滾彎機臺無法運行，可帶有檢測功能。
[0007]優選地，所述滾彎設備還設有限位感應器，滾輪下壓通過伺服電機傳動，力臂向左向右旋轉到設置角度，限位感應器能控制力臂最大旋轉角度，力臂旋轉時通過伺服電機驅動帶動力臂旋轉，力臂旋轉至設置角度之后可保持滾壓狀態，產品由滾輪順著限高塊運行，使產品反彈量在可控范圍之內。
[0008]優選地，所述力臂旋轉主要依靠兩端軸承轉動實現力臂任意角度的控制。
[0009]優選地，在液壓缸下油腔設置抗衡閥，保證滾輪在下壓運行過程中開始升壓至設定油壓。
[0010]優選地，所述限高塊設斜坡，所述限高塊斜坡設為15°，限高塊整體厚度高于產品厚的0.1_。
[0011]優選地，在治具表面安裝低于產品厚度的感應器，防止未裝產品機臺空運行，壓壞治具。
[0012]優選地，壓板下壓狀態位置與裝夾產品表面高度都高于產品的厚度0.1_，如果前工序漏加工滾彎機臺無法運行，可帶有檢測功能。
[0013]優選地，所述力臂曲軸由整體材料加工完成，保證兩端同軸度，所述鑲件圓弧中心與力臂曲軸中心在同一軸線。
[0014]優選地，所述的滾彎設備采用電機與精密齒輪減速機搭配，減小運動中的運行速度突變，保證運動精度。
[0015]優選地，所述滾輪最低點與壓板上表面距離130mm，便于產品取放。
[0016]所述滾彎設備設一油壓調節窗口，方便調機人員時刻觀察油壓和調節，所述滾彎設備設有控制面板方便調節滾壓速度，力臂旋轉角度，保壓時間，起始時間等參數。
[0017]本實用新型的優點是:
[0018]1、在滾彎治具面上安裝感應器，在PLC程序中設置當感應器感應不到產品時，機器無法運作，防止機臺空運行導致機臺治具和滾輪損壞。
[0019]2、本實用新型所公開的系統通過液壓系統和伺服電機進行傳動，促使力臂旋轉角度能固定并具有可調性，液壓系統設置為油壓保壓，確保產品經過保壓之后反彈量穩定，致使折彎角度變化量在圖紙要求范圍之內。
[0020]3、根據機臺對產品的反彈量影響設計非標準輪廓和限高塊，使滾輪通過限高塊輪廓運動有效控制產品輪廓度和折彎角度。
【附圖說明】
[0021]此處所說明的附圖用來提供對本發明實施例的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本發明的限定。
[0022]下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述:
[0023]圖1為本實用新型所述的滾彎設備的主視圖結構示意圖。
[0024]圖2為本實用新型所述的滾彎設備的定位結構示意圖。
[0025]圖3為本實用新型所述的滾彎設備的右視圖結構示意圖。
[0026]圖4為本實用新型所述的滾彎設備的局部滾彎示意圖。
[0027]圖5為本實用新型所述的滾彎設備的限高塊示意圖。
【具體實施方式】
[0028]實施例:
[0029]—種滾彎設備，包括工作臺1、滾輪2、壓板3、壓緊缸4、力臂5、伺服電機6，所述壓緊缸4在所述工作臺1下，所述滾輪2通過軸承座8和軸承9連接力臂5，其還包括液壓缸10，所述液壓缸10通過導向桿控制所述滾輪2伸出和收縮方向，所述液壓缸10的推桿17連接所述軸承座8進而間接推動滾輪2運動，在治具表面安裝低于產品厚度的感應器15，當定位產品之后，壓緊缸4接收到PLC感應信號啟動，拉動壓板往下運行壓至產品表面，壓緊缸4觸碰到感應器15之后，滾輪2開始下壓產品、滾彎產品，這樣可以防止未裝產品機臺空運行，壓壞治具。
[0030]所述壓板3下壓狀態位置與裝夾產品表面高度都低于產品的厚度0.1_，如果前工序漏加工滾彎機臺無法運行，可帶有檢測功能。
[0031]所述滾彎設備還設有限位感應器12，滾輪2下壓通過伺服電機6傳動，力臂5向左向右旋轉到設置角度，限位感應器12能控制力臂5最大旋轉角度，力臂5旋轉時通過伺服電機驅動帶動力臂5旋轉，產品由滾輪2順著限高塊11運行，使產品反彈量在可控范圍之內。
[0032]優選地，所述力臂5旋轉主要依靠兩端軸承9轉動實現力臂5任意角度的控制。
[0033]優選地，在液壓缸10下油腔設置抗衡閥，保證滾輪2在下壓運行過程中開始升壓至設定油壓，解決滾輪2在限高塊11升壓問題，有效防止產品被壓傷。
[0034]本實用新型所公開所述滾彎設備滾壓產品的位置設限高塊11，按照模擬產品完全貼合在鑲塊狀態輪廓制作限高塊11，，有效保護產品，防止產品被壓傷或產品表面產生壓印。所述限高塊11設坡度為15°的斜坡，限高塊11整體厚度高于產品厚的0.1mm,能減輕滾輪2對產品的緩沖。
[0035]優選地，所述滾彎設備還包括鑲件，所述力臂5曲軸由整體材料加工完成，保證兩端同軸度，所述鑲件圓弧中心與力臂5曲軸中心在同一軸線。滾輪運動軌