本(ben)發明涉及機械領域，具體是一種具有良(liang)好的(de)動力學性能的(de)挖掘機。

背景技術：

挖(wa)(wa)(wa)(wa)掘(jue)機(ji)又稱挖(wa)(wa)(wa)(wa)掘(jue)機(ji)械(xie)，是(shi)用(yong)鏟(chan)斗(dou)(dou)挖(wa)(wa)(wa)(wa)掘(jue)高(gao)于或低(di)于承機(ji)面(mian)的(de)(de)物料，并裝入運輸車輛或卸(xie)至堆料場的(de)(de)土方(fang)機(ji)械(xie)。挖(wa)(wa)(wa)(wa)掘(jue)機(ji)挖(wa)(wa)(wa)(wa)掘(jue)的(de)(de)物料主(zhu)要(yao)是(shi)土壤、煤、泥沙以及(ji)經(jing)過預松后(hou)的(de)(de)土壤和(he)(he)巖(yan)石。從近幾(ji)年工(gong)程機(ji)械(xie)的(de)(de)發(fa)展來看，挖(wa)(wa)(wa)(wa)掘(jue)機(ji)的(de)(de)發(fa)展相對較快，挖(wa)(wa)(wa)(wa)掘(jue)機(ji)已經(jing)成為工(gong)程建設(she)中(zhong)最主(zhu)要(yao)的(de)(de)工(gong)程機(ji)械(xie)之一(yi)。市場上(shang)常見的(de)(de)挖(wa)(wa)(wa)(wa)掘(jue)機(ji)都是(shi)采用(yong)大臂(bei)、動臂(bei)以及(ji)鏟(chan)斗(dou)(dou)串聯(lian)的(de)(de)機(ji)構(gou)，油缸(gang)集成在各個臂(bei)上(shang)，這樣的(de)(de)設(she)計使得動臂(bei)同時(shi)起(qi)到施力挖(wa)(wa)(wa)(wa)掘(jue)以及(ji)承載鏟(chan)斗(dou)(dou)重(zhong)(zhong)量(liang)的(de)(de)作(zuo)用(yong)，對驅(qu)動動臂(bei)的(de)(de)油缸(gang)性能要(yao)求(qiu)高(gao)，影(ying)響了鏟(chan)斗(dou)(dou)斗(dou)(dou)容和(he)(he)操作(zuo)重(zhong)(zhong)量(liang)的(de)(de)提升。

技術實現要素：

本發明針對(dui)現有技術的(de)不(bu)足，提供一種具有良好(hao)的(de)動力學性能的(de)挖掘機。

為(wei)了(le)實現(xian)上述目的(de)，本發明采用(yong)了(le)以下技術(shu)方案：

一(yi)(yi)種具有良(liang)好的動力學性能(neng)的挖掘機(ji)，包括第(di)(di)一(yi)(yi)伸(shen)縮桿(gan)(gan)、三角連接(jie)板、第(di)(di)一(yi)(yi)連桿(gan)(gan)、第(di)(di)二(er)(er)連桿(gan)(gan)、第(di)(di)三連桿(gan)(gan)、第(di)(di)二(er)(er)伸(shen)縮桿(gan)(gan)、第(di)(di)三伸(shen)縮桿(gan)(gan)、第(di)(di)四伸(shen)縮桿(gan)(gan)、鏟斗、機(ji)架和第(di)(di)一(yi)(yi)滑塊(kuai)，

第(di)一伸縮桿(gan)一端通(tong)過(guo)(guo)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動副一連(lian)(lian)(lian)接(jie)在機架(jia)上，第(di)一伸縮桿(gan)另一端通(tong)過(guo)(guo)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動副二(er)連(lian)(lian)(lian)接(jie)在三角(jiao)連(lian)(lian)(lian)接(jie)板的第(di)一角(jiao)，三角(jiao)連(lian)(lian)(lian)接(jie)板的第(di)二(er)角(jiao)通(tong)過(guo)(guo)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動副三與(yu)第(di)一連(lian)(lian)(lian)桿(gan)一端連(lian)(lian)(lian)接(jie)，第(di)一連(lian)(lian)(lian)桿(gan)另一端通(tong)過(guo)(guo)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動副四連(lian)(lian)(lian)接(jie)在鏟斗上，

第二(er)連(lian)桿一(yi)端通(tong)過(guo)轉動(dong)副五連(lian)接在機架(jia)上，另(ling)一(yi)端通(tong)過(guo)轉動(dong)副六(liu)與(yu)第三連(lian)桿一(yi)端連(lian)接，第三連(lian)桿另(ling)一(yi)端通(tong)過(guo)轉動(dong)副七(qi)連(lian)接在鏟斗上，

第二伸縮桿(gan)一(yi)端通(tong)(tong)過轉動副(fu)八連接在機架上，另一(yi)端通(tong)(tong)過轉動副(fu)九連接在第二連桿(gan)上，

第三伸縮桿(gan)(gan)一(yi)(yi)(yi)端(duan)通過轉動副十(shi)連(lian)接在(zai)機架上，另一(yi)(yi)(yi)端(duan)通過轉動副十(shi)一(yi)(yi)(yi)連(lian)接在(zai)第一(yi)(yi)(yi)滑塊上，第一(yi)(yi)(yi)滑塊套裝(zhuang)在(zai)第一(yi)(yi)(yi)連(lian)桿(gan)(gan)上，

第(di)(di)四(si)伸縮桿(gan)一端通(tong)(tong)過轉(zhuan)動副十二(er)連接(jie)在(zai)第(di)(di)一滑(hua)塊上(shang)，另(ling)一端通(tong)(tong)過轉(zhuan)動副十三(san)連接(jie)在(zai)第(di)(di)二(er)連桿(gan)上(shang)，

三(san)(san)角(jiao)連(lian)接(jie)(jie)板的第三(san)(san)角(jiao)也連(lian)接(jie)(jie)在轉(zhuan)動副六上。

與現有(you)技(ji)術相比較，本發明具備的(de)有(you)益(yi)效(xiao)果：

本(ben)發明降(jiang)低了各(ge)(ge)桿(gan)件的(de)承載負荷，降(jiang)低了整機(ji)的(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)慣量，傳動(dong)(dong)平穩(wen)，無(wu)側隙、精度高(gao)，剛度高(gao)且具有良好的(de)動(dong)(dong)力學(xue)性能(neng)，各(ge)(ge)連桿(gan)和(he)伸縮(suo)桿(gan)合(he)理布置，提高(gao)整體機(ji)構(gou)的(de)平衡性能(neng)，進一步提高(gao)了機(ji)構(gou)的(de)動(dong)(dong)力學(xue)性能(neng)。

附圖說明

圖1為本發明所述的(de)一種具有(you)良好的(de)動力(li)學性能的(de)挖掘機的(de)結構示(shi)意圖。

具體實施方式

下面(mian)通過實施例對本(ben)發明的(de)技(ji)術方案作進一步闡述。

實施例1

一(yi)(yi)種具(ju)有(you)良好(hao)的(de)動(dong)力(li)學性能的(de)挖掘機，包括第(di)一(yi)(yi)伸縮桿(gan)1、三(san)角連(lian)接板2、第(di)一(yi)(yi)連(lian)桿(gan)3、第(di)二連(lian)桿(gan)4、第(di)三(san)連(lian)桿(gan)5、第(di)二伸縮桿(gan)6、第(di)三(san)伸縮桿(gan)7、第(di)四伸縮桿(gan)8、鏟斗(dou)9、機架10和(he)第(di)一(yi)(yi)滑塊31，

第(di)(di)一(yi)伸縮桿(gan)(gan)1一(yi)端(duan)通過轉動副一(yi)11連(lian)接(jie)(jie)在機架(jia)10上，第(di)(di)一(yi)伸縮桿(gan)(gan)1另(ling)一(yi)端(duan)通過轉動副二12連(lian)接(jie)(jie)在三角(jiao)連(lian)接(jie)(jie)板2的第(di)(di)一(yi)角(jiao)，三角(jiao)連(lian)接(jie)(jie)板2的第(di)(di)二角(jiao)通過轉動副三13與第(di)(di)一(yi)連(lian)桿(gan)(gan)3一(yi)端(duan)連(lian)接(jie)(jie)，第(di)(di)一(yi)連(lian)桿(gan)(gan)3另(ling)一(yi)端(duan)通過轉動副四(si)14連(lian)接(jie)(jie)在鏟斗上，

第二(er)連(lian)桿4一(yi)端通過(guo)轉(zhuan)動(dong)(dong)副(fu)五15連(lian)接(jie)在機(ji)架10上(shang)，另一(yi)端通過(guo)轉(zhuan)動(dong)(dong)副(fu)六(liu)16與(yu)第三(san)連(lian)桿5一(yi)端連(lian)接(jie)，第三(san)連(lian)桿另一(yi)端通過(guo)轉(zhuan)動(dong)(dong)副(fu)七(qi)17連(lian)接(jie)在鏟(chan)斗(dou)9上(shang)，

第二伸縮桿6一端通(tong)過轉動副(fu)八18連(lian)接在機架10上，另(ling)一端通(tong)過轉動副(fu)九19連(lian)接在第二連(lian)桿3上，

第(di)三伸(shen)縮桿(gan)7一(yi)端通過轉動(dong)副十20連接(jie)在機架10上，另一(yi)端通過轉動(dong)副十一(yi)21連接(jie)在第(di)一(yi)滑塊(kuai)31上，第(di)一(yi)滑塊(kuai)31套裝(zhuang)在第(di)一(yi)連桿(gan)3上，

第(di)四(si)伸縮桿(gan)8一(yi)端通過(guo)轉動副(fu)十二22連(lian)接(jie)在第(di)一(yi)滑塊31上，另一(yi)端通過(guo)轉動副(fu)十三23連(lian)接(jie)在第(di)二連(lian)桿(gan)3上，

三角(jiao)(jiao)連接(jie)板2的第三角(jiao)(jiao)也連接(jie)在(zai)轉(zhuan)動副六16上。