用于硅晶片的自動喂片機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種太陽能光伏領域，具體涉及一種制造硅晶片的自動喂片機械手。
【背景技術】
[0002]目前硅晶片在整理喂片時多采用人工方式，導致效率低下，且隨著人工成本的增高，越來越來適應生產的需要。
【實用新型內容】
[0003]為了解決上述問題，本實用新型提供一種用于硅晶片的自動喂片機械手，自動化程度高，穩定性好。
[0004]本實用新型所的技術方案為:一種用于硅晶片的自動喂片機械手，包括喂料L型升降支架，喂料主支架和喂料平移支架，喂料主支架位于中間，喂料L型升降支架水平連接在喂料主支架右側，喂料平移支架垂直連接在喂料主支架左側；
[0005]所述的喂料L型升降支架右側設有加強板，所述的喂料L型升降支架左側設有喂料U型滑座；
[0006]所述喂料U型滑座的左側連接有平行的兩條滑塊，兩條滑塊中間設有絲母座板，絲母座板上設有絲母，絲母中設有絲桿，所述的喂料L型升降支架和喂料主支架的頂端設有動力支架，動力支架上有兩個孔，右孔上設有電機輪，左孔上設有絲桿輪，皮帶將電機輪和絲桿輪連接，所述喂料L型升降支架下方連接有托片桿，托片桿上設有至少一個定托板，定托板將托片桿隔成若干層，每層中放有彈夾；
[0007]所述的彈夾包括底板，底上設有兩側板，彈夾下部設拉手；
[0008]所述的喂料平移支架上平行設有兩條導軌，所述的喂料平移支架上一端且在兩條導軌間設有限位塊；喂料主支架上設有兩條軌道，兩條導軌連接在喂料主支架的兩個軌道上。
[0009]有益效果:本實用新型解決了人工操作效率低下的問題，同時產品的質量高，碎片少。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型用于硅晶片的自動喂片機械手的結構示意圖。
[0011]圖2為本實用新型用于硅晶片的自動喂片機械手的喂料L型升降支架結構示意圖。
[0012]圖3為本實用新型用于硅晶片的自動喂片機械手的喂料L型升降支架側視圖。
[0013]圖4為本實用新型用于硅晶片的自動喂片機械手的彈夾結構示意圖。
[0014]圖5為本實用新型用于硅晶片的自動喂片機械手的彈夾俯視圖。
【具體實施方式】
[0015]如圖1-5所示，一種用于硅晶片的自動喂片機械手，包括喂料L型升降支架1，喂料主支架2和喂料平移支架3，喂料主支架2位于中間，喂料L型升降支架I水平連接在喂料主支架2右側，喂料平移支架3垂直連接在喂料主支架I左側；
[0016]所述的喂料L型升降支架1，所述的喂料L型升降支架I右側設有加強板10，所述的喂料L型升降I支架左側設有喂料U型滑座4，所述喂料U型滑座4的左側連接有平行的兩條滑塊5，兩條滑塊5中間設有絲母座板14，絲母座板14上設有絲母15，絲母5中設有絲桿，所述的喂料L型升降支架I和喂料主支架2的頂端設有動力支架9，動力支架9上有兩個孔，左孔上設有電機輪6，電機輪6下連接有電機，右孔上設有絲桿輪7，絲桿輪7下方連接有絲桿，皮帶8將電機輪6和絲桿輪7連接，所述喂料L型升降支架I下方連接有托片桿11，托片桿11上設有至少一個定托板12，定托板12將托片桿隔成若干層，每層中放有彈夾13 ;所述的喂料平移支架3上平行設有兩條導軌17，所述的喂料平移支架3上一端且在兩條導軌17間設有限位塊16 ;喂料主支架2上設有兩條軌道18，所述喂料平移支架3上的兩條導軌17連接在喂料主支架2的兩個軌道18上；所述的彈夾13包括底板21，底上設有兩側板20，所述的兩側板20分為第一側板和第二側板，彈夾13下部設拉手19，位手19位于第一側板的下部。
[0017]所述的喂料L型升降支架I上下由絲桿帶動作上下運動，喂料平移支架在絲桿的帶動下作水平運動。硅晶片載入彈夾13內可在上升位取出。下降位裝入。
【主權項】
1.用于硅晶片的自動喂片機械手，包括喂料L型升降支架，喂料主支架和喂料平移支架，其特征在于:喂料主支架位于中間，喂料L型升降支架水平連接在喂料主支架右側，喂料平移支架垂直連接在喂料主支架左側。
2.如權利要求1所述的用于硅晶片的自動喂片機械手，其特征在于:所述的喂料L型升降支架右側設有加強板，所述的喂料L型升降支架左側設有喂料U型滑座。
3.如權利要求2所述的用于硅晶片的自動喂片機械手，其特征在于:所述喂料U型滑座的左側連接有平行的兩條滑塊，兩條滑塊中間設有絲母座板，絲母座板上設有絲母，絲母中設有絲桿。
4.如權利要求1所述的用于硅晶片的自動喂片機械手，其特征在于:所述的喂料L型升降支架和喂料主支架的頂端設有動力支架，動力支架上設有兩個孔，右孔上設有電機輪，左孔上設有絲桿輪，皮帶將電機輪和絲桿輪連接，所述喂料L型升降支架下方連接有托片桿，托片桿上設有至少一個定托板，定托板將托片桿隔成若干層，每層中放有彈夾。
5.如權利要求4所述的用于硅晶片的自動喂片機械手，其特征在于:所述的彈夾包括底板，底上設有兩側板，彈夾下部設拉手。
6.如權利要求1所述的用于硅晶片的自動喂片機械手，其特征在于:所述的喂料平移支架上平行設有兩條導軌，所述的喂料平移支架上一端且在兩條導軌間設有限位塊；兩條導軌連接在喂料主支架的兩個軌道上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于硅晶片的自動喂片機械手，包括喂料L型升降支架，喂料主支架和喂料平移支架，喂料主支架位于中間，喂料L型升降支架水平連接在喂料主支架右側，喂料平移支架垂直連接在喂料主支架左側；所述的喂料L型升降支架，所述的喂料L型升降支架左側設有喂料U型滑座；所述喂料U型滑座的左側連接有平行的兩條滑塊，兩條滑塊中間設有絲母座板，絲母座板上設有絲母，絲桿設有絲母中設有絲桿，所述的喂料L型升降支架和喂料主支架的頂端設有動力支架，動力支架上有兩個孔，右孔上設有電機輪，左孔上設有絲桿輪，皮帶將電機輪和絲桿輪連接；本實用新型解決了人工操作效率低下的問題，同時產品的質量高，碎片少。
【IPC分類】B25J9-02
【公開號】CN204566129
【申請號】CN201520084919
【發明人】盧森景, 范對堂, 鐘群星
【申請人】上海展諧清洗設備有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年2月6日