一種集成式桁架機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種工業機器人裝置，具體涉及一種集成式桁架機械手。
【背景技術】
[0002]目前，工業化生產趨向于自動化工業生產，而工業化自動生產一個重要的生產裝置就是工業機器人裝置。桁架機器人是一種工業機器人裝置，目前的桁架機器人在結構上有立柱設置于橫梁兩端的，也有立柱設置于橫梁中間的。前一種立柱會對橫梁上的機械手產生干涉，后一種對橫梁缺乏保護，另外操控上需要工人隨時手動操作控制柜，給該裝置帶來很多操控上的不便。

【發明內容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種集成式桁架機械手，其增加了防護罩，實現了對橫梁的保護，增加了可手持操作的手操盒，使控制更便捷。
[0004]本實用新型的技術方案是:
[0005]一種集成式桁架機械手，包括橫梁、豎梁、驅動單元、支撐單元、手抓單元、電控單元以及料倉單元，所述橫梁固定在支撐單元上，所述支撐單元設置在橫梁中部，橫梁中部下端固定有料倉單元，所述驅動單元沿橫梁上的軌道左右滑動連接，所述豎梁沿驅動單元上的軌道上下滑動連接，所述手抓單元固定在豎梁底端，手抓單元與料倉單元對應設置，所述電控單元鑲嵌在支撐單元頂部，
[0006]其特殊之處在于:
[0007]還包括防護罩、潤滑單元及手操盒，所述防護罩固定在橫梁兩側，所述潤滑單元固定在驅動單元，并與驅動單元的齒條嚙合，所述手操盒與電控單元控制線連接。
[0008]上述支撐單元與橫梁之間設置有支撐板和立柱。
[0009]上述支撐單元上還設置有翻轉機構，所述翻轉機構與支撐板連接。
[0010]本實用新型的優點在于:增加了防護罩，對橫梁實現了保護，將斜支撐改為支撐單元，增大了機械手行進的空間，增加了手操盒，實現了工人可手持操作的手操盒，使控制更便捷。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型正面結構示意圖；
[0012]圖2為本實用新型背面結構示意圖；
[0013]圖3為本實用新型側面結構示意圖。
[0014]附圖標號說明:1 一橫梁，2—豎梁，3—驅動單元，4一支撐單元，5—手抓單元，6—電控單元，7—翻轉機構，8—料倉單元，9一防護罩，10—潤滑單元，11 一手操盒。
【具體實施方式】
[0015]參見圖1，一種集成式桁架機械手，包括橫梁1、豎梁2、驅動單元3、支撐單元4、手抓單元5、電控單元6以及料倉單元8，所述橫梁I固定在支撐單元4上，所述支撐單元4設置在橫梁I中部，橫梁I中部下端固定有料倉單元8，所述驅動單元3沿橫梁I上的軌道左右滑動連接，所述豎梁2沿驅動單元3上的軌道上下滑動連接，所述手抓單元5固定在豎梁2底端，手抓單元5與料倉單元8對應設置，所述電控單元6鑲嵌在支撐單元4頂部，
[0016]還包括防護罩9、潤滑單元10及手操盒11，所述防護罩9固定在橫梁I兩側，所述潤滑單元10固定在驅動單元3，并與驅動單元3的齒條嚙合，所述手操盒11與電控單元6控制線連接。增加了防護罩9，對橫梁I實現了保護，增加了手操盒11，實現了工人可手持操作的手操盒11，使控制更便捷。
[0017]所述支撐單元4與橫梁I之間設置有支撐板和立柱。這樣設計穩定性更好，更牢
A+-.與巨O
[0018]所述支撐單元4上還設置有翻轉機構7，所述翻轉機構7與支撐板連接。翻轉機構7可以控制料倉單元8翻轉，方便卸料。
[0019]工作時，工人手持手操盒11設置好加工參數，開啟電控單元6，驅動單元3沿橫梁I上的軌道左右滑動，當驅動單元3移動到支撐單元4兩側的送料箱上方時，驅動單元3控制豎梁2上下移動，使手抓單元5準確抓取送料箱內的物料，手抓單元5抓緊物料后，驅動單元3沿橫梁I移動至料倉單元8上方，豎梁2向下移動，使手抓單元5上的物料準確進入料倉單元8內的加工工位，完成加工。卸料時，只需要操控翻轉機構7，即可控制料倉單元8翻轉，實現卸料。
[0020]本實用新型增加了防護罩，對橫梁實現了保護，將斜支撐改為支撐單元，增大了機械手行進的空間，增加了手操盒，實現了工人可手持操作的手操盒，使控制更便捷。
【主權項】
1.一種集成式桁架機械手，包括橫梁(1)、豎梁(2)、驅動單元(3)、支撐單元(4)、手抓單元(5)、電控單元(6)以及料倉單元(8)，所述橫梁(I)固定在支撐單元(4)上，所述支撐單元(4 )設置在橫梁(I)中部，橫梁(I)中部下端固定有料倉單元(8 )，所述驅動單元(3 )沿橫梁(I)上的軌道左右滑動連接，所述豎梁(2)沿驅動單元(3)上的軌道上下滑動連接，所述手抓單元(5 )固定在豎梁(2 )底端，手抓單元(5 )與料倉單元(8 )對應設置，所述電控單元(6)鑲嵌在支撐單元(4)頂部， 其特征在于: 還包括防護罩(9)、潤滑單元(10)及手操盒(11)，所述防護罩(9)固定在橫梁(I)兩側，所述潤滑單元(10)固定在驅動單元(3)，并與驅動單元(3)的齒條嚙合，所述手操盒(11)與電控單元(6)控制線連接。
2.如權利要求1所述的集成式桁架機械手，其特征在于:所述支撐單元(4)與橫梁(I)之間設置有支撐板和立柱。
3.如權利要求2所述的集成式桁架機械手，其特征在于:所述支撐單元(4)上還設置有翻轉機構(7)，所述翻轉機構(7)與支撐板連接。
【專利摘要】一種集成式桁架機械手，包括橫梁、豎梁、驅動單元、支撐單元、手抓單元、電控單元以及料倉單元，橫梁固定在支撐單元上，支撐單元設置在橫梁中部，橫梁中部下端固定有料倉單元，驅動單元沿橫梁上的軌道左右滑動連接，豎梁沿驅動單元上的軌道上下滑動連接，手抓單元固定在豎梁底端，手抓單元與料倉單元對應設置，電控單元鑲嵌在支撐單元頂部，還包括防護罩、潤滑單元及手操盒，防護罩固定在橫梁兩側，潤滑單元固定在驅動單元，并與驅動單元的齒條嚙合，所述手操盒與電控單元控制線連接。本實用新型增加了防護罩，對橫梁實現了保護，將斜支撐改為支撐單元，增大了機械手行進的空間，增加了手操盒，實現了工人可手持操作的手操盒，使控制更便捷。
【IPC分類】B25J9-02, B25J13-02, B25J19-06
【公開號】CN204566130
【申請號】CN201520153682
【發明人】康旭光
【申請人】陜西旭力自動化技術有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年3月18日