動平衡部件的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于無人機技術領域，特別涉及一種動平衡部件。
【背景技術】
[0002]無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置、信息采集裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。
[0003]無人機至少包括機身、發動機、旋翼主軸及槳夾銷軸。其中，旋翼主軸及槳夾銷軸設置在無人機機身的尾端部位處，發動機設置在無人機機身的內部，以為無人機的旋翼旋轉提供動力。
[0004]現有技術中，由于無人機的兩個尾旋翼只能在沿獎翼軸方向上做動平衡調節，使得旋翼組件(尾旋翼+旋翼銷軸)的重心靠近旋翼銷軸，以使整機平穩。但為使旋翼組件重心靠近旋翼銷軸，而盲目增加尾旋翼/旋翼銷軸的局部重量時，也會影響尾旋翼的轉速，影響無人機飛行作業。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型提供一種動平衡部件，以至少解決上述一種技術問題。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種動平衡部件，應用于無人機，所述無人機包括旋翼主軸及槳夾銷軸，所述旋翼主軸與所述槳夾銷軸轉動連接，所述動平衡部件包括:
[0007]平衡塊，設置有一安裝槽，所述旋翼主軸穿過所述安裝槽與所述平衡塊轉動連接，使所述旋翼主軸相對于所述平衡塊能夠進行旋轉；
[0008]平衡件，固定于所述平衡塊的端部，以平衡所述槳夾銷軸的重心；
[0009]連接件，一端與所述平衡塊固定連接，另一端與所述槳夾銷軸轉動連接，使所述槳夾銷軸相對于所述連接件能夠進行旋轉。
[0010]可選的，
[0011]所述連接件的一端設置有U型槽，并通過所述U型槽與所述平衡塊的上部螺紋連接，所述連接件的另一端設置有銷孔，并通過所述銷孔與所述槳夾銷軸連接。
[0012]可選的，
[0013]所述連接件的數量是兩個，且兩個所述連接件對稱的分布在所述平衡塊的兩端。
[0014]本實用新型提供的一種動平衡部件，通過在非尾旋翼/旋翼銷軸的其他部位，增設平衡塊、平衡件，且旋翼主軸穿過平衡塊中間部位所開設的安裝槽與其轉動連接。使得本實用新型實施例，再通過平衡塊、平衡件增加了無人機兩個尾旋翼部位的重量，調節了尾旋翼的飛行重心的前提下，并沒有對尾旋翼的轉速造成任何影響。反之，通過動平衡部件降低無人機尾部振動水平，克服了現有技術中因盲目增加尾旋翼/旋翼銷軸的局部重量，而對尾旋翼轉速造成影響的技術缺陷。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1A為本實用新型實施例提供的無人機的結構示意圖一；
[0017]圖1B為本實用新型實施例提供的無人機的結構示意圖二 ；
[0018]圖2A為本實用新型實施例提供的發動機的結構示意圖一；
[0019]圖2B為本實用新型實施例提供的發動機的結構示意圖二 ；
[0020]圖2C為本實用新型實施例提供的發動機的結構示意圖三；
[0021]圖3A為本實用新型實施例提供的空氣濾清器的結構示意圖；
[0022]圖3B為現有技術中的空氣濾清器的結構示意圖；
[0023]圖4為本實用新型實施例提供的旋翼連接件的結構示意圖；
[0024]圖5為本實用新型實施例提供的動平衡部件的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0025]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍；其中本實施中所涉及的“和/或”關鍵詞，表示和、或兩種情況，換句話說，本實用新型實施例所提及的A和/或B，表示了 A和B、A或B兩種情況，描述了 A與B所存在的三種狀態，如A和/或B，表示:只包括A不包括B ;只包括B不包括A ;包括A與B。
[0026]請參見圖1A-1B，本實用新型實施例提供的一種無人機，一方面，該無人機包括基礎組成部分:機身、旋翼主軸及槳夾銷軸，其中，旋翼主軸及槳夾銷軸設置在無人機機身的尾部部位處；另一方面，該無人機還至少包括了四個本實用新型實施例提供的的新型的獨創的結構組成部分:發動機、空氣濾清器、旋翼連接件及動平衡部件，其中，發動機固定于機身的內部，空氣濾清器固定于機身的底部并與發動機可拆卸式連接，旋翼連接件用于連接無人機的旋翼主軸及槳夾銷軸，動平衡部件固定在旋翼主軸上以平衡無人機尾旋翼的重心。
[0027]通過上述發動機、空氣濾清器、旋翼連接件及動平衡部件，使得本實用新型實施例提供的無人機至少具備了以下特點:發動機燃燒效率極大地提高、待燃燒空氣中的雜質得到有效的去除、無人機尾部震動得到了有效的控制、無人機尾旋翼的重心得到了精確的調控。
[0028]下面，通過對本實用新型實施例所提供的無人機中發動機、空氣濾清器、旋翼連接件及動平衡部件分別作一一詳細說明，以支持本實用新型所要解決的技術問題:
[0029]對于發動機部分
[0030]請參閱圖2A-2C，發動機100至少包括:氣缸101，缸體103及進氣閥門104。
[0031]其中，氣缸101的一側面設置有至少一個排氣口 102(可如圖2C所示)，用于排出氣缸101中燃燒后的尾氣。缸體103與氣缸可拆卸式連接，且氣缸101與缸體103之間氣流相通。進氣閥門104與缸體103可拆卸式連接，且位于缸體103的一側面。
[0032]以上所述連接方式，一方面，氣缸101、缸體103及進氣閥門104之間可拆卸，使得三者更替、維修方便；另一方面，氣缸101與缸體103之間氣流相通，使得氣流從進氣閥門104流入之后，通過缸體103進入氣缸101中燃燒，且燃燒后的尾氣從所述排氣口 102排出。
[0033]需要說明的是，發動機100中氣流從進氣閥門104流入的方向與燃燒后的尾氣從排氣口 102排出的方向所構成的夾角為0° -90°。換句話說，氣流流入方向與尾氣排出方向不位于發動機100的同一側面。
[0034]因為，現有技術中正是由于發動機的進氣閥門與氣缸的排氣管設置在位于發動機的同一側面上，而排氣管的表面溫度一般在600攝氏度左右，通過熱傳遞效應使發動機進氣閥門周圍的空氣溫度升高，進而造成發動機所吸入的氣體溫度也相對較高。由于氣體溫度升高后密度減小，而發動機燃燒一次所吸入的氣體體積為固定值，導致單位體積進入發動機內部燃燒的有效氧原子數量減少，進而導致氣體燃燒不充分，最終影響發動機的工作效率。
[0035]然而，本實用新型提供的發動機100，正是將氣流流入的方向與尾氣排出的方向設置在不位于發動機100的同一側面。更優選的，可將氣流從進氣閥門104流入的方向與尾氣從排氣口 102排出的方向所構成的夾角設置為90°，這樣使得發動機100的進氣閥門104周圍的空氣溫度不會隨著排氣口 102處溫度的升高而升高，有效的避免了現有技術中對發動機工作效率所造成的影響。
[0036]具體而言，氣缸101的一端面設置有至少一個進氣口 105。缸體103的一端面設置有至少一個流通口 106。且進氣口 105的數量與流通口 106的數量相同，一個進氣口 105對應一個流通口 106，用于形成一個氣流流通通道。實際作業過程中，可依據無人機旋翼所需的驅動力，合理設置進氣口 105、流通口 106的對數，以滿足不同“氣流流通通道”數量的需求。
[0037]同時，缸體103設置有流通