專利名稱：一種基于無刷直流電機的環衛車電動掃盤系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及環衛機械技術領域，具體涉及ー種基于無刷直流電機的環衛車電動掃盤系統。
技術背景目前，環衛車輛中的掃盤都是采用液壓驅動方式，由一臺輔助內燃發動機帶動液壓泵，液壓泵通過密封的油路向液壓馬達輸出液壓能，液壓馬達將液壓能轉換為機械能，從而驅動掃盤旋轉，實現路面清掃。這種驅動方式存在以下的弊端I、系統布置復雜。整套傳動系統除去液壓泵、油路和液壓馬達外，還需要很多其他的輔助控制裝置，而且，液壓傳動系統對油路的布局走線也有著諸多的要求，給掃盤系統的生產安裝帶來不便； 2、液壓系統對系統中的所有部件包括液壓油都有較高的要求，從而造成在實際應用當中，液壓傳動掃盤系統的故障發生率較高；3、在液壓傳動系統中，能量是通過液壓能傳遞的，這就對所有系統中的所有部件有很搞的密封要求和抗高壓能力，在實際應用中，隨著器件的老化，密封性變差時，經常發生液壓油泄漏的情況，對環境造成污染；4、液壓系統的維護維修復雜。當前國家大力提倡清潔能源，電動汽車成為ー個新的發展方向，電機技術的發展，特別是無刷直流電機技術的發展，使得電動機越來越小型化、高效化，也使得電動掃盤系統取代液壓掃盤系統能夠得以實現
實用新型內容
本實用新型所要解決的技術問題是解決上述現有技術存在的問題，而提供ー種基于無刷直流電機的環衛車電動掃盤系統，替代現有技術的液壓傳動掃盤系統，實現電氣傳動控制，簡化系統結構，故障率低，維護維修方便容易，無污染，小型高效，技術性能優良。本實用新型采用的技術方案是這種基于無刷直流電機的環衛車電動掃盤系統，在環衛車上安裝有依次連接的輔助發動機、整體式發電機、BLDC驅動器、無刷直流電機、掃盤，輔助發動機通過皮帶連接傳動整體式發電機，整體式發電機輸出直流電壓電流連接多個BLDC驅動器，多個BLDC驅動器分別連接各個無刷直流電機，各個無刷直流電機分別連接驅動掃盤。上述技術方案中，所述的無刷直流電機控制器采用變頻控制器。上述技術方案中，BLDC驅動器與無刷直流電機為分體結構或集成一體結構。本實用新型將電氣傳動控制技術的無刷直流電機傳動系統應用于路面清潔機械的環衛車掃盤系統，極大地簡化了系統結構，故障率低，使用壽命長，維護維修方便容易，不會發生油液泄漏，無環境污染，而且系統小型化，高效化，是環衛車掃盤系統技術的進步。


圖I為本實用新型結構原理框圖；圖2為整體式發電機接線原理圖。
具體實施方式
參見圖1，本實用新型的基于無刷直流電機的環衛車電動掃盤系統，在環衛車上安裝有依次連接的輔助發動機、整體式發電機、BLDC驅動器、無刷直流電機、掃盤，輔助發動機通過皮帶連接傳動整體式發電機，整體式發電機輸出直流電壓電流連接多個BLDC驅動器，多個BLDC驅動器分別連接各個無刷直流電機，各個無刷直流電機分別連接驅動掃盤。上述技術方案中，所述的無刷直流電機控制采用變頻控制器。上述技術方案中，BLDC驅動器與無刷直流電機為分體結構或集成一體結構。由于純電動驅動系統最主要的問題在于電池的儲能不足，而在環衛車輛的應用中，環衛車輛需要長時間地連續運行，要求使用大容量的電池，考慮成本因素，在本實用新型中采用輔助發動機帶動發電機發電給掃盤系統提供電能。發電機采用整體式發電機，其參數如下額度電壓直流72V;額定電流75A;額度輸出功率5.4KW;效率60%i2000rpm ；工作方式S1工作制；冷卻方式電機自帶風扇強制通風冷卻；產品溫升產品殼體溫升彡1400C ；過載能力瞬時過載110%額定電流下運行lh，不應發生損壞及有害變形。發電機接線原理如圖2所示發電機剛開始啟動吋，由車載電瓶提供勵磁電流，當發電機啟動后正常運行期間，由發電機自己提供勵磁電流，這樣可以延長電瓶的使用壽命。無刷直流電機控制器采用變頻控制器，額定輸入電壓為直流72V，額定輸出電壓為三相交流51V，額定輸出功率1500W，效率高達96%，可實現O 2340rpm范圍無級調速，最小輸出精度為lrpm，在I. 5A額定電流エ況下可承受2分鐘的過載，IP防護等級達到IP68，具備RS-485和CAN通信功能。同時該控制器既可以安裝在車體上，也可以安裝在掃盤裝置上。掃盤電機采用內轉子輸出，帶I : 18行星減速器，額定輸入電壓為交流51V，額定輸出功率1200W，額定轉速1980rpm，額定輸出轉矩6Ν·πι，效率高達93%。無刷直流電機和控制器采用一対一配置，由行車主控単元統ー發出給定轉速信號，各控制器采用恒轉矩控制策略對各電機進行變頻調速，驅動掃盤，掃盤的轉速范圍為O 11Orpm可調，輸出轉矩最大可達104Ν · m，滿足環衛車輛掃盤驅動的需求。圖2中，A接電瓶，B接負載，C為電壓調節器，YZ-001為電容組件。
權利要求1.ー種基于無刷直流電機的環衛車電動掃盤系統，其特征在于在環衛車上安裝有依次連接的輔助發動機、整體式發電機、BLDC驅動器、無刷直流電機、掃盤，輔助發動機通過皮帶連接傳動整體式發電機，整體式發電機輸出直流電壓電流連接多個BLDC驅動器，多個BLDC驅動器分別連接各個無刷直流電機，各個無刷直流電機分別連接驅動掃盤。
2.根據權利要求I所述的ー種基于無刷直流電機的環衛車電動掃盤系統，其特征在于所述的無刷直流電機控制器采用變頻控制器。
3.根據權利要求I所述的ー種基于無刷直流電機的環衛車電動掃盤系統，其特征在于BLDC驅動器與無刷直流電機為分體結構或集成一體結構。
專利摘要一種基于無刷直流電機的環衛車電動掃盤系統，在環衛車上安裝有依次連接的輔助發動機、整體式發電機、BLDC驅動器、無刷直流電機、掃盤，輔助發動機通過皮帶連接傳動整體式發電機，發電機輸出直流電壓電流連接多個BLDC驅動器，多個BLDC驅動器分別連接各個無刷直流電機，各個無刷直流電機分別連接驅動掃盤。本實用新型結構簡單，故障率低，維護維修方便容易，無污染，小型高效，技術性能優良。
文檔編號E01H1/05GK202644456SQ20122025257
公開日2013年1月2日 申請日期2012年5月17日 優先權日2012年5月17日
發明者陳躍新 申請人:長沙市大桁智能科技有限公司