一種環保型自動上料剖竹機的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種環保型自動上料剖竹機，包括機架，機架上設刀架、刀盤、導軌以及與導軌滑動連接的頂筒，刀盤中均勻設有刀片，該剖竹機還包括自動上料機構、除塵機構、電腦控制系統，自動上料機構包括與機架相固定的支撐桿、垂直升降機構、旋轉機構、抓取機構，所述垂直升降機構與所述支撐桿相連接，旋轉機構與垂直升降機構相連接，抓取機構與旋轉機構相連接，所述支撐桿下端通過底座固定在地面上，除塵機構包括設置在機架上的集塵槽、集塵槽連通的吸塵道以及抽氣裝置，電腦控制系統與各機構電連接。本發明通過設置自動上料模式，進行平穩上料，并可及時收集飛屑進行處理，保障工作人員的身體健康。
【專利說明】一種環保型自動上料剖竹機
[0001]
技術領域
[0002]本發明涉及竹木加工領域，具體地說是一種環保型自動上料剖竹機。
【背景技術】
[0003]竹材擁有生長快、產量高、韌性強、儲量豐富等眾多優勢，所以應用十分廣泛。剖竹機作為一種竹加工的配套機械為了適應竹材的特性需要專門進行設計。現有的剖竹機包括機架、刀架、刀盤、頂筒和電機，但是并未設置上料機構，一般都是由工人看準頂筒運動軌跡，趁空隙將竹子放在刀盤前端的定位裝置上，然后等頂筒移動過來，松手，頂筒將竹子推送過刀盤上均布的刀片，實現對竹材的切割。
[0004]按照這樣的上料方式，一方面工人的勞動強度高，長久以往容易引起腰肌勞損等身體傷害;另一方面，若工作量大時，此等人工方式作業，工人易疲勞跟不上切割節奏，效率低下，不適合大批量生產模式。

【發明內容】

[0005]針對上述問題，本發明提供一種環保型自動上料剖竹機，通過設置自動的機械上料模式，解決了工作效率低，實現智能化控制，保障工作人員的身體健康。
[0006]本發明是通過以下技術方案實現的:一種環保型自動上料剖竹機，包括機架，機架上設刀架、刀盤、導軌以及與導軌滑動連接的頂筒，該剖竹機的電機通過傳動機構帶動頂筒在導軌上前后滑動，刀盤中均勻設有刀片，該剖竹機還包括自動上料機構、除塵機構、電腦控制系統，所述自動上料機構包括與機架相固定的支撐桿、垂直升降機構、旋轉機構、抓取機構，所述垂直升降機構與所述支撐桿相連接，所述旋轉機構與所述垂直升降機構相連接，所述抓取機構與所述旋轉機構相連接，所述支撐桿下端通過底座固定在地面上，所述除塵機構包括設置在機架上的集塵槽、集塵槽連通的吸塵道以及抽氣裝置，所述電腦控制系統與各機構電連接，當然也與該剖竹機的電機相連接。
[0007]作為優選，所述垂直升降機構包括垂直升降絲桿、垂直升降機、垂直升降伺服電機，所述垂直升降伺服電機一端與垂直升降機連接，另一端固定在支撐桿上，所述垂直升降絲桿安裝在垂直升降機上。所述垂直升降絲桿與所述旋轉機構的旋轉手臂支座相連接。
[0008]作為優選，所述旋轉機構包括旋轉手臂、旋轉手臂支座、旋轉手臂伺服電機，所述旋轉手臂一端通過旋轉手臂支座與垂直升降機構固定，所述旋轉手臂的另一端與抓取機構相連接，所述旋轉手臂伺服電機與旋轉手臂電連接。
[0009]作為優選，所述抓取機構包括抓手部、動力部、以及將抓手部與旋轉機構相連接的連接部。
[0010]作為優選，所述抓手部為兩個半弧形對稱爪，該兩對稱爪的內側設有鋸齒狀或弧形橡膠墊。
[0011]抓取機構有張開和閉合動作，夾緊方式用常閉式彈簧夾緊，松開時，用單作用式液壓缸。油缸左腔停止進油時，彈簧力夾緊竹子，油缸左腔進油松開竹子。考慮到竹子的圓滑外壁，內側設有鋸齒狀或弧形橡膠墊，可更易、更穩地夾緊竹子。
[0012]作為優選，所述集塵槽包括設置在刀架一側的第一集塵槽以及原竹切割出口的第二集塵槽，第一集塵槽與第二集塵槽的底部開設除塵口，所述除塵口連通吸塵道，所述吸塵道連接抽氣裝置。
[0013]在刀片切割原竹過程中，會有廢肩產生，為防止廢肩進入導軌或是設備的零件中影響設備的正常運行，因此在刀盤下設置集塵槽，廢肩大部分落入集塵槽，集塵槽收集的竹肩通過吸塵口進入吸塵道，抽取裝置并排出。由于刀盤為圓形結構，原竹經過刀盤出來時呈射線散開，切割時產生的竹肩也會向四周散開，因此在刀盤三側分別設置第一集塵槽、第二集塵槽進行收集，確保能完全收集到竹肩，并集中由吸塵道吸走。
[0014]作為優選，所述機架的底部設有滾輪以及可折疊的喇叭形支撐墊，所述分別設置在機架的前端和后端。
[0015]本發明采取了上述改進措施，其有益效果顯著:本發明實現智能化控制，設計自動化上料機構，通過電腦控制系統設置各動作環節的制動功能，減輕工人的勞動強度;并且可及時并集中處理切割時產生的竹肩，工作人員作業安全，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明實施例1的結構示意圖；
圖2為本發明自動上料機構的不意圖；
圖3為抓取機構的部分結構示意圖；
圖4為除塵機構的結構示意圖。
[0017]圖中I是機架，2是刀架，3是刀片，4是頂筒，5是導軌，6是底座，7是支撐桿，8是垂直升降機，9是垂直升降伺服電機，10是垂直升降絲桿，11是旋轉手臂伺服電機，12是旋轉手臂支座，13是旋轉手臂，14是抓取機構，1401是抓手部，1402是動力部，101是第一集塵槽，102是第二集塵槽，103是除塵口，104是吸塵道，105是抽氣裝置。
【具體實施方式】
[0018]下面對照附圖結合實施例對本發明作進一步的說明。
[0019]實施例1-4所示，一種環保型自動上料剖竹機，包括機架I，機架I上設刀架2、刀盤、導軌5以及與導軌5滑動連接的頂筒4，且該剖竹機還包括自動上料機構、除塵機構、電腦控制系統，該剖竹機的電機通過傳動機構帶動頂筒4在導軌上前后滑動，刀盤中均勻設有刀片3，其中自動上料機構包括與機架I相固定的支撐桿7、垂直升降機構、旋轉機構、抓取機構14ο
[0020 ] 其中垂直升降機構包括垂直升降絲桿1、垂直升降機8、垂直升降伺服電機9，垂直升降伺服電機9一端與垂直升降機8連接，另一端固定在支撐桿7上，垂直升降絲桿10安裝在垂直升降機8上。垂直升降絲桿10與旋轉機構的旋轉手臂支座12相連。
[0021 ]旋轉機構包括旋轉手臂13、旋轉手臂支座12、旋轉手臂伺服電機11，旋轉手臂13—端通過旋轉手臂支座12與垂直升降機構固定，旋轉手臂13的另一端與抓取機構相連接，旋轉手臂伺服電機11與旋轉手臂13電連接。
[0022]抓取機構包括抓手部1401、動力部1402、以及將抓手部1401與旋轉機構相連接的連接部，抓手部1401為兩個半弧形對稱爪，該兩對稱爪的內側設有鋸齒狀或弧形橡膠墊。
[0023]除塵機構包括設置在機架I上的集塵槽、集塵槽連通的吸塵道104以及抽氣裝置105，集塵槽包括設置在刀架2—側的第一集塵槽101以及原竹切割出口的第二集塵槽102，第一集塵槽101與第二集塵槽102的底部開設除塵口 103，除塵口 103連通吸塵道104，吸塵道104連接抽氣裝置105。
[0024]機架I的底部設有滾輪，分別設置在機架I的前端和后端，底部還設有可折疊的喇叭形支撐墊。
[0025]電腦控制系統與各機構電連接。
[0026]具體操作為:編好PLC電腦控制柜里的工作程序，開啟啟動按鈕，由垂直升降伺服電機啟動調整機械手的高度，再啟動旋轉手臂伺服電機，旋轉手臂將抓取著竹子的抓取機構旋轉到刀盤前，若竹子還未對準刀盤前端的定位件，再調整垂直升降伺服電機和旋轉手臂伺服電機，調整到合適高度和旋轉角度，使竹子定位到刀盤中心，然后控制抓取機構的動力部，當頂筒運行過來松開抓手部;再旋轉下降抓取竹子，如此循環，直到完成工作任務。
[0027]以上列舉的僅為本發明的具體實施例，顯然，本發明不限于以上實施例。本領域的普通技術人員能從本發明公開的內容直接導出或聯想到的所有變形，均應屬于本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種環保型自動上料剖竹機，包括機架，機架上設刀架、刀盤、導軌以及與導軌滑動連接的頂筒，該剖竹機的電機通過傳動機構帶動頂筒在導軌上前后滑動，刀盤中均勻設有刀片，其特征在于，該剖竹機還包括自動上料機構、除塵機構、電腦控制系統，所述自動上料機構包括與機架相固定的支撐桿、垂直升降機構、旋轉機構、抓取機構，所述垂直升降機構與所述支撐桿相連接，所述旋轉機構與所述垂直升降機構相連接，所述抓取機構與所述旋轉機構相連接，所述支撐桿下端通過底座固定在地面上，所述除塵機構包括設置在機架上的集塵槽、集塵槽連通的吸塵道以及抽氣裝置，所述電腦控制系統與各機構電連接。2.根據權利要求1所述的環保型自動上料剖竹機，其特征在于，所述垂直升降機構包括垂直升降絲桿、垂直升降機、垂直升降伺服電機，所述垂直升降伺服電機一端與垂直升降機連接，另一端固定在支撐桿上，所述垂直升降絲桿安裝在垂直升降機上。3.根據權利要求1所述的環保型自動上料剖竹機，其特征在于，所述旋轉機構包括旋轉手臂、旋轉手臂支座、旋轉手臂伺服電機，所述旋轉手臂一端通過旋轉手臂支座與垂直升降機構固定，所述旋轉手臂的另一端與抓取機構相連接，所述旋轉手臂伺服電機與旋轉手臂電連接。4.根據權利要求1所述的環保型自動上料剖竹機，其特征在于，所述抓取機構包括抓手部、動力部、以及將抓手部與旋轉機構相連接的連接部。5.根據權利要求4所述的環保型自動上料剖竹機，其特征在于，所述抓手部為兩個半弧形對稱爪，該兩對稱爪的內側設有鋸齒狀或弧形橡膠墊。6.根據權利要求1所述的環保型自動上料剖竹機，其特征在于，所述集塵槽包括設置在刀架一側的第一集塵槽以及原竹切割出口的第二集塵槽，第一集塵槽與第二集塵槽的底部開設除塵口，所述除塵口連通吸塵道，所述吸塵道連接抽氣裝置。7.根據權利要求1所述的環保型自動上料剖竹機，其特征在于，所述機架的底部設有滾輪以及可折疊的喇叭形支撐墊，所述分別設置在機架的前端和后端。
【文檔編號】B27J1/00GK106042108SQ201610660402
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年8月12日 公開號201610660402.3, CN 106042108 A, CN 106042108A, CN 201610660402, CN-A-106042108, CN106042108 A, CN106042108A, CN201610660402, CN201610660402.3
【發明人】黃學良
【申請人】安吉縣孝豐天友竹木機械制造廠