一種工程機械裝配用智能輔助定位指示車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及工業機械智能裝配設備技術領域，具體地說是一種工程機械裝配用智能輔助定位指示車。
【背景技術】
[0002]許多工程機械為了獲得更有力的支撐，常將采用履帶作為行走輪，然而履帶轉向不便，所以許多工程車輛，如挖掘機，常采用上裝可相對于底盤獨立轉動的結構設計，上裝和底盤兩部分由一轉盤連接，旋轉泵提供動力。
[0003]對于類似于挖掘機這樣的上裝可相對于底盤旋轉的工程機械，裝配時多采用行車或起重機將上裝吊起，然后在人工干預對準下，將上裝的轉盤安裝在底盤的轉盤上，之后旋緊螺栓，將上裝固定在底盤上，在此過程中，由于上裝較重，人力有限，人工干預作用不大，導致裝配過程比較漫長，上裝與底盤的對準難度較大，且位于裝配工位上的工作人員需實時指導行車或吊車操作人員，降低了企業生產效率，占用人力資源，且裝配時，上裝可能產生晃動，不利于裝配人員的人身安全。

【發明內容】

[0004]為了解決上述技術問題，本發明提供一種工程機械裝配用智能輔助定位指示車。
[0005]本發明解決其技術問題采用以下技術方案來實現:
[0006]一種工程機械裝配用智能輔助定位指示車，包括張開壓緊定位架、感應臂伸縮架和移動方向指示屏，所述感應臂伸縮架固定連接于張開壓緊定位架上端，所述移動方向指示屏罩在感應臂伸縮架上方。
[0007]所述張開壓緊定位架包括基板，所述基板下端固定有支腿，所述支腿的下端均設有萬向球，所述基板前端中部固定有固定端板，基板下端面中部固定有氣缸，所述氣缸的軸穿過固定端板固定連接有伸縮連板，所述伸縮連板前方設有隨動連板，所述伸縮連板的左右兩側均通過鉸接的方式連接有一號鉸條，所述隨動連板的左右兩側均通過鉸接的方式連接有二號鉸條，所述一號鉸條的中部與二號鉸條的中部分別對應通過鉸接的方式連接，所述二號鉸條的另一端均通過鉸接的方式連接有側壓板，所述側壓板內側面上均設有壓板滑道，所述一號鉸條的另一端均設有滑塊，當所述伸縮連板與隨動連板之間距離發生變化時，所述一號鉸條與二號鉸條做相互交叉運動，所述滑塊與二號鉸條在側壓板上的鉸接點之間的距離也發生變化，滑塊均可在壓板滑道內滑動，所述一號鉸條與二號鉸條的鉸接處均通過鉸接的方式連接有拉緊條，所述拉緊條的另一端均通過鉸接的方式連接在固定端板上，當氣缸的軸做伸縮運動時，由于拉緊條連接在一號鉸條與二號鉸條的鉸接點處，拉緊一號鉸條和二號鉸條，與二號鉸條鉸接的隨動連板也不能向前移動，一號鉸條和二號鉸條只能做交叉運動，同時分別對應將側壓板向兩側推出，所述基板上端面設有導向柱，基板上端面中部固定設有油缸，所述基板上固定有電源、控制器和驅動卡，所述電源與控制器和驅動卡均相連，所述驅動卡與控制器相連，驅動卡控制氣缸和油缸動作。所述一號鉸條、二號鉸條、側壓板及拉緊條均關于氣缸的豎直中分面對稱分布。
[0008]所述感應臂伸縮架包括頂板，所述頂板下端面對應于導向柱設有與導向柱配合的導向套，頂板下端面中部固定連接在油缸的軸的上端，頂板上端面左右兩側均設有縱向的滑道，頂板上端面中部設有平行于滑道放置的電機，所述電機的軸上套有蝸桿，所述頂板上設有兩個與蝸桿配合的渦輪，所述渦輪分別對應位于蝸桿的左、右兩側，左側的渦輪左方、右側的渦輪右方分別對應嚙合設有左齒條臂、右齒條臂，所述左齒條臂、右齒條臂分別對應卡在頂板上端面左側的滑道、頂板上端面右側的滑道內，左齒條臂、右齒條臂均可在滑道內滑動，左齒條臂、右齒條臂的前端內側均設有弧面，以便在使用時適應機車上裝的轉動盤的外形，所述弧面上均設有距離測量傳感器，左齒條臂、右齒條臂的前部上端面均設有接近傳感器。
[0009]所述移動方向指示屏包括上罩，所述上罩固定套在感應臂伸縮架上，上罩上端面設有用于顯示齒條臂相對于工程機械的轉動盤位置的顯示屏，上罩上還設有用于控制控制器的鍵盤，所述鍵盤和顯示屏均與電源和控制器相連。
[0010]所述距離測量傳感器和接近傳感器均與控制器相連，使用時，所述距離測量傳感器用于探測并比較工程機械的轉動盤與左齒條臂和右齒條臂之間的距離，所述接近傳感器用于保持工程機械的轉動盤相對于左齒條臂和右齒條臂之間的距離，防止工程機械的轉動盤在上裝的吊起過程中與左齒條臂或右齒條臂碰撞，所述驅動卡與電機相連，驅動卡控制電機的啟停。
[0011]本發明的有益效果是:本發明利用距離測量傳感器和接近傳感器為信號采集元件，采集在工程機械的裝配過程中，工程機械的上裝相對于工程機械的底盤之間的距離和位置，并通過顯示屏反應出來，代替人工對工程機械的上裝的位置進行探測，為起吊裝配人員提供方向指導，以便更快捷準確地將工程機械的上裝安裝在工程機械的底盤上，避免了裝配人員在工程機械的旁邊觀察工程機械的上裝相對于工程機械底盤的位置，減少了人力使用，提高了裝配人員的安全系數，增加了工作效率。
[0012]所述接近傳感器實時采集其與工程機械上裝之間的距離，在控制器的控制下，油缸靈活升降，保證接近傳感器緊密跟蹤工程機械的上裝，為距離測量傳感器的數據實時采集提供前提條件。
[0013]所述氣缸通過推動一號鉸條和二號鉸條快速推出側壓板，并利用一號鉸條、二號鉸條和側壓板關于智能輔助定位指示車的豎直中分面的左右對稱性，保證了智能輔助定位指示車相對于工程機械的正中放置，有利于提高左齒條臂、右齒條臂的監測準確度。
【附圖說明】
[0014]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0015]圖1是本發明的整體結構示意圖；
[0016]圖2是本發明的右視圖；
[0017]圖3是本發明的主視圖；
[0018]圖4是本發明的仰視圖；
[0019]圖5是本發明的俯視圖；
[0020]圖6是本發明的張開壓緊定位架和感應臂伸縮架的左上側立體視圖；
[0021]圖7是本發明的張開壓緊定位架和感應臂伸縮架的右后側立體視圖；
[0022]圖8是本發明的一號鉸條與側壓板的連接關系示意圖；
[0023]圖9是本發明的側壓板所固定的工程機械底盤。
【具體實施方式】
[0024]為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。
[0025]如圖1至圖9所示，一種工程機械裝配用智能輔助定位指示車，包括用于將智能輔助定位指示車固定在工程機械底盤36上的張開壓緊定位架1、用于探測工程機械上裝位置的感應臂伸縮架2和用于根據工程機械上裝的位置信息對裝配人員進行操作指導的移動方向指示屏3，所述感應臂伸縮架2固定連接于張開壓緊定位架I上端，所述移動方向指示屏3罩在感應臂伸縮架2上方。
[0026]所述張開壓緊定位架I包括基板4，所述基板4下端固定有支腿5，所述支腿5的下端均設有萬向球6，所述基板4前端中部固定有固定端板7，基板4下端面中部固定有氣缸8，所述氣缸8的軸穿過固定端板7固定連接有伸縮連板9，所述伸縮連板9前方設有隨動連板10，所述伸縮連板9的左右兩側均通過鉸接的方式連接有一號鉸條11，所述隨動連板10的左右兩側均通過鉸接的方式連接有二號鉸條12，所述一號鉸條11的中部與二號鉸條12的中部分別對應通過鉸接的方式連接，所述二號鉸條12的另一端均通過鉸接的方式連接有側壓板13，所述側壓板13內側面上均設有壓板滑道14，所述一號鉸條11的另一端均設有滑塊15，當所述伸縮連板9與隨動連板10之間距離發生變化時，所述一號鉸條11與二號鉸條12做相互交叉運動，所述滑塊15與二號鉸條12在側壓板13上的鉸接點之間的距離也發生變化，滑塊15均可在壓板滑道14內滑動，所述一號鉸條11與二號鉸條12的鉸接處均通過鉸接的方式連接有拉緊條16，所述拉緊條16的另一端均通過鉸接的方式連接在固定端板7上，當氣缸8的軸做伸縮運動時，由于拉緊條16連接在一號鉸條11與二號鉸條12的鉸接點處，拉緊一號鉸條11和二號鉸條12，與二號鉸條12鉸接的隨動連板10也不能向前移動，一號鉸條11和二號鉸條12只能做交叉運動，同時分別對應將側壓板13向兩側推出，所述側壓板13分別對應壓在工程機械底盤36前側或后側的加強筋板37之間，在