一種客車頂蒙皮雙工位自動焊接機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種汽車客車生產線上用來焊接客車車頂骨架和蒙皮的裝置，屬于客車焊接設備技術領域。
【背景技術】
[0002]焊接工藝在汽車客車生產中大量應用，在客車組裝前，需要使用客車頂蒙皮焊接設備將骨架和蒙皮焊接在一起，目前在客車生產線采用客車頂蒙皮單工位自動焊接機，在實際工作中發現，傳統的客車頂蒙皮單工位自動焊接機有以下缺點:一是采用單工位焊接，在焊接時要先組對后焊接，工序步驟多，需要完成時間長，效率低；二是單工位焊接設備的工件上下在同一位置，為避免相互干擾需要的操作時間長、效率低；三是產品換型調整設備時間長，影響工作效率；四是產量受限制，成為大批量生產中的瓶頸。
[0003]鑒于目前客車頂蒙皮單工位自動焊接機上述不足，十分有必要設計新的自動焊接設備，以提高生產效率，滿足生產快速發展的需要。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種客車頂蒙皮雙工位自動焊接機，這種客車頂蒙皮雙工位自動焊接機可以將人工組對骨架和蒙皮與自動焊接分開，形成流水作業，減少操作時間，有效地提高生產效率，降低客車頂蓋的焊接生產成本。
[0005]解決上述技術問題的技術方案是:
[0006]一種客車頂蒙皮雙工位自動焊接機，它包括工位一和工位二，工位一完成組對骨架和蒙皮，工位二將組對好的骨架和蒙皮進行自動焊接，在工位一和工位二之間有行走大車，行走大車將工位一完成的工件輸送到工位二 ；
[0007]工位一包括張拉機構、張拉邊梁支撐調整機構、防翹起機構，張拉機構和張拉邊梁支撐調整機構固定在地面上，張拉機構位于張拉邊梁支撐調整機構的左右兩部分之間，防翹起機構安裝在張拉邊梁支撐調整機構上，張拉機構將蒙皮張拉后放置在骨架上，張拉邊梁支撐調整機構和防翹起機構進行壓緊后用氣保焊點固；
[0008]工位二包括龍門行走機構、龍門導軌總成、焊接邊梁支撐調整機構、下電極升降滑座、下焊接加壓機構、上焊接加壓機構、變壓器組件，龍門導軌總成固定在地面上，龍門行走機構位于龍門導軌總成上，焊接邊梁支撐調整機構位于龍門導軌總成的兩側導軌之間，下電極升降滑座和焊接加壓機構分別固定中龍門行走機構的橫梁下方，下電極升降滑座與焊接加壓機構的下焊接加壓機構相連接，變壓器組件固定在龍門行走機構的橫梁上，上焊接加壓機構、下焊接加壓機構與變壓器組件相連接；
[0009]行走大車包括大車車體、工件升降機構、行走驅動機構、大車導軌機構，大車導軌機構位于工位一和工位二之間，大車車體上安裝行走驅動機構，行走驅動機構與大車導軌機構相匹配。
[0010]上述客車頂蒙皮雙工位自動焊接機，所述張拉機構包括油缸、油缸固定架、張緊機構支撐架、四連桿機構、壓爪、鎖定機構、骨架限位頂桿、夾鉗滑座、液壓站，張緊機構支撐架和液壓站分別固定在地面上，夾鉗滑座安裝在張緊機構支撐架上，油缸固定架安裝在夾鉗滑座的滑板上，油缸安裝在油缸固定架上，油缸的活塞桿連接四連桿機構的夾緊裝置，壓爪安裝在四連桿機構前端的開口處，壓爪與客車蒙皮板前端相對，骨架限位頂桿貼緊客車骨架。
[0011 ] 上述客車頂蒙皮雙工位自動焊接機，所述張拉邊梁支撐調整機構包括左邊梁支撐調整機構和右邊梁支撐調整機構，左邊梁支撐調整機構、右邊梁支撐調整機構分別有多個支撐客車骨架的支架、邊梁、邊梁立柱和骨架寬度調整滑座，骨架寬度調整滑座由骨架調整變頻電機、骨架調整減速機、骨架調整絲杠、骨架調整絲杠螺母、骨架調整滑板、骨架調整滑座組成，邊梁立柱固定在地面上，骨架寬度調整滑座安裝在邊梁立柱的上面，邊梁安裝在骨架寬度調整滑座的滑板上，支撐客車骨架的支架安裝在邊梁的上面。
[0012]上述客車頂蒙皮雙工位自動焊接機，所述防翹起機構包括左防翹起機構和右防翹起機構，左防翹起機構和右防翹起機構分別由壓緊橫梁、支承座、防撬起絲杠、防撬起絲杠螺母、調節手輪、可調位緊定手柄組成，壓緊橫梁能夠旋轉90度，左防翹起機構、右防翹起機構分別安裝在張拉邊梁支撐調整機構的左邊梁支撐調整機構、右邊梁支撐調整機構上，左防翹起機構、右防翹起機構的支承座可以沿著左邊梁支撐調整機構、右邊梁支撐調整機構的邊梁的長度方向水平滑動，并通過可調位緊定手柄固定。
[0013]上述客車頂蒙皮雙工位自動焊接機，所述龍門行走機構包括上橫梁、下橫梁、左立柱、右立柱、左行走小車、右行走小車，左行走小車、右行走小車分別由小車車體、交流伺服電機、行星減速機、齒輪、車輪軸、小車車輪組成，交流伺服電機和行星減速機分別固定在左行走小車、右行走小車的底板上，齒輪連接行星減速機處在小車底面的下方，左立柱、右立柱的底面分別固定在左行走小車、右行走小車的上面，上橫梁、下橫梁分別連接在左立柱、右立柱的側面，形成龍門結構，小車車輪和車輪軸安裝在左行走小車、右行走小車底面的兩端，通過交流伺服電機和行星減速機帶動齒輪的旋轉來驅動龍門行走機構的行走。
[0014]上述客車頂蒙皮雙工位自動焊接機，所述下電極升降滑座包括左下電極升降滑座和右下電極升降滑座，左下電極升降滑座、右下電極升降滑座分別由升降變頻電機、升降減速機、升降滑座、升降絲杠、升降絲杠螺母、升降滑板組成，兩個滑座分別固定在龍門行走機構下橫梁上，每個升降滑座的下端分別安裝升降變頻電機、升降減速機，升降減速機與升降絲杠相連接，兩個升降滑板分別固定在兩個升降絲杠螺母上，升降變頻電機、升降減速機帶著升降絲杠旋轉時，升降絲杠螺母帶著升降滑板上下運動。
[0015]上述客車頂蒙皮雙工位自動焊接機，所述焊接加壓機構包括上焊接加壓機構和下焊接加壓機構，上焊接加壓機構和下焊接加壓機構對稱布置，各有兩組，上焊接加壓機構、下焊接加壓機構分別由固定座、氣缸、導向桿、導電連接板、電極握桿、電極組成，兩組上焊接加壓機構分別固定在上橫梁的滑板上，兩組下焊接加壓機構分別固定在下電極升降滑座上，由氣缸的伸縮完成對工件的加壓動作。
[0016]上述客車頂蒙皮雙工位自動焊接機，所述行走大車的托起工件的升降機構包括托起工件變頻電機、電機座、T6系列螺旋傘齒輪轉向箱、長軸、聯軸器、T4系列螺旋傘齒輪轉向箱、短軸、蝸輪絲桿升降機、4個支撐架、托工件的升降架，電機座安裝在行走大車上面中部位置，托起工件變頻電機和T6系列螺旋傘齒輪轉向箱安裝在電機座上面，托起工件變頻電機的輸出軸與T6系列螺旋傘齒輪轉向箱的輸入軸通過聯軸器連接，4個支撐架分別安裝在行走大車上面的四角方位，靠右側的2個支撐架的上面分別安裝T4系列螺旋傘齒輪轉向箱和蝸輪絲桿升降機，靠左側的2個支撐架的上面分別安裝蝸輪絲桿升降機，T6系列螺旋傘齒輪轉向箱的兩個輸出軸分別與2個T4系列螺旋傘齒輪轉向箱的輸入軸通過長軸和聯軸器相連，2個T4系列螺旋傘齒輪轉向箱的輸出軸通過短軸和聯軸器與分別與4個蝸輪絲桿升降機相連，4個蝸輪絲桿升降機與托工件的升降架相連。
[0017]上述客車頂蒙皮雙工位自動焊接機，所述行走大車的行走驅動機構包括驅動電機、驅動減速機、主動鏈輪、鏈條，驅動電機與驅動減速機相連接，安裝在行走大車的上面，主動鏈輪安裝在驅動減速機的輸出軸上，通過鏈條與后軸系的從動鏈輪連接。
[0018]本實用新型的有益之處在于:
[0019]本實用新型將客車頂蓋骨架和蒙皮的焊接工藝改變為雙工位的加工工藝，其中工位一將客車骨架和蒙皮定位，夾緊蒙皮并進行張拉蒙皮，通過氣保焊點固將張拉后的蒙皮固定在骨架上；工位二將組隊好的骨架和蒙皮進行自動焊接，由于客車骨架的長度不一，龍門行走機構可以自動尋找原點，下電極升降滑座與焊接加壓機構完成自動焊接；輸送工件的行走大車將工位一完成的工件運送到工位二。
[0020]本實用新型在兩個工位之間形成流水作業，減少了操作時間，大大提升了生產的自動化水平，比單工位自動焊接機的效率提高了 67%。有效地提高了生產效率，同時降低了客車頂蓋的焊接成本，減少了生產成本，具有顯著的經濟效益。
[0021]本實用新型在客車頂蒙皮與骨架的焊接生產中采用了雙工位的自動焊接工藝，是對傳統的客車頂蒙皮單工位自動焊接的創新，有效地克服了傳統的客車頂蒙皮單工位自動焊接機的缺點，解決了客車生產線的客車頂蒙皮焊接效率低的問題，在行業中有極大地推廣使用價值。
【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0023]圖2是圖1的俯視圖；
[0024]圖3是工位一結構示意圖；
[0025]圖4是點固邊梁的結構示意圖；
[0026]圖5是圖4的俯視圖；
[0027]圖6是工位二的結構示意圖；
[0028]圖7是龍門行走機構的結構示意圖；
[0029]圖8是行走大車的結構示意圖；
[0030]圖9是圖8的俯視圖；
[0031]圖10是張拉機構的結構示意圖；
[0032]圖11是張拉機構的壓爪閉合狀態示意圖；
[0033]圖12是張拉機構的壓爪張開狀態示意圖；
[0034]圖13是圖11的俯視圖；
[0035]圖14是變壓器推挽式布置圖。
[0036]圖中標記如下:張拉機構1、張拉邊梁支撐調整機構2、防翹起機構3、龍門行走機構4、龍門導軌總成5、龍門拖鏈機構6、焊接邊梁支撐調整機構7、下電極升降滑座8、下焊接加壓機構9、上焊接加壓機構10、變壓器組件11、油缸12、油缸固定架13、張緊機構支撐架14、四連桿機構15、張拉鉗16、壓爪17、鎖定機構18、骨架限位頂桿19、夾鉗滑座20、液壓站21、轉動手輪22、張拉絲