本發明涉(she)及(ji)(ji)印刷，具體(ti)涉(she)及(ji)(ji)一種基于(yu)顏色檢測的噴墨系統及(ji)(ji)噴墨方法。

背景技術：

1、印刷技術(shu)已經(jing)在(zai)人們的(de)生(sheng)活和(he)(he)工作(zuo)中扮演著(zhu)重要的(de)角色(se)。印刷技術(shu)涵蓋了各種(zhong)將圖(tu)像、文(wen)字(zi)和(he)(he)設計傳輸(shu)到紙張或其他媒體上(shang)的(de)方法和(he)(he)工藝(yi)。它在(zai)許多領域(yu)都有廣(guang)泛的(de)應用，包(bao)括(kuo)出版、廣(guang)告、包(bao)裝、藝(yi)術(shu)創作(zuo)等(deng)等(deng)。噴墨技術(shu)是一種(zhong)常用的(de)印刷技術(shu)，它通過(guo)控制(zhi)墨水噴射(she)(she)的(de)位置(zhi)和(he)(he)方式，將墨水噴射(she)(she)到介質上(shang)，從而形(xing)成圖(tu)像或文(wen)字(zi)。

2、噴墨技術的基材(cai)常采(cai)用呈卷筒狀保存的紙張(zhang)、塑料(liao)薄膜等(deng)材(cai)料(liao)，但(dan)噴墨基材(cai)由于儲存不當等(deng)各種原因，會(hui)在表面出(chu)現(xian)水漬(zi)斑點、氧化泛黃等(deng)瑕疵，此(ci)時如果按照原始預(yu)設的噴墨程序(xu)進(jin)行作業則無法處(chu)理瑕疵，導致(zhi)印刷后(hou)的整體效果不佳(jia)，嚴(yan)重時產品只能(neng)廢棄處(chu)理。

技術實現思路

1、為了克服上(shang)述背(bei)景(jing)技(ji)術(shu)(shu)中存在的“傳統噴墨技(ji)術(shu)(shu)無法處理基(ji)材(cai)上(shang)的瑕疵，導致印刷(shua)效果(guo)不(bu)佳”的問(wen)題，本(ben)發(fa)明提供了新的技(ji)術(shu)(shu)方案，能夠識別并(bing)修復基(ji)材(cai)上(shang)的瑕疵，優化印刷(shua)效果(guo)，提高產品質量，降(jiang)低(di)次品率。

2、一(yi)種基于(yu)(yu)顏(yan)色(se)檢測(ce)的(de)(de)(de)噴(pen)(pen)(pen)(pen)墨(mo)系統，包(bao)括顏(yan)色(se)采(cai)(cai)集模(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)、數據處理模(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)、數據儲(chu)存(cun)模(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)、基材驅(qu)動模(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)和噴(pen)(pen)(pen)(pen)墨(mo)模(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)。數據儲(chu)存(cun)模(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)內(nei)儲(chu)存(cun)有(you)預設(she)噴(pen)(pen)(pen)(pen)涂信息。所(suo)(suo)述顏(yan)色(se)采(cai)(cai)集模(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)至少設(she)有(you)三個，分別(bie)包(bao)括用(yong)于(yu)(yu)底色(se)采(cai)(cai)集的(de)(de)(de)第(di)一(yi)顏(yan)色(se)采(cai)(cai)集模(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)、用(yong)于(yu)(yu)噴(pen)(pen)(pen)(pen)涂區域(yu)顏(yan)色(se)采(cai)(cai)集的(de)(de)(de)第(di)二(er)顏(yan)色(se)采(cai)(cai)集模(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)、用(yong)于(yu)(yu)著色(se)劑(ji)噴(pen)(pen)(pen)(pen)涂狀態(tai)反饋的(de)(de)(de)第(di)三顏(yan)色(se)采(cai)(cai)集模(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)。所(suo)(suo)述基材驅(qu)動模(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)包(bao)括電控的(de)(de)(de)輥軸狀驅(qu)動組件。所(suo)(suo)述數據儲(chu)存(cun)模(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)與數據導出(chu)模(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)連(lian)接(jie)，用(yong)于(yu)(yu)工作(zuo)(zuo)人員(yuan)調取數據儲(chu)存(cun)模(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)和數據處理模(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)的(de)(de)(de)工作(zuo)(zuo)記錄，追溯(su)數據儲(chu)存(cun)模(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)和數據處理模(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)的(de)(de)(de)工作(zuo)(zuo)狀態(tai)；

3、還(huan)包括與(yu)(yu)噴(pen)(pen)墨基(ji)材(cai)和(he)顏(yan)色采集(ji)模(mo)(mo)塊(kuai)連接(jie)(jie)的(de)用(yong)于增(zeng)加顏(yan)色采集(ji)準確度的(de)貼合模(mo)(mo)塊(kuai)；貼合模(mo)(mo)塊(kuai)包括相對設(she)(she)(she)(she)置(zhi)的(de)第一殼(ke)體和(he)第二(er)殼(ke)體，第一殼(ke)體和(he)第二(er)殼(ke)體均呈(cheng)筒狀(zhuang)，第一殼(ke)體呈(cheng)兩(liang)側(ce)開(kai)口(kou)狀(zhuang)，第一殼(ke)體靠近噴(pen)(pen)墨基(ji)材(cai)的(de)開(kai)口(kou)位置(zhi)設(she)(she)(she)(she)有(you)(you)呈(cheng)多孔結構的(de)直板狀(zhuang)吸附(fu)板，第一殼(ke)體遠離(li)噴(pen)(pen)墨基(ji)材(cai)的(de)開(kai)口(kou)位置(zhi)設(she)(she)(she)(she)有(you)(you)第一遮光(guang)板；第二(er)殼(ke)體呈(cheng)兩(liang)側(ce)開(kai)口(kou)狀(zhuang)，第二(er)殼(ke)體遠離(li)噴(pen)(pen)墨基(ji)材(cai)的(de)開(kai)口(kou)位置(zhi)設(she)(she)(she)(she)有(you)(you)第二(er)遮光(guang)板，第二(er)遮光(guang)板設(she)(she)(she)(she)有(you)(you)進氣孔；第一殼(ke)體與(yu)(yu)第二(er)殼(ke)體連接(jie)(jie)位置(zhi)的(de)兩(liang)側(ce)分別設(she)(she)(she)(she)有(you)(you)由(you)側(ce)輥組成的(de)側(ce)輥組，側(ce)輥開(kai)設(she)(she)(she)(she)有(you)(you)排氣孔；

4、第(di)(di)二(er)遮光(guang)(guang)板中(zhong)部(bu)固(gu)定(ding)連接(jie)有筒狀的第(di)(di)三殼(ke)體(ti)，第(di)(di)三殼(ke)體(ti)端部(bu)設有支(zhi)撐環，支(zhi)撐環上固(gu)定(ding)連接(jie)有用于補光(guang)(guang)的燈帶，支(zhi)撐環中(zhong)部(bu)設有用于安裝顏色采集(ji)模(mo)塊的安裝孔。

5、噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)墨(mo)(mo)基(ji)材(cai)(cai)一(yi)(yi)般(ban)為呈矩形（或(huo)卷筒狀(zhuang)）的(de)紙張、塑料(liao)(liao)薄膜等(deng)材(cai)(cai)料(liao)(liao)，噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)墨(mo)(mo)基(ji)材(cai)(cai)中(zhong)心(xin)部位(wei)為噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)(tu)(tu)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)域(yu)(yu)，噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)墨(mo)(mo)基(ji)材(cai)(cai)周邊部位(wei)為非噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)(tu)(tu)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)域(yu)(yu)。非噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)(tu)(tu)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)域(yu)(yu)用作噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)(tu)(tu)模塊(kuai)運(yun)作時產(chan)生的(de)誤差(cha)提供余量(liang)。噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)(tu)(tu)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)域(yu)(yu)內依據噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)(tu)(tu)順序(xu)設有若干個子噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)(tu)(tu)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)域(yu)(yu)，分(fen)(fen)別(bie)為第(di)(di)一(yi)(yi)子噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)(tu)(tu)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)域(yu)(yu)、第(di)(di)二子噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)(tu)(tu)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)域(yu)(yu)、第(di)(di)三子噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)(tu)(tu)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)域(yu)(yu).......第(di)(di)n子噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)(tu)(tu)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)域(yu)(yu)。所述(shu)底色(se)(se)采(cai)(cai)集(ji)(ji)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)域(yu)(yu)設置在(zai)非噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)(tu)(tu)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)域(yu)(yu)內，即底色(se)(se)采(cai)(cai)集(ji)(ji)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)域(yu)(yu)位(wei)于第(di)(di)一(yi)(yi)子噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)(tu)(tu)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)域(yu)(yu)的(de)短邊方(fang)向且處于料(liao)(liao)流前鋒；工(gong)作人員(yuan)應(ying)當保證底色(se)(se)采(cai)(cai)集(ji)(ji)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)域(yu)(yu)的(de)干凈無瑕疵(ci)，若在(zai)底色(se)(se)采(cai)(cai)集(ji)(ji)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)域(yu)(yu)內發現異(yi)色(se)(se)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)域(yu)(yu)，應(ying)更(geng)換噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)墨(mo)(mo)基(ji)材(cai)(cai)或(huo)適(shi)當裁剪底色(se)(se)采(cai)(cai)集(ji)(ji)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)域(yu)(yu)而重新劃分(fen)(fen)噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)(tu)(tu)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)域(yu)(yu)、非噴(pen)(pen)(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)(tu)(tu)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)域(yu)(yu)和底色(se)(se)采(cai)(cai)集(ji)(ji)區(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)域(yu)(yu)。

6、基于上述(shu)系統(tong)特(te)征，本發明提供一種噴墨方(fang)法，采用基于顏(yan)色檢測的噴墨系統(tong)對噴墨基材進行噴墨，步驟如下：

7、s1基(ji)(ji)材驅(qu)(qu)動(dong)(dong)模(mo)塊(kuai)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)噴(pen)(pen)墨(mo)(mo)基(ji)(ji)材運(yun)動(dong)(dong)至到達定位(wei)工位(wei)時(shi)，數(shu)(shu)據(ju)處理模(mo)塊(kuai)以(yi)噴(pen)(pen)墨(mo)(mo)基(ji)(ji)材頂端邊(bian)角(jiao)位(wei)置為基(ji)(ji)點(dian)建立平面坐標系；驅(qu)(qu)動(dong)(dong)模(mo)塊(kuai)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)噴(pen)(pen)墨(mo)(mo)基(ji)(ji)材在噴(pen)(pen)墨(mo)(mo)設備內運(yun)動(dong)(dong)時(shi)，數(shu)(shu)據(ju)處理模(mo)塊(kuai)通(tong)過驅(qu)(qu)動(dong)(dong)模(mo)塊(kuai)的驅(qu)(qu)動(dong)(dong)方向和距離計算噴(pen)(pen)墨(mo)(mo)基(ji)(ji)材上子噴(pen)(pen)涂區(qu)域(yu)相對于基(ji)(ji)點(dian)的位(wei)置數(shu)(shu)據(ju)；

8、s2基材驅動模塊(kuai)驅動噴(pen)墨(mo)基材運動至到(dao)達(da)底(di)色采(cai)集(ji)(ji)(ji)工位，第一顏(yan)(yan)(yan)色采(cai)集(ji)(ji)(ji)模塊(kuai)采(cai)集(ji)(ji)(ji)噴(pen)墨(mo)基材前端的底(di)色采(cai)集(ji)(ji)(ji)區域顏(yan)(yan)(yan)色信息生成第一顏(yan)(yan)(yan)色數(shu)(shu)據(ju)集(ji)(ji)(ji)（例如噴(pen)墨(mo)基材的底(di)色采(cai)集(ji)(ji)(ji)區域反射(she)出來的顏(yan)(yan)(yan)色光信號采(cai)用rgb模型(xing)、hsv模型(xing)或(huo)hsi模型(xing)實現(xian)(xian)數(shu)(shu)據(ju)化）并(bing)傳輸(shu)至數(shu)(shu)據(ju)處(chu)理(li)(li)模塊(kuai)，數(shu)(shu)據(ju)處(chu)理(li)(li)模塊(kuai)統(tong)計出現(xian)(xian)次數(shu)(shu)最多的顏(yan)(yan)(yan)色并(bing)定義為(wei)噴(pen)墨(mo)基材的臨時標準底(di)色；

9、s3基(ji)材(cai)(cai)驅動模(mo)塊驅動噴(pen)墨基(ji)材(cai)(cai)的(de)(de)子噴(pen)涂(tu)區域運動至(zhi)到達異(yi)色(se)(se)區域采(cai)集(ji)(ji)(ji)工位時（例如(ru)設置光電式非接觸傳感(gan)器檢測噴(pen)墨基(ji)材(cai)(cai)是否(fou)到達），第(di)(di)二顏(yan)(yan)色(se)(se)采(cai)集(ji)(ji)(ji)模(mo)塊能(neng)夠采(cai)集(ji)(ji)(ji)噴(pen)墨基(ji)材(cai)(cai)的(de)(de)子噴(pen)涂(tu)區域的(de)(de)顏(yan)(yan)色(se)(se)信(xin)息，生成第(di)(di)二顏(yan)(yan)色(se)(se)數(shu)據集(ji)(ji)(ji)傳輸至(zhi)數(shu)據處(chu)理模(mo)塊，數(shu)據處(chu)理模(mo)塊將(jiang)第(di)(di)二顏(yan)(yan)色(se)(se)數(shu)據集(ji)(ji)(ji)中(zhong)的(de)(de)顏(yan)(yan)色(se)(se)數(shu)據逐一(yi)與(yu)臨(lin)時標準(zhun)底色(se)(se)對照，采(cai)集(ji)(ji)(ji)出(chu)異(yi)色(se)(se)數(shu)據，并(bing)調取異(yi)色(se)(se)子噴(pen)涂(tu)區域的(de)(de)位置數(shu)據；

10、s4數據處理模(mo)(mo)塊將異(yi)(yi)色(se)子(zi)(zi)(zi)噴(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)區(qu)域(yu)的位置數據傳輸至噴(pen)(pen)(pen)墨(mo)模(mo)(mo)塊；基材驅動模(mo)(mo)塊驅動異(yi)(yi)色(se)子(zi)(zi)(zi)噴(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)區(qu)域(yu)運動至到(dao)達噴(pen)(pen)(pen)墨(mo)工位時，噴(pen)(pen)(pen)墨(mo)模(mo)(mo)塊對異(yi)(yi)色(se)子(zi)(zi)(zi)噴(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)區(qu)域(yu)進行修復(fu)，至著色(se)劑能(neng)夠(gou)覆蓋異(yi)(yi)色(se)子(zi)(zi)(zi)噴(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)區(qu)域(yu)；所(suo)述噴(pen)(pen)(pen)墨(mo)模(mo)(mo)塊包括時間控(kong)制(zhi)子(zi)(zi)(zi)模(mo)(mo)塊、著色(se)劑配(pei)(pei)比子(zi)(zi)(zi)模(mo)(mo)塊和(he)噴(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)量控(kong)制(zhi)子(zi)(zi)(zi)模(mo)(mo)塊；所(suo)述噴(pen)(pen)(pen)墨(mo)模(mo)(mo)塊對異(yi)(yi)色(se)子(zi)(zi)(zi)噴(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)區(qu)域(yu)的修復(fu)方法(fa)包括調(diao)整噴(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)時間、調(diao)整著色(se)劑配(pei)(pei)比、調(diao)整噴(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)量；

11、s5第三(san)(san)顏(yan)(yan)(yan)色(se)(se)(se)采(cai)集(ji)(ji)(ji)模塊能夠即時采(cai)集(ji)(ji)(ji)噴(pen)墨(mo)工(gong)位(wei)(wei)處異色(se)(se)(se)子(zi)噴(pen)涂(tu)(tu)區域(yu)的顏(yan)(yan)(yan)色(se)(se)(se)信(xin)息，生成第三(san)(san)顏(yan)(yan)(yan)色(se)(se)(se)數據(ju)集(ji)(ji)(ji)并反饋傳輸(shu)至數據(ju)處理模塊；數據(ju)處理模塊將第三(san)(san)顏(yan)(yan)(yan)色(se)(se)(se)數據(ju)集(ji)(ji)(ji)與預儲存的噴(pen)涂(tu)(tu)圖像(xiang)顏(yan)(yan)(yan)色(se)(se)(se)信(xin)息對照，至第三(san)(san)顏(yan)(yan)(yan)色(se)(se)(se)數據(ju)集(ji)(ji)(ji)與預儲存的噴(pen)涂(tu)(tu)圖像(xiang)顏(yan)(yan)(yan)色(se)(se)(se)信(xin)息一致時，驅動模塊驅動異色(se)(se)(se)子(zi)噴(pen)涂(tu)(tu)區域(yu)駛離噴(pen)墨(mo)工(gong)位(wei)(wei)，確認異色(se)(se)(se)子(zi)噴(pen)涂(tu)(tu)區域(yu)修復(fu)完(wan)成；之后新一個子(zi)噴(pen)涂(tu)(tu)區域(yu)進(jin)入噴(pen)墨(mo)工(gong)位(wei)(wei)進(jin)行噴(pen)涂(tu)(tu)作業；

12、s6最后(hou)一(yi)個子噴(pen)(pen)涂(tu)區(qu)域(yu)噴(pen)(pen)涂(tu)完成后(hou)，數據(ju)處理模塊重置基點數據(ju)、臨時標準(zhun)底色數據(ju)和(he)異色子噴(pen)(pen)涂(tu)區(qu)域(yu)位置數據(ju)。

13、作為(wei)本(ben)發(fa)明的進一步優化方案，所述顏色(se)采集模塊(kuai)包括(kuo)色(se)度計。

14、作為(wei)本發明的(de)進一步優化方案，底色采集(ji)工位(wei)上，底色采集(ji)方法為(wei)：所述第一顏色采集(ji)模(mo)(mo)塊設(she)有至少(shao)三個并列的(de)顏色數據采集(ji)點，每隔(ge)0.1-0.5秒采集(ji)一次，總計至少(shao)采集(ji)9個顏色數據并傳輸至數據處理模(mo)(mo)塊。

15、綜上所(suo)述(shu)，本發明的(de)有益之處(chu)在于：一種基(ji)于顏色(se)檢測的(de)噴墨系統(tong)，包括(kuo)顏色(se)采(cai)集(ji)模(mo)塊(kuai)、數(shu)據(ju)處(chu)理模(mo)塊(kuai)、數(shu)據(ju)儲存模(mo)塊(kuai)、基(ji)材驅動模(mo)塊(kuai)和噴墨模(mo)塊(kuai)；通過顏色(se)采(cai)集(ji)模(mo)塊(kuai)識別噴墨基(ji)材的(de)底色(se)和瑕疵，然后調整(zheng)噴墨模(mo)塊(kuai)的(de)工作狀態(tai)進一步用著色(se)劑覆蓋并(bing)隱藏瑕疵，實現優化印(yin)刷效果、提高(gao)產(chan)品質量、降低次(ci)品率(lv)、減少材料(liao)損耗的(de)效果。

技術特征：

1.一(yi)(yi)種(zhong)基于顏(yan)(yan)色(se)(se)(se)(se)檢測的噴(pen)(pen)墨(mo)系統，其(qi)特征在(zai)于：包(bao)括(kuo)能夠(gou)采(cai)集(ji)(ji)噴(pen)(pen)墨(mo)基材（1）表面顏(yan)(yan)色(se)(se)(se)(se)的顏(yan)(yan)色(se)(se)(se)(se)采(cai)集(ji)(ji)模(mo)(mo)塊(kuai)、用于顏(yan)(yan)色(se)(se)(se)(se)信息(xi)處理(li)的數據處理(li)模(mo)(mo)塊(kuai)、與所述數據處理(li)模(mo)(mo)塊(kuai)連接且(qie)用于數據儲(chu)存(cun)的數據儲(chu)存(cun)模(mo)(mo)塊(kuai)、用于驅動(dong)所述噴(pen)(pen)墨(mo)基材（1）運動(dong)的基材驅動(dong)模(mo)(mo)塊(kuai)、用于噴(pen)(pen)涂(tu)著色(se)(se)(se)(se)劑的噴(pen)(pen)墨(mo)模(mo)(mo)塊(kuai)；所述顏(yan)(yan)色(se)(se)(se)(se)采(cai)集(ji)(ji)模(mo)(mo)塊(kuai)至少設有三(san)個，分(fen)別包(bao)括(kuo)用于底(di)色(se)(se)(se)(se)采(cai)集(ji)(ji)的第(di)一(yi)(yi)顏(yan)(yan)色(se)(se)(se)(se)采(cai)集(ji)(ji)模(mo)(mo)塊(kuai)、用于噴(pen)(pen)涂(tu)區域（2）顏(yan)(yan)色(se)(se)(se)(se)采(cai)集(ji)(ji)的第(di)二顏(yan)(yan)色(se)(se)(se)(se)采(cai)集(ji)(ji)模(mo)(mo)塊(kuai)、用于著色(se)(se)(se)(se)劑噴(pen)(pen)涂(tu)狀態反饋(kui)的第(di)三(san)顏(yan)(yan)色(se)(se)(se)(se)采(cai)集(ji)(ji)模(mo)(mo)塊(kuai)；所述顏(yan)(yan)色(se)(se)(se)(se)采(cai)集(ji)(ji)模(mo)(mo)塊(kuai)包(bao)括(kuo)分(fen)離式、外接式或內嵌式顏(yan)(yan)色(se)(se)(se)(se)采(cai)集(ji)(ji)模(mo)(mo)塊(kuai)中的一(yi)(yi)種(zhong)或多種(zhong)；

2.根(gen)據權利要求1所述(shu)的(de)基于顏色檢測的(de)噴(pen)墨(mo)系(xi)統，其特征在于：所述(shu)顏色采集(ji)模(mo)塊包括色度(du)計。

3.根據(ju)權利要求1所述的(de)基于(yu)(yu)顏色檢測(ce)的(de)噴墨系統，其特征在于(yu)(yu)：所述基材驅(qu)(qu)動模塊包括輥軸(zhou)狀驅(qu)(qu)動組(zu)件（5）。

4.根據權利(li)要求(qiu)1所(suo)述(shu)的(de)(de)基于(yu)顏色檢測的(de)(de)噴(pen)墨(mo)系統(tong)，其特征在于(yu)：所(suo)述(shu)數據儲存模塊與(yu)數據導出模塊連接。

5.一種噴(pen)墨方(fang)法，其特征在于，采用權利(li)要求1-4任一所述的基(ji)于顏(yan)色檢測的噴(pen)墨系統(tong)對噴(pen)墨基(ji)材進(jin)行噴(pen)墨，步驟如下：

6.根據權(quan)利(li)要(yao)求5所述的噴墨方法，其特征(zheng)在(zai)于：最后(hou)一個子噴涂(tu)區域（2）噴涂(tu)完成(cheng)后(hou)，數(shu)據處理模塊重置(zhi)基點(dian)數(shu)據、臨時標(biao)準底色數(shu)據和異色子噴涂(tu)區域（20）位置(zhi)數(shu)據。

7.根據權(quan)利要求5所述的噴墨方法，其特征在于(yu)：所述底(di)色采集區域(yu)（11）設置在非噴涂(tu)區域(yu)（3）內。

8.根據權(quan)利要求7所述(shu)的噴墨(mo)方法，其特征在(zai)于：所述(shu)底色(se)采(cai)集工位上，第(di)一(yi)顏(yan)(yan)色(se)采(cai)集模(mo)塊(kuai)設有至少(shao)三個并列的顏(yan)(yan)色(se)數據采(cai)集點(dian)，每隔0.1-0.5秒采(cai)集一(yi)次，總計至少(shao)采(cai)集9個顏(yan)(yan)色(se)數據并傳輸至數據處理模(mo)塊(kuai)；數據處理模(mo)塊(kuai)統(tong)計出現次數最多的顏(yan)(yan)色(se)并定義(yi)為噴墨(mo)基材(cai)（1）的臨時標準底色(se)。

9.根據權利要求5所(suo)述的噴墨方法，其特征(zheng)在于：所(suo)述噴墨模塊包括時間(jian)控制子(zi)模塊、著色(se)劑(ji)配(pei)比子(zi)模塊和噴涂(tu)量控制子(zi)模塊。

10.根據權利要求9所(suo)述(shu)(shu)的噴(pen)墨方法(fa)，其特征(zheng)在于：所(suo)述(shu)(shu)噴(pen)墨模塊(kuai)對異色子噴(pen)涂(tu)區域（20）的修復方法(fa)包括調(diao)整噴(pen)涂(tu)時間(jian)、調(diao)整著色劑配比(bi)、調(diao)整噴(pen)涂(tu)量。

技術總結
本發明公開了一種基于顏色檢測的噴墨系統及噴墨方法，涉及印刷技術領域。一種基于顏色檢測的噴墨系統包括顏色采集模塊、數據處理模塊、數據儲存模塊、基材驅動模塊和噴墨模塊；基于前述特征，還提供一種噴墨方法，步驟包括：S1位置模型的建立、S2噴墨基材底色的識別、S3異色區域的識別、S4異色區域的修復、S5修復狀態的反饋。本發明通過顏色采集模塊識別噴墨基材的底色和瑕疵，然后調整噴墨模塊的工作狀態進一步用著色劑覆蓋并隱藏瑕疵，實現優化印刷效果、提高產品質量、降低次品率、減少材料損耗的效果。

技術研發人員：胡樂省
受保護的技術使用者：濟南瑞陽印刷科技有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/8/1