一種應用于鐵路信號檢測和維修的智能機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于鐵路信號智能檢測維修設備領域，具體涉及一種應用于鐵路信號檢測和維修的智能機器人。
【背景技術】
[0002]目前，隨著鐵路信號檢測監測系統在全路范圍內覆蓋，不少站點都引進了檢測和維修設備，在鐵路信號檢測中有了新型技術，提高了鐵路信號監測的安全系數，但是也存在著很多問題。申請號:201420077464.8的中國專利文獻報道了一種檢測儀，本實用新型屬于信號檢測技術領域，特別涉及一種鐵路信號檢測電路及鐵路信號檢測儀。本實用新型所提供的鐵路信號檢測電路包括控制模塊、信號隔離模塊、電流端保護模塊以及電壓端保護模塊；其中，信號隔離模塊的受控端和輸出端分別連接控制模塊的控制端和輸入端，信號隔離模塊的電流信號輸入端連接電流端保護模塊的輸出端，信號隔離模塊的電壓信號輸入端連接電壓端保護模塊的輸出端，電流端保護模塊的輸入端外接電流表筆，電壓端保護模塊的輸入端外接電壓表筆。由于在信號輸入端設置了相應的保護模塊，并采用隔離處理，使得該鐵路信號檢測電路可以承受很大的浪涌電流或浪涌電壓，進而提高了采用該電路的鐵路信號檢測儀的安全性。本新型結構含有上述專利有的優點，但是它對鐵路信號檢測出的問題不能及時處理，所以我設計了一種應用于鐵路信號檢測和維修的智能機器人。

【發明內容】

[0003]為了解決上述存在的問題，本實用新型提供一種應用于鐵路信號檢測和維修的智能機器人。
[0004]本實用新型是通過以下技術方案實現。
[0005]一種應用于鐵路信號檢測和維修的智能機器人，包括控制測試模塊、全方位排障機械手、相敏信號處理模塊，所述相敏信號處理模塊通過導線連接著集成電路儲能裝置；所述相敏信號處理模塊通過桿件機構與所述全方位排障機械手相連接；所述全方位排障機械手安裝在信號分析隔離裝置上端；所述信號分析隔離裝置通過待處理信號輸送線與自動控制和矩陣選路設備相固連；所述相敏信號處理模塊與所述控制測試模塊相連接；所述控制測試模塊通過液壓裝置與移頻信號處理模塊相配合；所述移頻信號處理模塊通過齒輪配合連接著山地全方位萬向輪；所述山地全方位萬向輪安裝著路障檢測裝置和智能觸碰避障裝置。
[0006]作為本實用新型的進一步優化方案，所述全方位排障機械手輸入端通過所述待處理信號輸送線安裝在所述相敏信號處理模塊的終端；所述移頻信號處理模塊終端連接在所述山地全方位萬向輪輸入端。
[0007]作為本實用新型的進一步優化方案，所述控制測試模塊連接著所述智能觸碰避障裝置和所述路障檢測裝置；所述自動控制和矩陣選路設備的輸入端與所述相敏信號處理模塊的輸出端相連接。
[0008]作為本實用新型的進一步優化方案，所述信號分析隔離裝置末端連接著所述待處理信號輸送線；所述待處理信號輸送線安裝在所述自動控制和矩陣選路設備的輸入端。
[0009]與現有的技術相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型結構簡單，移動方便，可以有效的檢測鐵路信號的相關參數、分析參數，并對相關問題進行維修處理。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的結構主視圖。
[0011]圖2是本實用新型的結構俯視圖。
[0012]圖中:1、山地全方位萬向輪；2、集成電路儲能裝置；3、全方位排障機械手；4、相敏信號處理模塊；5、智能觸碰避障裝置；6、路障檢測裝置；7、控制測試模塊；8、移頻信號處理模塊；9、自動控制和矩陣選路設備；10、待處理信號輸送線；11、信號分析隔離裝置。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細描述。
[0014]如圖1、圖2所示，一種應用于鐵路信號檢測和維修的智能機器人，包括控制測試模塊(7)、全方位排障機械手(3)、相敏信號處理模塊(4)，所述相敏信號處理模塊(4)通過導線連接著集成電路儲能裝置(2 );所述相敏信號處理模塊(4 )通過桿件機構與所述全方位排障機械手(3)相連接；所述全方位排障機械手(3)安裝在信號分析隔離裝置(11)上端；所述信號分析隔離裝置(11)通過待處理信號輸送線(10)與自動控制和矩陣選路設備(9)相固連；所述相敏信號處理模塊(4)與所述控制測試模塊(7)相連接；所述控制測試模塊(7)通過液壓裝置與移頻信號處理模塊(8)配合；所述移頻信號處理模塊(8)與山地全方位萬向輪(I)通過齒輪配合連接；所述山地全方位萬向輪(I)安裝著路障檢測裝置(6)和智能觸碰避障裝置(5)。
[0015]所述全方位排障機械手(3)輸入端通過所述待處理信號輸送線(10)安裝在所述相敏信號處理模塊(4)的終端；所述移頻信號處理模塊(8)終端與所述連接在山地全方位萬向輪(I)輸入端；所述控制測試模塊(7)連接著所述智能觸碰避障裝置(5)和所述路障檢測裝置(6);所述自動控制和矩陣選路設備(9)的輸入端與所述相敏信號處理模塊(4)的輸出端相連接；所述信號分析隔離裝置(11)末端連接著所述待處理信號輸送線(10);所述待處理信號輸送線(10)安裝在所述自動控制和矩陣選路設備(9)的輸入端。
[0016]本新型結構安裝有控制測試模塊、山地全方位萬向輪、集成電路儲能裝置、全方位排障機械手、智能觸碰避障裝置、路障檢測裝置，所述控制測試模塊是對鐵路信號的檢測模塊；所述山地全方位萬向輪適合在野外崎嶇山路上作業；所述集成電路儲能裝置是提供智能檢測維修機器人的主要能源動力和信息數據分析中心的電源動力；所述全方位排障機械手通過所述自動控制和矩陣選路模塊來維修鐵路信號檢測出來的問題；所述智能觸碰避障裝置和所述路障檢測裝置都是保證機器人能順利的避開障礙物進行工作的基礎。故本實用新型可以有效的檢測鐵路信號的相關參數、分析參數，并對相關問題進行維修處理。
【主權項】
1.一種應用于鐵路信號檢測和維修的智能機器人，其特征在于:包括控制測試模塊、全方位排障機械手、相敏信號處理模塊，所述相敏信號處理模塊通過導線連接著集成電路儲能裝置；所述相敏信號處理模塊通過桿件機構與所述全方位排障機械手相連接；所述全方位排障機械手安裝在信號分析隔離裝置上端；所述信號分析隔離裝置通過待處理信號輸送線與自動控制和矩陣選路設備相固連；所述相敏信號處理模塊與所述控制測試模塊相連接；所述控制測試模塊通過液壓裝置與移頻信號處理模塊相配合；所述移頻信號處理模塊通過齒輪配合連接著山地全方位萬向輪；所述山地全方位萬向輪安裝著路障檢測裝置和智能觸碰避障裝置。
2.根據權利要求1所述的一種應用于鐵路信號檢測和維修的智能機器人，其特征在于:所述全方位排障機械手輸入端通過所述待處理信號輸送線安裝在所述相敏信號處理模塊的終端；所述移頻信號處理模塊終端連接在所述山地全方位萬向輪輸入端。
3.根據權利要求1所述的一種應用于鐵路信號檢測和維修的智能機器人，其特征在于:所述控制測試模塊連接著所述智能觸碰避障裝置和所述路障檢測裝置；所述自動控制和矩陣選路設備的輸入端與所述相敏信號處理模塊的輸出端相連接。
4.根據權利要求1所述的一種應用于鐵路信號檢測和維修的智能機器人，其特征在于:所述信號分析隔離裝置末端連接著所述待處理信號輸送線；所述待處理信號輸送線安裝在所述自動控制和矩陣選路設備的輸入端。
【專利摘要】本實用新型公開了一種應用于鐵路信號檢測和維修的智能機器人，包括控制測試模塊、全方位排障機械手、相敏信號處理模塊，所述相敏信號處理模塊通過導線連接著集成電路儲能裝置；所述相敏信號處理模塊通過桿件機構與所述全方位排障機械手相連接；所述全方位排障機械手安裝在信號分析隔離裝置上端；所述信號分析隔離裝置通過待處理信號輸送線與自動控制和矩陣選路設備相固連；所述相敏信號處理模塊與所述控制測試模塊相連接；所述控制測試模塊通過液壓裝置與移頻信號處理模塊相配合。本實用新型結構簡單，移動方便，可以有效的檢測鐵路信號的相關參數、分析參數，并對相關問題進行維修處理。
【IPC分類】B25J5-00
【公開號】CN204566125
【申請號】CN201520297296
【發明人】蔡學利
【申請人】蔡學利
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年5月9日