本(ben)發明屬于調平衡(heng)夾具(ju)領域，具(ju)體涉及一種圓柱體打印(yin)機的自(zi)動調平衡(heng)夾具(ju)。

背景技術：

1、目前在圓(yuan)柱體打(da)印場景中，通常使(shi)用旋(xuan)轉式打(da)印方法，需要在打(da)印過程中保(bao)證瓶體旋(xuan)轉中心(xin)軸與噴(pen)頭中心(xin)形成平衡線(xian)才能有效進行套色(se)。

2、但是(shi)現在(zai)大部分的方案都是(shi)在(zai)夾具(ju)上加裝水平儀(yi)并通過手(shou)工調(diao)節夾具(ju)，從(cong)而將(jiang)圓柱形瓶體的中軸調(diao)節至水平，整(zheng)體的調(diao)節難度大，且調(diao)節耗時較長(chang)。

技術實現思路

1、為了克服現(xian)有技術的(de)不足，本發明提(ti)供一(yi)種圓柱(zhu)(zhu)體(ti)打(da)(da)印(yin)機(ji)的(de)自動調(diao)平(ping)衡夾具，圓柱(zhu)(zhu)狀瓶(ping)(ping)體(ti)放置在微調(diao)機(ji)構上，通(tong)過升(sheng)降部(bu)件將旋轉夾持(chi)部(bu)件調(diao)節至與(yu)圓柱(zhu)(zhu)形瓶(ping)(ping)體(ti)中(zhong)心(xin)(xin)軸(zhou)重合的(de)位(wei)置，從(cong)(cong)而將圓柱(zhu)(zhu)形瓶(ping)(ping)體(ti)升(sheng)降至打(da)(da)印(yin)的(de)位(wei)置旋轉一(yi)圈(quan)，旋轉一(yi)圈(quan)后，通(tong)過檢測機(ji)構檢測圓柱(zhu)(zhu)形瓶(ping)(ping)體(ti)的(de)中(zhong)心(xin)(xin)軸(zhou)旋轉時是否(fou)與(yu)噴頭的(de)中(zhong)心(xin)(xin)軸(zhou)保(bao)持(chi)相(xiang)對平(ping)衡，發生偏離(li)后調(diao)整(zheng)(zheng)微調(diao)機(ji)構，從(cong)(cong)而使得圓柱(zhu)(zhu)形瓶(ping)(ping)體(ti)的(de)中(zhong)心(xin)(xin)軸(zhou)旋轉時不會(hui)發生偏移，整(zheng)(zheng)體(ti)操作簡(jian)單，調(diao)節快速。

2、根(gen)據本(ben)發明實施例的一種圓柱體打印機的自動調(diao)平衡夾具，包括：

3、安裝框架；

4、升降部(bu)(bu)件，所述(shu)升降部(bu)(bu)件安(an)裝在所述(shu)安(an)裝框架(jia)上；

5、旋轉夾持部件，所述(shu)旋轉夾持部件安(an)裝在所述(shu)升降部件上(shang)，用于帶(dai)動外(wai)部瓶體夾持并旋轉；

6、微(wei)調機構(gou)，所(suo)述(shu)微(wei)調機構(gou)安裝(zhuang)在所(suo)述(shu)安裝(zhuang)框架上并位(wei)于所(suo)述(shu)旋轉夾持部(bu)件下方；

7、檢測(ce)機構，所(suo)述(shu)檢測(ce)機構安裝在所(suo)述(shu)安裝框架上并位于所(suo)述(shu)旋轉(zhuan)夾(jia)持部(bu)件上方，用于檢測(ce)旋轉(zhuan)的瓶體的中心軸是否水平；

8、噴(pen)頭，所述噴(pen)頭安裝(zhuang)在(zai)所述安裝(zhuang)框架上。

9、本(ben)發明的(de)一(yi)種圓柱體(ti)打(da)印(yin)機(ji)的(de)自(zi)動調(diao)平衡夾具，將(jiang)圓柱狀(zhuang)瓶體(ti)放(fang)置(zhi)在(zai)微(wei)(wei)調(diao)機(ji)構(gou)上，通過(guo)升降部(bu)件(jian)將(jiang)旋(xuan)(xuan)轉夾持(chi)部(bu)件(jian)調(diao)節至與圓柱形(xing)瓶體(ti)中(zhong)(zhong)心(xin)軸重合的(de)位置(zhi)，從(cong)而(er)將(jiang)圓柱形(xing)瓶體(ti)升降至打(da)印(yin)的(de)位置(zhi)旋(xuan)(xuan)轉一(yi)圈，旋(xuan)(xuan)轉一(yi)圈后，通過(guo)檢(jian)測機(ji)構(gou)檢(jian)測圓柱形(xing)瓶體(ti)的(de)中(zhong)(zhong)心(xin)軸旋(xuan)(xuan)轉時是否與噴頭的(de)中(zhong)(zhong)心(xin)軸保持(chi)相對平衡，發生(sheng)(sheng)偏(pian)離(li)后調(diao)整(zheng)微(wei)(wei)調(diao)機(ji)構(gou)，從(cong)而(er)使得圓柱形(xing)瓶體(ti)的(de)中(zhong)(zhong)心(xin)軸旋(xuan)(xuan)轉時不會發生(sheng)(sheng)偏(pian)移，整(zheng)體(ti)操作簡單，調(diao)節快速。

10、根據本發明實施例的(de)一種圓(yuan)柱體(ti)打印機的(de)自動調平衡夾(jia)具，包括(kuo)：

11、安裝框架；

12、升(sheng)降(jiang)部件(jian)，所(suo)述升(sheng)降(jiang)部件(jian)安(an)(an)裝(zhuang)在所(suo)述安(an)(an)裝(zhuang)框架上；

13、旋(xuan)轉(zhuan)夾持(chi)部(bu)件(jian)，所述(shu)旋(xuan)轉(zhuan)夾持(chi)部(bu)件(jian)安(an)裝在所述(shu)升降(jiang)部(bu)件(jian)上(shang)，用于帶動(dong)外部(bu)瓶體(ti)夾持(chi)并(bing)旋(xuan)轉(zhuan)；

14、微(wei)調(diao)機(ji)構，所述微(wei)調(diao)機(ji)構安裝在所述安裝框架(jia)上并位于所述旋轉夾持(chi)部件下(xia)方；

15、檢測(ce)機構(gou)，所述檢測(ce)機構(gou)安裝在所述安裝框架上并位于所述旋轉夾持部(bu)件上方，用于檢測(ce)旋轉的(de)瓶體(ti)的(de)中心軸是否(fou)水平。

16、本發(fa)明的一種圓柱(zhu)體(ti)(ti)(ti)打印(yin)機的自動調平衡(heng)(heng)夾具，將(jiang)圓柱(zhu)狀(zhuang)瓶(ping)(ping)(ping)體(ti)(ti)(ti)放置在微調機構上，通(tong)過(guo)升(sheng)降(jiang)部件(jian)將(jiang)旋轉(zhuan)(zhuan)夾持部件(jian)調節(jie)至與圓柱(zhu)形瓶(ping)(ping)(ping)體(ti)(ti)(ti)中心軸重合的位置，從(cong)而將(jiang)圓柱(zhu)形瓶(ping)(ping)(ping)體(ti)(ti)(ti)升(sheng)降(jiang)至打印(yin)的位置旋轉(zhuan)(zhuan)一圈(quan)，旋轉(zhuan)(zhuan)一圈(quan)后，通(tong)過(guo)檢測機構檢測圓柱(zhu)形瓶(ping)(ping)(ping)體(ti)(ti)(ti)的中心軸旋轉(zhuan)(zhuan)時是否與噴頭的中心軸保持相對平衡(heng)(heng)，發(fa)生偏(pian)離后調整(zheng)微調機構，從(cong)而使得圓柱(zhu)形瓶(ping)(ping)(ping)體(ti)(ti)(ti)的中心軸旋轉(zhuan)(zhuan)時不(bu)會發(fa)生偏(pian)移，整(zheng)體(ti)(ti)(ti)操作(zuo)簡單，調節(jie)快速。

17、根(gen)據(ju)本發(fa)明的(de)一些實施例(li)，所述(shu)升(sheng)降部件(jian)(jian)包括驅(qu)動件(jian)(jian)和移動件(jian)(jian)；

18、所述(shu)驅(qu)動件安裝在(zai)所述(shu)安裝框架上；

19、所(suo)述移動(dong)件固定(ding)設置在所(suo)述驅動(dong)件的移動(dong)端上。

20、根據本發(fa)明的一些實施例，所述旋轉夾持部(bu)件(jian)包括第(di)一夾持部(bu)件(jian)和(he)第(di)二(er)夾持部(bu)件(jian)；

21、所述(shu)第一夾持(chi)部件安裝在所述(shu)升降(jiang)部件上；

22、所(suo)述第二夾(jia)持(chi)部件(jian)安裝在所(suo)述升(sheng)降(jiang)部件(jian)上并位于所(suo)述第一(yi)夾(jia)持(chi)部件(jian)的(de)一(yi)側(ce)；

23、所述(shu)(shu)第一夾持部件(jian)(jian)的中心軸(zhou)與(yu)所述(shu)(shu)第二夾持部件(jian)(jian)的中心軸(zhou)相重合。

24、根據本發明的一(yi)些實施(shi)例(li)，所(suo)述第一(yi)夾持機構包(bao)括氣(qi)缸、彈性(xing)緊固(gu)頭；

25、所述(shu)氣缸安裝在所述(shu)升降部件上；

26、所(suo)述彈性緊固頭旋轉安裝在所(suo)述氣(qi)缸(gang)的輸出端上，所(suo)述彈性緊固頭與氣(qi)缸(gang)連接的一端圓(yuan)周半徑由(you)大至(zhi)小延(yan)伸(shen)到另一端。

27、根(gen)據本發明的(de)一(yi)些實(shi)施(shi)例，所述(shu)第二夾(jia)持機構包括(kuo)伺服電機、夾(jia)持件(jian)和碼盤；

28、所述伺服電(dian)機安裝在所述升降部(bu)件上(shang)；

29、所(suo)述夾持件安裝(zhuang)在所(suo)述伺服電機的輸出軸(zhou)上，

30、所述(shu)碼盤固定(ding)設置在所述(shu)夾持件上。

31、根據本發(fa)明的一些(xie)實(shi)施例，所(suo)(suo)述微調(diao)機(ji)(ji)(ji)構(gou)包括兩組(zu)調(diao)節(jie)機(ji)(ji)(ji)構(gou)和滾(gun)動機(ji)(ji)(ji)構(gou)，兩組(zu)所(suo)(suo)述調(diao)節(jie)機(ji)(ji)(ji)構(gou)呈對稱的安裝在所(suo)(suo)述安裝框架上(shang)，兩組(zu)所(suo)(suo)述調(diao)節(jie)機(ji)(ji)(ji)構(gou)上(shang)均設(she)置有滾(gun)動機(ji)(ji)(ji)構(gou)，兩組(zu)所(suo)(suo)述調(diao)節(jie)機(ji)(ji)(ji)構(gou)上(shang)的滾(gun)動機(ji)(ji)(ji)構(gou)之間形成有放置區(qu)域；

32、所(suo)述(shu)調節機構包(bao)括(kuo)安裝臺(tai)、限位塊、活(huo)動塊和旋鈕；

33、所(suo)(suo)述安(an)裝臺固定設(she)(she)置在(zai)所(suo)(suo)述安(an)裝框架(jia)上，所(suo)(suo)述安(an)裝臺的底部設(she)(she)置有空腔室；

34、所述(shu)(shu)限位(wei)(wei)塊對稱(cheng)固定設置在(zai)所述(shu)(shu)安裝臺上，兩個所述(shu)(shu)限位(wei)(wei)塊之間形(xing)成(cheng)有限位(wei)(wei)滑道，其中(zhong)一個所述(shu)(shu)限位(wei)(wei)塊的外(wai)表面標刻(ke)有刻(ke)度(du)；

35、所述活動塊安裝在所述限位(wei)滑道內；

36、所(suo)述(shu)(shu)旋(xuan)(xuan)(xuan)鈕上(shang)對稱(cheng)設(she)置有環形(xing)擋塊，所(suo)述(shu)(shu)旋(xuan)(xuan)(xuan)鈕通過兩個所(suo)述(shu)(shu)環形(xing)擋塊旋(xuan)(xuan)(xuan)轉卡設(she)在所(suo)述(shu)(shu)安裝(zhuang)臺上(shang)，所(suo)述(shu)(shu)旋(xuan)(xuan)(xuan)鈕的(de)一部(bu)分位于所(suo)述(shu)(shu)空腔室內，所(suo)述(shu)(shu)旋(xuan)(xuan)(xuan)鈕的(de)另(ling)一部(bu)分貫穿所(suo)述(shu)(shu)安裝(zhuang)臺并(bing)與所(suo)述(shu)(shu)活動塊螺紋連接；

37、所(suo)述(shu)滾(gun)動機構安裝(zhuang)在(zai)所(suo)述(shu)活動塊的頂部。

38、根(gen)據本發明(ming)的一些實施例，所(suo)述滾動機(ji)構包括滑塊、滾輪(lun)和驅動部件。

39、根據本發明的一(yi)些實施例，所述活動塊上(shang)對(dui)稱設置有滑槽；

40、每個(ge)所述(shu)滑槽上均安裝有滑塊。

41、根據(ju)本發明的一些實施例，所述滑塊部(bu)分延伸出所述滑槽，所述滾輪(lun)轉動設置(zhi)在所述滑塊的頂部(bu)；

42、所(suo)述驅動部件(jian)呈(cheng)對稱設置在所(suo)述活動塊上，所(suo)述驅動部件(jian)的(de)活動端與所(suo)述滑塊固定連接。

43、根據本發明的一(yi)些實施例，所述檢(jian)測機(ji)構(gou)包括第一(yi)激(ji)光測距(ju)儀和第二激(ji)光測距(ju)儀；

44、所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)一(yi)激(ji)光測(ce)(ce)距儀(yi)(yi)和(he)所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)二激(ji)光測(ce)(ce)距儀(yi)(yi)均(jun)安(an)裝在所(suo)(suo)述(shu)(shu)安(an)裝框架上，且所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)一(yi)激(ji)光測(ce)(ce)距儀(yi)(yi)位于所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)二激(ji)光測(ce)(ce)距儀(yi)(yi)的一(yi)側；

45、所述噴頭位(wei)于所述第一激(ji)光(guang)測距儀和所述第二激(ji)光(guang)測距儀之(zhi)間。

46、以(yi)上(shang)技術(shu)方案所提供的一種(zhong)圓柱體打印機的自動調平衡(heng)夾(jia)具具有以(yi)下有益效果：

47、1、通(tong)過驅動(dong)(dong)(dong)件(jian)(jian)帶動(dong)(dong)(dong)移動(dong)(dong)(dong)件(jian)(jian)上(shang)升(sheng)或(huo)下降，從而(er)(er)將氣(qi)(qi)缸(gang)和(he)彈(dan)性緊固頭移動(dong)(dong)(dong)至與圓柱形(xing)(xing)瓶(ping)(ping)(ping)(ping)體(ti)(ti)(ti)中(zhong)心軸(zhou)同(tong)一(yi)水平的(de)高度，此時(shi)圓柱形(xing)(xing)瓶(ping)(ping)(ping)(ping)體(ti)(ti)(ti)放置在滾輪機(ji)(ji)構(gou)之間形(xing)(xing)成的(de)放置區域上(shang)，此時(shi)氣(qi)(qi)缸(gang)帶動(dong)(dong)(dong)彈(dan)性緊固頭移動(dong)(dong)(dong)至瓶(ping)(ping)(ping)(ping)口(kou)處，另一(yi)夾持(chi)(chi)件(jian)(jian)頂(ding)緊圓柱形(xing)(xing)瓶(ping)(ping)(ping)(ping)體(ti)(ti)(ti)遠離瓶(ping)(ping)(ping)(ping)口(kou)的(de)一(yi)端，通(tong)過氣(qi)(qi)缸(gang)施加的(de)力(li)從而(er)(er)將瓶(ping)(ping)(ping)(ping)體(ti)(ti)(ti)夾持(chi)(chi)在夾持(chi)(chi)件(jian)(jian)和(he)彈(dan)性緊固頭之間，此時(shi)再(zai)啟動(dong)(dong)(dong)氣(qi)(qi)缸(gang)，氣(qi)(qi)缸(gang)升(sheng)降后從而(er)(er)帶動(dong)(dong)(dong)瓶(ping)(ping)(ping)(ping)體(ti)(ti)(ti)上(shang)升(sheng)，啟動(dong)(dong)(dong)伺服電機(ji)(ji)帶動(dong)(dong)(dong)夾持(chi)(chi)件(jian)(jian)和(he)碼盤轉動(dong)(dong)(dong)，碼盤用于統(tong)計(ji)瓶(ping)(ping)(ping)(ping)體(ti)(ti)(ti)旋(xuan)轉的(de)圈數，初步先(xian)旋(xuan)轉一(yi)圈，旋(xuan)轉的(de)過程中(zhong)通(tong)過第(di)(di)一(yi)激(ji)光(guang)測(ce)距儀和(he)第(di)(di)二激(ji)光(guang)測(ce)距儀以360等份采樣率進行距離采樣，若(ruo)是(shi)圓柱形(xing)(xing)瓶(ping)(ping)(ping)(ping)體(ti)(ti)(ti)的(de)中(zhong)軸(zhou)線(xian)與噴頭的(de)平衡(heng)線(xian)出(chu)現偏差，則(ze)會提(ti)醒使(shi)用者調節微調機(ji)(ji)構(gou)，若(ruo)是(shi)圓柱形(xing)(xing)瓶(ping)(ping)(ping)(ping)體(ti)(ti)(ti)的(de)中(zhong)軸(zhou)線(xian)未出(chu)現偏差則(ze)開始(shi)旋(xuan)轉打印，從而(er)(er)使(shi)得圓柱形(xing)(xing)瓶(ping)(ping)(ping)(ping)體(ti)(ti)(ti)的(de)中(zhong)心軸(zhou)旋(xuan)轉時(shi)不會發(fa)生偏移，整體(ti)(ti)(ti)操作簡(jian)單，調節快速。

48、2、通過使(shi)用者轉動(dong)(dong)旋(xuan)(xuan)(xuan)鈕(niu)即可調(diao)節(jie)活(huo)動(dong)(dong)塊(kuai)(kuai)的(de)高(gao)度(du)，旋(xuan)(xuan)(xuan)鈕(niu)的(de)一(yi)部分與(yu)活(huo)動(dong)(dong)塊(kuai)(kuai)螺紋(wen)連接(jie)，再通過兩個限位塊(kuai)(kuai)的(de)限位，從而(er)(er)在(zai)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉旋(xuan)(xuan)(xuan)鈕(niu)時，活(huo)動(dong)(dong)塊(kuai)(kuai)在(zai)限位滑(hua)道(dao)內移動(dong)(dong)，從而(er)(er)根據第一(yi)激光測(ce)距儀和第二(er)激光測(ce)距儀檢測(ce)的(de)數據，對相應的(de)活(huo)動(dong)(dong)塊(kuai)(kuai)進行調(diao)節(jie)，從而(er)(er)將瓶體(ti)的(de)中(zhong)(zhong)心(xin)(xin)軸調(diao)節(jie)至水平，瓶體(ti)的(de)中(zhong)(zhong)心(xin)(xin)軸與(yu)噴頭(tou)中(zhong)(zhong)心(xin)(xin)形成平衡(heng)線才能(neng)有效(xiao)進行套色，整體(ti)調(diao)節(jie)方便快捷(jie)。

49、3、兩個活動(dong)塊(kuai)上的(de)(de)滾輪一(yi)起(qi)形(xing)成放(fang)(fang)置(zhi)區(qu)域(yu)，瓶體(ti)放(fang)(fang)置(zhi)在(zai)放(fang)(fang)置(zhi)區(qu)域(yu)后，瓶體(ti)的(de)(de)中心軸(zhou)與旋轉夾持(chi)部件的(de)(de)中心軸(zhou)平行，若(ruo)是(shi)不平行可通過驅動(dong)部件帶動(dong)滑塊(kuai)移動(dong)，從而俯(fu)視的(de)(de)時候(hou)將(jiang)瓶體(ti)的(de)(de)中心軸(zhou)與旋轉夾持(chi)部件的(de)(de)中心軸(zhou)調節至(zhi)重合。

50、4、并不是(shi)每個(ge)圓柱(zhu)形瓶(ping)(ping)體(ti)的(de)(de)瓶(ping)(ping)口大小都一致，現有的(de)(de)夾持(chi)設備(bei)不能對(dui)不同瓶(ping)(ping)口大小的(de)(de)瓶(ping)(ping)子(zi)(zi)(zi)進(jin)行(xing)夾持(chi)，且若直接對(dui)瓶(ping)(ping)子(zi)(zi)(zi)進(jin)行(xing)擠(ji)壓(ya)夾持(chi)的(de)(de)話，容易損壞瓶(ping)(ping)體(ti)，在本發明中(zhong)，通過使用彈性(xing)(xing)(xing)緊(jin)固(gu)頭(tou)(tou)(tou)擠(ji)壓(ya)瓶(ping)(ping)體(ti)的(de)(de)瓶(ping)(ping)口，彈性(xing)(xing)(xing)緊(jin)固(gu)頭(tou)(tou)(tou)的(de)(de)部(bu)分會(hui)擠(ji)壓(ya)至瓶(ping)(ping)口內，彈性(xing)(xing)(xing)緊(jin)固(gu)頭(tou)(tou)(tou)上(shang)圓周半徑最(zui)大的(de)(de)一端會(hui)頂住瓶(ping)(ping)體(ti)，從而(er)防止彈性(xing)(xing)(xing)緊(jin)固(gu)頭(tou)(tou)(tou)完全(quan)擠(ji)壓(ya)至瓶(ping)(ping)體(ti)內，通過彈性(xing)(xing)(xing)緊(jin)固(gu)頭(tou)(tou)(tou)即可對(dui)不同瓶(ping)(ping)口大小的(de)(de)瓶(ping)(ping)子(zi)(zi)(zi)進(jin)行(xing)夾持(chi)。