全方位清理河道的環保清潔船的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及河道清理技術領域，尤其是涉及一種全方位清理河道的環保清潔船。
【背景技術】
[0002]目前對于河道的清理主要是對河道內的大體積雜物和淤泥進行分別清理，大體積雜物如塑料袋、瓶子等各種廢棄物。目前對河道內大體積雜物的清理主要采用打撈方式，打撈方式只能對漂浮于水面的大體積雜物進行打撈，無法對沉于河底的大體積雜物進行打撈，清理效果差。而淤泥的清理則是通過清淤船進行清理，在清淤船上設置鏟泥裝置和吸泥機構，鏟泥裝置可鏟起河底的污泥，吸泥機構則可將河底的污泥吸出。但現有的鏟泥機構復雜，鏟泥效果差，且維修難度大，還無法實現大面積的鏟泥操作。而沉于河底的大體積垃圾還會造成吸泥機構堵塞，影響吸泥機構的正常使用。需在清理操作前進行大體積垃圾的打撈操作，增加了河道清理的程序，河道清理起來更加復雜，清理所需的時間更長，更換機器進行清理，清理成本高。此外，目前對河道深度進行探測的方法是采用一小船和探桿，對河道深度進行監測，保證操作的準確性，給清理操作帶動一定的不便。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型為了克服現有技術的不足，提供一種清理方便，清理效果好、速度快的全方位清理河道的環保清潔船。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案:一種全方位清理河道的環保清潔船，包括船體和連接船體的清理裝置、吸泥機構，所述清理裝置包括設于船頭的雜物清理機構和設于船尾的清淤機構；所述雜物清理機構包括一端連接船體的第一活動臂和連接于第一活動臂另一端的雜物斗，該雜物斗的底部形成漏水網；所述清淤機構包括一端連接船體的第二活動臂，所述第二活動臂另一端連接可鏟起河底淤泥的鏟泥球，該鏟泥球由若干水平鋼圈和若干豎直鋼圈互相焊接成球形，水平鋼圈和豎直鋼圈外壁均設有鏟泥齒；所述吸泥機構包括固定于第二活動臂上的輸泥管道，船體上設有一連接輸泥管道的儲泥區，所述輸泥管道另一端連接一吸頭，該吸頭另一端伸入鏟泥球內，吸頭固定連接第二活動臂；所述鏟泥球頂部設有一聚泥蓋。本實用新型設置了雜物清理機構可對河道內體積較大的雜物進行清理，清淤機構則可對河道底部的淤泥進行清理，雜物斗通過第一活動臂對河底的雜物的進行打撈，漏水網則可將雜物斗內的水快速漏出，減小打撈時的重力；第二活動臂則可控制鏟泥球鏟起河底的厚淤泥，該鏟泥球通過鏟泥齒進行鏟泥，而水平鋼圈和豎直鋼圈圍城球形，即可對鏟泥齒進行固定，同時也可對吸頭進行固定，且將吸頭設于鏟泥球內，使鏟泥球可及時吸走鏟泥齒鏟起的污泥，還可避免外界大體積雜物進入吸泥管內，保持輸泥管道的暢通，聚泥蓋可對鏟起的污泥起到聚攏作用，防止污泥飄散到水中；本實用新型的結構簡單，容易實現，且維修方便，只需一臺機器就可同時實現對大體積雜質的打撈操作和吸出河底淤泥的操作，清理程序更為簡單，且清理河道徹底、干凈，打撈操作和清淤操作可同時進行，速度更快，效率更高。
[0005]進一步地，所述鏟泥球與吸頭固定連接，所述輸泥管道穿入第二活動臂內連接所述吸頭。將吸頭與鏟泥球固定連接，增強了鏟泥球和吸頭的牢固性，而將輸泥管道穿入第二活動臂內可增強輸泥管道的牢固性和抗撞擊能力，進而延長了輸泥管道的使用壽命。
[0006]進一步地，所述第一活動臂包括與雜物斗鉸接的第一桿體和與第一桿體鉸接的第二桿體，第二桿體連接第一旋轉臺，該第一旋轉臺可轉動地設于船體上；所述第一桿體上設有連接雜物斗的第一氣缸，第二桿體上設有連接第一桿體的第二氣缸。設置第一旋轉臺可實現第一活動臂的旋轉，進而改變雜物斗的打撈位置，而第一氣缸可控制雜物斗相對于第一桿體的旋轉，進而控制雜物斗的打撈操作，第二氣缸可實現第一桿體和第二桿體的相對轉動，該設置使第一活動臂和雜物斗的操作更加靈活，自由，實現水面和水底的打撈，打撈范圍更廣，打撈雜物更加方便，雜物清理更徹底。
[0007]進一步地，所述第二活動臂鉸接于第二旋轉臺，第二旋轉臺可轉動地設于船體上，第二旋轉臺上設有連接第二活動臂的第三氣缸。設置第二旋轉臺可實現第二活動臂的旋轉，擴大清淤機構對河底的清理面積，而第三氣缸則可實現第二活動臂帶動鏟泥球在垂直方向上的移動。
[0008]進一步地，所述船體頭端連接一可檢測河水深度的深度檢測器。設置該深度檢測器可方便獲取河水的深度，進而方便控制和調節清淤機構和雜物清理機構。
[0009]進一步地，所述船體上設有可下移插入河道底部的定位柱，該定位柱上設有通孔，該通孔連接一移動繩的一端，移動繩的另一端固定于船體上，船體上還設有一控制氣缸，該控制氣缸具有固定于船體上的氣缸體和可伸縮控制移動繩帶動定位柱移動的氣缸桿。設置定位柱可在操作時對船體進行固定，而設置通孔、移動繩及控制氣缸，通孔方便定位柱與移動繩的連接，通過控制氣缸帶動移動繩進行移動，移動繩移動可帶動定位柱進行移動，操作更加方便，且省時省力。
[0010]綜上所述，本實用新型同時設置了雜物清理機構和清淤機構，可對同時對河道進行雜物清理和吸泥操作，清理速度更快，效果更好。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0012]圖2為本實用新型的部分結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]為了使本技術領域的人員更好的理解本實用新型方案，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述。
[0014]如圖1-2所示，一種全方位清理河道的環保清潔船，包括船體1、清理裝置及吸泥機構，所述清理裝置、吸泥機構均連接于船體1，所述清理裝置包括設于船頭的雜物清理機構和設于船尾的清淤機構，吸泥機構連接清淤機構。所述船體1頭端還連接一可檢測河水深度的深度檢測器14。
[0015]具體的，如圖1所示，所述雜物清理機構包括第一活動臂2和雜物斗3，第一活動臂2 一端連接船體1，第一活動臂2另一端與雜物斗3連接，雜物斗3內形成容雜槽，該雜物斗3的底部形成漏水網31，該漏水網31的網孔大小可根據需要進行設計，同時網眼的形狀為圓形，而在其他實施例中還可設計成橢圓形、三角形等其他形狀，進而在雜物斗3打撈起雜物時，水可從漏水網31中漏出，減小了雜物斗3的重量，使雜物斗可撈起更多的