夾緊裝置3 ;所述傳送裝置包括兩條相互間隔且平行的傳送帶1，所述傳感器安裝于兩條傳送I之間；所述對正裝置2包括兩只垂直于軌道的運動方向的水平氣缸21，所述兩只水平氣缸21相對分布于傳送裝置的兩側，所述水平氣缸21的輸出端上安裝有對正板22。所述夾緊裝置3包括四個的夾緊單元，所述夾緊單元包括垂直向上的伸縮氣缸31、安裝于伸縮氣缸31輸出端的旋轉氣缸32以及旋轉氣缸頭部的倒鉤狀壓頭33 ;所述旋轉氣缸32與伸縮氣缸31同軸設置；所述各傳送帶2的外側各設有兩只夾緊單元，所述夾緊單元分別與天窗的邊梁配合；所述限位裝置安裝于兩條傳送帶之間的末端或兩傳送帶外側的末端，所述限位裝置為安裝與兩條傳送帶末端之間垂直升降氣缸4，所述垂直升降氣缸的輸出端設有臺階狀限位擋塊。
[0020]所述機械組安裝工站包括傳送裝置、傳感器、限位裝置4、對正裝置2和夾緊裝置3，還包括輔助裝配裝置5。所述輔助裝配裝置5包括輔助定位裝置和助力裝置，所述輔助定位裝置包括水平塊58，所述水平塊58的底部連接有升降氣缸57，所述水平塊58的頂面上設有兩端開口的凹槽56，所述凹槽與機械組配合，所述凹槽與天窗框架上的機械組安裝槽共線。所述助力裝置包括滑軌51，所述滑軌51上安裝有對應的滑塊52，所述滑塊52頂面上安裝有旋轉關節53，所述旋轉關節53的自由端垂直連接有推桿54，所述推桿的頭部連接有推塊55 ;所述凹槽56、滑軌51均與傳送帶I平行設置，所述推塊55與凹槽56位置對應，所述滑塊52在滑軌51上滑動時，推塊55呈在凹槽56內或凹槽56正上方推動機械組沿凹槽滑動的狀態。
[0021]所述遮陽板安裝工站包括傳送裝置、傳感器、限位裝置4、對正裝置2和夾緊裝置3，還包括輔助導向裝置6。所述輔助導向裝置6包括設置于傳送帶兩側的升降臺61，所述升降臺61的底部均設有升降氣缸63，所述各升降臺61的頂部設有與傳送帶平行的軌滑槽62，所述遮陽板的兩側側邊與滑槽62配合，所述滑槽與天窗框架上遮陽板安裝槽對應。
[0022]所述玻璃及電機安裝工站包括傳送裝置、傳感器、限位裝置4、對正裝置2和夾緊裝置3，還包括翻轉安裝裝置。所述翻轉安裝裝置包括翻轉機構7和安裝臺8，所述翻轉機構7包括翻轉框架71，所述翻轉框架71的經轉軸鉸接于安裝臺8的一側，所述轉軸連接有轉動77機構；所述翻轉框架I的下方的四角分別設有垂直氣缸72，升降氣缸72的伸出端垂直朝向翻轉框架1，所述翻轉框架I相對的內側設有兩的相對的固定機構，所述固定機構包括一個水平氣缸73和一個垂直氣缸74，所述垂直氣缸74安裝于水平氣缸73的伸出端，所述垂直氣缸74的側面安裝有L狀的固定塊75，所述垂直氣缸74的伸出端安裝有夾塊76，所述垂直氣缸伸縮時，固定塊75與夾塊76呈接觸或分離狀態；所述安裝臺8包括固定的外框82和設置于外側內側的升降臺81，所述升降臺81的四個側壁與外框82內壁間經直線軌道85連接，所述升降臺的底部設有托舉升降臺81升降氣缸86，所述升降臺上設有與玻璃配合的定位87、與天窗配合的定位銷84以及多個彈性緩沖裝置83。
[0023]所述面差測試工站包括傳送裝置、傳感器、限位裝置4、對正裝置2和夾緊裝置3，還包括測試裝置9。所述測試裝置9包括面差測試裝置、防夾力測試裝置以及遮陽板拉力測試裝置；所述面差測試裝置包括安裝于架體91豎直氣缸92和多根豎直探針93，所述氣缸92帶動探針93上下運動，所述探針93與數據收集系統連接；所述防夾力測試裝置包括一擋塊97，所述擋塊97底部設有升降氣缸，所述擋塊97與數據收集系統連接；所述遮陽板拉力測試裝置包括水平的絲杠機構94、豎直升降氣缸95和拉塊96，所述拉塊96設至于豎直升降氣缸95伸出端，所述豎直升降氣缸95與絲杠機構94連接。
[0024]所述噪音測試工站包括密封噪音測試室以及噪音測試裝置。
[0025]使用該裝置生產汽車天窗的工藝包括以下步驟:(I)將天窗外框架定位并夾緊于工作臺上，在橫梁與導軌鉚接工站上將橫梁和導軌鉚接框架上；(2)在前框架鉚接工站的壓簧槽內放入壓簧，將天窗半成品定位并夾緊，先以鉚釘將壓簧與前框架鉚接，在軌道的端部安裝軌道端蓋，并在前框架與軌道端蓋上注入密封膠；(3)在左右機械組導向塊里分別插入鏈條管導向塊，將鏈條管總成放置在前框架指定位置，用緊固螺釘將各緊固點鎖緊，將導風板總成上的支架孔連接到壓簧卡扣上，并用起子壓緊壓簧；(4)將機械組安裝至框架軌道內，將與機械組對用的驅動鏈條安裝至工裝鏈條卡槽中，當機械組整體進入工裝時，用機械組導向工裝推動機械組總成直至關閉狀態，在軌道的后端安裝軌道擋塊，在軌道的對應位置安裝機械組止退塊；(5)將遮陽板沿框架的前端的槽口慢慢的卡入，平穩地推動遮陽板直至遮陽板完全安裝到導軌里面為止；(6)將玻璃總成放置于玻璃安裝平臺上，翻轉機構將定位好的框架翻轉到玻璃工裝的正上方，玻璃安裝平臺上的舉升機構將玻璃舉升到位，用電動螺絲刀分別緊固四顆玻璃固定螺絲，然后再安裝電機；(7)在初始磨合工站將電機通電，機械組帶動玻璃完成開合的初始磨合，在進入面差測試工站和噪音測試工站測試。
【主權項】
1.一種汽車天窗生產設備，包括順次連接的橫梁與導軌鉚接工站、前框架鉚接工站、鏈條管組件及導風板安裝工站、機械組安裝工站、遮陽板安裝工站、玻璃及電機安裝工站、初始磨合工站、面差測試工站和噪音測試工站； 所述橫梁與導軌鉚接工站與前框架鉚接工站均包括定位裝置、夾緊裝置和鉚接機床； 其特征在于: 所述鏈條管組件及導風板安裝工站包括傳送裝置、傳感器、對正裝置、限位裝置和夾緊裝置； 所述機械組安裝工站包括傳送裝置、傳感器、限位裝置、對正裝置和夾緊裝置，還包括輔助裝配裝置； 所述遮陽板安裝工站包括傳送裝置、傳感器、限位裝置、對正裝置和夾緊裝置，還包括輔助導向裝置； 所述玻璃及電機安裝工站包括傳送裝置、傳感器、限位裝置、對正裝置和夾緊裝置，還包括翻轉安裝裝置； 所述面差測試工站包括傳送裝置、傳感器、限位裝置、對正裝置和夾緊裝置，還包括測試裝置； 所述噪音測試工站包括密封噪音測試室以及噪音測試裝置； 所述傳送裝置包括兩條相互間隔且平行的傳送帶；所述傳感器安裝于兩條傳送帶之間，所述夾緊裝置對稱安裝與兩條傳送帶的外側，所述對正裝置相對安裝于傳送帶的外側，所述限位裝置安裝于兩條傳送帶之間的末端或兩傳送帶外側的末端。
2.根據權利要求1所述的一種汽車天窗生產設備，其特征在于，所述夾緊裝置包括三個以上的夾緊單元，所述夾緊單元包括垂直的伸縮氣缸、安裝于伸縮氣缸輸出端的旋轉氣缸以及旋轉氣缸頭部的倒鉤狀壓頭；所述旋轉氣缸與伸縮氣缸同軸設置；所述各夾緊單元分別與天窗的邊梁配合。
3.根據權利要求1所述的一種汽車天窗生產設備，其特征在于，所述限位裝置為安裝與兩條傳送帶末端之間或者兩傳送帶外側的的垂直升降氣缸，所述垂直升降氣缸的輸出端設有臺階狀限位擋塊。
4.根據權利要求1所述的一種汽車天窗生產設備，其特征在于，所述對正裝置包括兩只垂直于軌道的運動方向的水平氣缸，所述兩只水平氣缸相對分布于傳送裝置的兩側，所述水平氣缸的輸出端上安裝有對正板。
5.根據權利要求1所述的一種汽車天窗生產設備，其特征在于，所述輔助裝配裝置包括輔助定位裝置和助力裝置，所述輔助定位裝置包括水平塊，所述水平塊的底部連接有升降氣缸，所述水平塊的頂面上設有兩端開口的凹槽，所述助力裝置包括滑軌，所述滑軌上安裝有對應的滑塊，所述滑塊頂面上安裝有旋轉關節，所述旋轉關節的自由端垂直連接有推桿，所述推桿的頭部連接有推塊；所述凹槽、滑軌均與傳送帶平行設置，所述推塊與凹槽位置對應，所述滑塊在滑軌上滑動時，推塊呈在凹槽內或凹槽正上方滑動的狀態。
6.根據權利要求1所述的一種汽車天窗生產設備，其特征在于，所述輔助導向裝置包括設置于傳送帶兩側的升降臺，所述升降臺的底部均設有升降氣缸，所述各升降臺的頂部設有與傳送帶平行的軌道滑槽。
7.根據權利要求1所述的一種汽車天窗生產設備，其特征在于，所述翻轉安裝裝置包括翻轉機構和安裝臺，所述翻轉機構包括翻轉框架，所述翻轉框架的經轉軸鉸接于安裝臺的一側，所述轉軸連接有轉動機構；所述翻轉框架的下方設有三個以上的垂直氣缸，升降氣缸的伸出端朝向翻轉框架，所述翻轉框架相對的內側設有兩的相對的固定機構，所述固定機構包括一個水平氣缸和一個垂直氣缸，所述垂直氣缸安裝于水平氣缸的伸出端，所述垂直氣缸的側面安裝有L狀的固定塊，所述垂直氣缸的伸出端安裝有夾塊，所述垂直氣缸伸縮時，固定塊與夾塊呈接觸或分離狀態；所述安裝臺包括固定的外框和設置于外側內側的升降臺，所述升降臺上設有與玻璃配合的定位塊、與天窗配合的定位銷以及多個彈性緩沖裝置，所述升降臺的四個側壁與外框內壁間經直線軌道連接，所述升降臺的底部設有升降氣缸。
8.根據權利要求1所述的一種汽車天窗生產設備，其特征在于，所述測試裝置包括面差測試裝置、防夾力測試裝置以及遮陽板拉力測試裝置；所述面差測試裝置包括豎直氣缸和多根豎直探針，所述氣缸帶動探針上下運動，所述探針與數據收集系統連接；所述防夾力測試裝置包括一擋塊，所述擋塊底部設有升降氣缸，所述擋塊與數據收集系統連接；所述遮陽板拉力測試裝置包括絲杠機構、豎直升降氣缸和拉塊，所述拉塊設至于豎直升降氣缸伸出端，所述豎直升降氣缸與絲杠機構連接。
【專利摘要】本發明涉及一種汽車天窗生產設備，包括順次連接的橫梁與導軌鉚接工站、前框架鉚接工站、鏈條管組件及導風板安裝工站、機械組安裝工站、遮陽板安裝工站、玻璃及電機安裝工站、初始磨合工站、面差測試工站和噪音測試工站；裝配部件隨傳送帶運動至下一工站，后續各工站均進行定位后安裝工站部件,避免了人工移動、定位的過程，提高了效率且提升了精度。
【IPC分類】B23P21-00, B23Q3-02
【公開號】CN104589055
【申請號】CN201510043432
【發明人】許俊生, 李海賓, 孫凱明, 孫書名, 徐軍紅, 葉玉軍, 張明
【申請人】江蘇德福來汽車部件有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2015年1月28日