架構在can bus通訊的環衛車掃洗機械式控制模組的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種架構在CAN?BUS通訊的環衛車掃洗機械式控制模組，主要是由環衛車、掃洗機械控制面板、掃洗面板控制器、及掃洗主控制器所組成，本實用新型主要將該掃洗機械控制面板及掃洗面板控制器設于環衛車的駕駛艙內，而將該掃洗主控制器設于環衛車的車身，藉以單獨或同時驅動該環衛車的燈光系統、噴水系統、清掃系統，因此，該掃洗機械控制面板、掃洗面板控制器、掃洗主控制器間得以減少配線的使用以及CAN?BUS通訊模組連結、微電腦技術整合使維修更為簡易，同時簡化駕駛艙內的電線纏繞，降低車輛載重，降低無效耗能，減少駕駛艙空間需求，便于操作。
【專利說明】架構在CAN BUS通訊的環衛車掃洗機械式控制模組
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及環衛車掃洗控制模組，特別是指一種架構在CAN BUS通訊的環衛車掃洗機械式控制模組。
【背景技術】
[0002]環衛車是用于城市市容整理、清潔的專用車輛。參閱圖1所示，顯示目前常見的環衛車10，其至少配置有燈光系統11 (包含路面照明功能及工作中警示功能)、噴水系統12、及清掃系統13，藉以分別或共同執行照明、工作警示、灑水及清掃路面的功能，然而，該環衛車10于實際使用情形仍具有須立即改善的缺陷。
[0003]其一、該燈光系統11 (包含路面照明功能及工作中警示功能)、噴水系統12、及清掃系統13的作動，主要是受配置在駕駛艙14內的控制面板15所控制，且在該控制面板15與各作動系統之間設有一配置在車身16的可編程式控制器(PLC) 17透過PLC控制線18，以作控制信號的傳遞溝通，由于可編程式控制器(PLC) 17必需接收控制面板15信號并直接驅動燈光系統11 (包含路面照明功能及工作中警示功能)、噴水系統12、及清掃系統13等系統，此控制架構，將造成配線作業上多而雜的缺陷，特別是該控制面板15及燈光系統11 (包含路面照明功能及工作中警示功能)、噴水系統12、及清掃系統13等系統與可編程式控制器(PLC) 17之間的PLC控制線18實體配線過多，除了造成配線作業以及維修的繁雜之外，更會使駕駛艙14內多處電線纏繞、車輛載重增加、無效耗能提升、及駕駛艙14空間需求大增等缺陷，嚴重者將影響操作。
[0004]其二、由于該控制面板15僅設于駕駛艙14內，因此，在控制該燈光系統11 (包含路面照明功能及工作中警示功能)、噴水系統12、及清掃系統13的作動時僅能在駕駛艙14內執行，無法視需求而于車外進行控制該燈光系統11 (包含路面照明功能及工作中警示功能)、噴水系統12、清掃系統13作動，實用性明顯不足。
實用新型內容
[0005]本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種架構在CAN BUS通訊的環衛車掃洗機械式控制模組，主要減少配線的使用以使維修更為簡易，同時簡化駕駛艙內的電線纏繞、降低車輛載重、降低無效耗能、減少駕駛艙空間需求、便于操作。
[0006]本實用新型所要解決的另一技術問題在于提供一種架構在CAN BUS通訊的環衛車掃洗機械式控制模組，掃洗機械控制面板具備顯示面板，可及時提供診斷訊息并進行顯示，面板控制信號直接透過CAN BUS通訊模組，監控掃洗驅動控制器采用CAN BUS通訊雙絞線，大幅降低傳統PLC架構線束使用量以達到節省空間及便于操作提升實用性的目的。
[0007]為解決上述問題，本實用新型所提供一種架構在CAN BUS通訊的環衛車掃洗機械式控制模組，包含:一環衛車，具有一駕駛艙、一車身、一燈光系統、一噴水系統、及一清掃系統；一掃洗機械控制面板，設置于該駕駛艙，并具有多個開關及一顯示面板，經操控該開關得以產生控制信號；一掃洗面板控制器，設置于該駕駛艙且電性連接該掃洗機械控制面板，并具有一接收該控制信號的信號輸入單元、一電性連接該信號輸入單元的微控制單元、一電性連接該微控制單元并與該顯示面板電性連接的界面、及一電性連接該微控制單元的控制區域網絡(CAN BUS)收發單元；一掃洗主控制器，設置于該車身，并具有一與該控制區域網絡收發單元通訊連結的微電腦控制區域網絡收發單元、一電性連接該微電腦控制區域網絡收發單元的微電腦控制單元、一電性連接該微電腦控制單元的驅動單元，該驅動單元用以單獨或同時驅動該燈光系統、噴水系統、及清掃系統。
[0008]較佳地，所述掃洗面板控制器更具有一用以驅動該駕駛艙內喇叭的內部聲音驅動單元、及一用以驅動該駕駛艙外喇叭的外部聲音驅動單元。
[0009]較佳地，所述掃洗機械控制面板更具有多個指示燈，該掃洗面板控制器更具有一電性連接該微控制單元且用以驅動各該指示燈的指示燈驅動單元。
[0010]較佳地，所述掃洗主控制器的驅動單元包含至少一繼電器驅動元件、及至少一金屬氧化物半導體場效應管(MOSFET)。
[0011]較佳地，所述掃洗主控制器更包含一與該微電腦控制單元電性連接的水溫信號輸入單元，用以偵測副發動機水溫。
[0012]較佳地，所述掃洗主控制器更包含一與該微電腦控制單元電性連接的轉速信號輸入單元，用以偵測副發動機轉速。
[0013]較佳地，所述掃洗主控制器更包含一與該微電腦控制單元電性連接的開關信號輸入單元，用以偵測該環衛車的各開關。
[0014]較佳地，是掃洗機械控制面板具備可移動式功能，使用者不僅僅在駕駛艙內得以進行控制清洗的動作，更得以在車外進行控制清洗的動作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是普通環衛車的示意圖。
[0016]圖2是本實用新型的配置示意圖。
[0017]圖3是本實用新型的方塊圖，顯示掃洗機械控制面板與掃洗面板控制器的配置狀態。
[0018]圖4是本實用新型的方塊圖，顯示掃洗主控制器的配置狀態。
[0019]附圖標記說明
[0020]15是控制面板
[0021]17是可編程式控制器
[0022]18是PCL控制線
[0023]10、20是環衛車
[0024]14,21是駕駛艙
[0025]16、22 是車身
[0026]11,23是燈光系統
[0027]12,24是噴水系統
[0028]13,25是清掃系統
[0029]26是CAN BUS通訊雙絞線
[0030]30是掃洗機械控制面板[0031]31是開關
[0032]32是顯示面板
[0033]33是指示燈
[0034]40是掃洗面板控制器
[0035]41是信號輸入單元
[0036]42是微控制單元
[0037]43是界面
[0038]44是控制區域網絡收發單元
[0039]45是內部聲音驅動單元
[0040]46是外部聲音驅動單元
[0041]47是指示燈驅動單元
[0042]50是掃洗主控制器
[0043]51是微電腦控制區域網絡收發單元
[0044]52是微電腦控制單元
[0045]53是驅動單元
[0046]531是繼電器驅動元件
[0047]532 是 MOSFET
[0048]54是水溫信號輸入單兀
[0049]55是轉速信號輸入單元
[0050]56是開關信號輸入單兀
[0051]91是電源
【具體實施方式】
[0052]參閱圖2至4所示，本實用新型實施例所提供的一種架構在CAN BUS通訊的環衛車掃洗機械式控制模組，其主要是由一環衛車20、一掃洗機械控制面板30、一掃洗面板控制器40、及一掃洗主控制器50所組成，其中:
[0053]所述環衛車20，具有一駕駛艙21、一車身22、一燈光系統23 (包含路面照明功能及工作中警示功能)、一噴水系統24、及一清掃系統25。
[0054]所述掃洗機械控制面板30，設置于該駕駛艙21，并具有多個開關31 (包含十字開關，旋鈕開關，切換開關，按鍵開關)、一顯示面板32、及多個指示燈33，經操控該開關31得以產生控制信號；本實施例中，該開關31可為該環衛車20的洗掃開關、料箱后門開關、料箱升降開關、清洗開關、掃開關、掃盤轉速開關、報警開關、顯示屏幕開關、掃盤噴水開關、工作燈開關、及副發動機開關等等；該顯示面板32為液晶顯示器(LCD);該指示燈33可為該環衛車的電源指示燈、充電指示燈、油壓報警指示燈、預熱指示燈、液壓漏油指示燈、清水箱報警指示燈、及污水箱報警指示燈等等。值得一提的是，該掃洗機械控制面板30是可移動地設置于該駕駛艙21，讓使用者可將該掃洗機械控制面板30取出于駕駛艙21之外使用，俾使操作更為彈性，也就是該掃洗機械控制面板30具備可移動式功能，使用者不僅僅在駕駛艙21內得以進行控制清洗的動作，更得以在車外進行控制清洗的動作。
[0055]所述掃洗面板控制器40，設置于該駕駛艙21且電性連接該掃洗機械控制面板30，并具有一接收該控制信號的信號輸入單元41、一電性連接該信號輸入單元41的微控制單元42、一電性連接該微控制單元42并與該顯示面板32電性連接的界面43、及一電性連接該微控制單元42的控制區域網絡(CAN BUS)收發單元44 ;本實施例中，該掃洗面板控制器40更具有一用以驅動該駕駛艙21內喇叭的內部聲音驅動單元45，提供車內操作人員系統作動警告語音、以及一用以驅動該駕駛艙21外喇叭的外部聲音驅動單元46，提供車外操作人員或其它人員車輛作動警告語音，以及一電性連接該微控制單元42且用以驅動各該指示燈33的指示燈驅動單元47。另外，該掃洗面板控制器40是藉由一電源91提供工作所需的電力，本實施例中是接收8~36V電源轉換為5V，供給該微控制單元42及周邊的內、外部聲音驅動單元45、46、以及指示燈驅動單元47使用。
[0056]所述掃洗主控制器50，設置于該車身22，并具有一與該控制區域網絡收發單元44通訊連結的微電腦控制區域網絡(CAN BUS)收發單元51、一電性連接該微電腦控制區域網絡收發單元51的微電腦控制單元52、一電性連接該微電腦控制單元52的驅動單元53，該驅動單元53用以單獨或同時驅動所述燈光系統23、噴水系統24、及清掃系統25 ;本實施例中，該掃洗主控制器50更包含一與該微電腦控制單元52電性連接的水溫信號輸入單元54，用以偵測副發動機水溫；另外，該掃洗主控制器50更包含一與該微電腦控制單元52電性連接的轉速信號輸入單元55，用以偵測副發動機轉速；其次，該掃洗主控制器50更包含一與該微電腦控制單元52電性連接的開關信號輸入單元56，用以偵測該環衛車20的各開關， 例如該環衛車20的倒檔信號開關、洗車槍開關、恒溫器熱敏開關、機油壓力傳感器開關、清水箱報警開關、污水箱報警開關、液壓漏油報警開關、該掃洗主控制器50定址腳位；緊接著，該掃洗主控制器50的驅動單元53包含至少一繼電器驅動元件531、及至少一金屬氧化物半導體場效應管(MOSFET) 532，藉以進行該環衛車20各電磁閥的開路、過載的診斷，例如該環衛車20的冷啟動電磁閥、吸嘴降電磁閥、吸嘴升電磁閥、電磁溢流電磁閥、直流水泵電磁閥、水泵離合電磁閥、左噴管擺出電磁閥、左噴管收回電磁閥、左前掃升降電磁閥、左前掃伸出電磁閥、左前掃收回電磁閥、后門開電磁閥、后門關電磁閥、料箱降電磁閥、料箱升電磁閥…等等；最后，該掃洗主控制器50是藉由該電源91提供工作所需的電力，本實施例中是接收8~36V電源轉換為5V，供給該微電腦控制單元52及周邊的繼電器驅動元件531、及金屬氧化物半導體場效應管(MOSFET) 532使用。
[0057]以上所述即為本實用新型實施例各主要構件的結構及其組態說明。至于本實用新型的作動方式及其功效作以下說明。
[0058]本實用新型主要將該掃洗機械控制面板30及掃洗面板控制器40設于駕駛艙21內，而將該微電腦控制器50設于車身22，且該掃洗面板控制器40藉由CAN BUS通訊雙絞線26即可與該微電腦控制器50通訊連接，藉以單獨或同時驅動該燈光系統23、噴水系統24、清掃系統25，因此，該掃洗機械控制面板30、掃洗面板控制器40、及該掃洗主控制器50間得以減少配線的使用以及使維修更為簡易，同時簡化駕駛艙21內的電線纏繞、降低車輛載重、降低無效耗能、減少駕駛艙空間需求、及便于操作。
[0059]值得以提的是，該掃洗機械控制面板30及掃洗面板控制器40可透過控制區域網絡(CAN BUS)收發單元42通訊連結與該微電腦控制區域網絡收發單元51的通訊方式(即(CAN BUS)的通訊方式)，與該掃洗主控制器50相互傳遞訊息，以進行顯示與操控；另一方面，該掃洗主控制器50可透過驅動單元53 (繼電器驅動元件531、及金屬氧化物半導體場效應管(MOSFET) 532等I/O界面，直接或間接提供機械驅動電力，進行掃洗作業。
[0060]其次，由于本實用新型特別將該掃洗機械控制面板30及掃洗面板控制器40所構成的機械式控制模組具備可移動式功能，使用者不僅僅在駕駛艙21內得以進行控制清洗的動作，更得以在車外進行控制清洗的動作，以達到便于操作提升實用性的目的。
[0061]此外，本實用新型更具有下述特點:
[0062]其一、藉由該掃洗機械控制面板30，使得操作簡便，更具有即時文字訊息與語音警示，提高行駛安全性，透過故障診斷訊息更可提升維修人員的工作效率。
[0063]其二、該掃洗機械控制面板30及掃洗面板控制器40的體積小、配線簡易，即可達到系統整合，以降低制造成本，提高經濟效益。
[0064]其三、具診斷系統，提供維修人員采取合適處置，以降低維修成本，同時可進行該掃洗主控制器50的擴充，以提升適用性。
[0065]其四、該掃洗主控制器50的驅動單元53得以對該環衛車20各電磁閥的開路、過載的診斷，而具有超載保護，自動切斷負載驅動的功能。
[0066]其五、該掃洗面板控制器40更具有一用以驅動該駕駛艙21內喇叭的內部聲音驅動單元45，提供車內操作人員系統作動警告語音、以及一用以驅動該駕駛艙21外喇叭的外部聲音驅動單元46，提供車外操作人員或其它人員車輛作動警告語音，因此具有語音警示，提高安全性，降低工安意外的功效。
[0067]其六、可針對環衛車額外擴充功能，透過定址腳位的偵測進行掃洗主控制器50的擴充功能。
[0068]綜上所述，此實施例及圖示僅為本實用新型的較佳實施例而已，當不能以之限定本實用新型實施之范圍，即大凡依本新型申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應屬本實用新型涵蓋范圍內。
【權利要求】
1.一種架構在CAN BUS通訊的環衛車掃洗機械式控制模組，其特征在于:包含: 一環衛車，具有一駕駛艙、一車身、一燈光系統、一噴水系統、一清掃系統； 一掃洗機械控制面板，設置于所述駕駛艙，并具有多個開關及一顯示面板，經操控該開關得以產生控制信號； 一掃洗面板控制器，設置于所述駕駛艙且電性連接該掃洗機械控制面板，并具有一接收該控制信號的信號輸入單元、一電性連接該信號輸入單元的微控制單元、一電性連接該微控制單元并與該顯示面板電性連接的介面、及一電性連接該微控制單元的控制區域網絡收發單元； 一掃洗主控制器，設置于所述車身，并具有一與該控制區域網絡收發單元通訊連結的微電腦控制區域網絡收發單元、一電性連接該微電腦控制區域網絡收發單元的微電腦控制單元、一電性連接該微電腦控制單元的驅動單元，該驅動單元用以單獨或同時驅動所述燈光系統、噴水系統、清掃系統。
2.如權利要求1所述的架構在CANBUS通訊的環衛車掃洗機械式控制模組，其特征在于:所述掃洗面板控制器更具有一用以驅動該駕駛艙內喇叭的內部聲音驅動單元，以及一用以驅動該駕駛艙外喇叭的外部聲音驅動單元。
3.如權利要求1所述的架構在CANBUS通訊的環衛車掃洗機械式控制模組，其特征在于:所述掃洗機械控制面板更具有多個指示燈，該掃洗面板控制器更具有一電性連接該微控制單元且用以驅動各該指示燈的指示燈驅動單元。
4.如權利要求1所述的架構在CANBUS通訊的環衛車掃洗機械式控制模組，其特征在于:所述掃洗主控制器的驅動單元包含至少一繼電器驅動元件、至少一 MOSFET。
5.如權利要求1所述的架構在CANBUS通訊的環衛車掃洗機械式控制模組，其特征在于:所述掃洗主控制器更包含一與該微電腦控制單元電性連接的水溫信號輸入單元，用以偵測副發動機水溫。
6.如權利要求1所述的架構在CANBUS通訊的環衛車掃洗機械式控制模組，其特征在于:所述掃洗主控制器更包含一與該微電腦控制單元電性連接的轉速信號輸入單元，用以偵測副發動機轉速。
7.如權利要求1所述的架構在CANBUS通訊的環衛車掃洗機械式控制模組，其特征在于:所述掃洗主控制器更包含一與該微電腦控制單元電性連接的開關信號輸入單元，用以偵測該環衛車的各開關。
8.如權利要求1所述的架構在CANBUS通訊的環衛車掃洗機械式控制模組，其特征在于:所述掃洗機械控制面板具備可移動式功能，使用者不僅僅在駕駛艙內得以進行控制清洗的動作，更得以在車外進行控制清洗的動作。
【文檔編號】G06F13/40GK203561990SQ201320595346
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年9月25日 優先權日:2013年9月25日
【發明者】黃健華, 洪國斌, 黃瑞斌, 柯慧駿, 葉健福, 許智偉 申請人:漢翔航空工業股份有限公司