專利名稱：全自動步進式豆腐壓制成型機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種食品機械，特別涉及一種豆腐壓制成型設備。
背景技術：
在豆腐的生產過程中，將豆漿點鹵成型和壓制成豆腐是關鍵的兩道工藝，現有技 術大多是將這兩個工藝過程割裂完成的。在半自動生產線上，雖然將這兩個過程銜接起來， 但存在銜接不緊密，點鹵和壓制控制不到位的問題，降低了豆腐生產的自動化生產效率。
發明內容
本發明提供的全自動步進式豆腐壓制成型機解決了現有設備存在的點鹵成型和 壓制成豆腐兩個生產工藝銜接不緊密和控制不到位的問題。本發明是通過以下技術方案解決以上技術問題的一種全自動步進式豆腐壓制成型機，包括PLC和生產線機架，在生產線機架的上 方從右向左順序設置有點鹵裝置和壓制裝置，點鹵裝置包括點鹵筒、輸漿泵和鹵水泵，輸漿 泵通過漿路管與混合器連通，鹵水泵通過鹵水管路與混合器連通，混合器通過電控氣動閥 與點鹵筒連通，在點鹵筒上設置有攪拌打花器和液位控制器，在點鹵筒的底部設置有出腦 閥，在出腦閥的下方的生產線上對應設置有豆腐型框；壓制裝置包括與PLC電連接的第一 組壓制裝置、第二組壓制裝置和第三組壓制裝置，壓制裝置的壓盤與放置在生產線上的豆 腐型框對應設置；生產線機架上設置有左右方向的固定平行導軌，所述的豆腐型框活動設 置在固定平行導軌上，在兩根固定平行導軌之間設置有步進滑軌，步進滑軌上設置有推桿， 在生產線機架上固定設置的步進氣缸的輸出軸通過推桿與步進滑軌固定連接在一起，在步 進滑軌上設置有滑軌導輪，滑軌導輪帶動步進滑軌在生產線機架上步進左右移動，在步進 滑軌上設置有單向推框鉤，單向推框鉤為一根撥桿，該撥桿通過一鉸鏈與步進滑軌連接，撥 桿處于頭翹起尾沉下的狀態，當步進滑軌向左步進時，翹起的撥桿頭將豆腐型框向左推動 一個行程，當步進滑軌向右步進時，翹起的撥桿頭遇到右邊的豆腐型框時會自動回縮，當通 過該右邊的豆腐型框后就翹起，以準備好向左推動該右邊的豆腐型框；輸漿泵、鹵水泵、電 控氣動閥、攪拌打花器、液位控制器、步進氣缸、第一組壓制裝置、第二組壓制裝置和第三組 壓制裝置均分別與PLC電連接在一起。所述的第一組壓制裝置中的汽缸行程小于第二組壓制裝置中的汽缸行程，第二組 壓制裝置中的汽缸行程小于第三組壓制裝置的汽缸行程，在生產線機架上設置的左右方向 的固定平行導軌下方設置有接水盤。本發明實現了點鹵成型和壓制成豆腐兩個過程自動化緊密銜接，點鹵和壓制智能 控制，提高豆腐的品質。
圖1是本發明的結構示意圖
具體實施例方式一種全自動步進式豆腐壓制成型機，包括PLC和生產線機架14，在生產線機架14 的上方從右向左順序設置有點鹵裝置和壓制裝置，點鹵裝置包括點鹵筒7、輸漿泵1和鹵水 泵2，輸漿泵1通過漿路管3與混合器5連通，商水泵2通過商水管路4與混合器5連通，混 合器5通過電控氣動閥6與點鹵筒7連通，在點鹵筒7上設置有攪拌打花器9和液位控制 器8，在點鹵筒7的底部設置有出腦閥10，在出腦閥10的下方的生產線上對應設置有豆腐 型框11 ；壓制裝置包括與PLC電連接的第一組壓制裝置20、第二組壓制裝置21和第三組壓 制裝置22，壓制裝置的壓盤19與放置在生產線上的豆腐型框11對應設置；生產線機架14 上設置有左右方向的固定平行導軌，所述的豆腐型框11活動設置在固定平行導軌上，在兩 根固定平行導軌之間設置有步進滑軌16，步進滑軌16上設置有推桿15，在生產線機架14 上固定設置的步進氣缸12的輸出軸通過推桿15與步進滑軌16固定連接在一起，在步進滑 軌16上設置有滑軌導輪17，滑軌導輪17帶動步進滑軌16在生產線機架14上步進左右移 動，在步進滑軌16上設置有單向推框鉤13，單向推框鉤13為一根撥桿，該撥桿通過一鉸鏈 與步進滑軌16連接，撥桿處于頭翹起尾沉下的狀態，當步進滑軌16向左步進時，翹起的撥 桿頭將豆腐型框11向左推動一個行程，當步進滑軌16向右步進時，翹起的撥桿頭遇到右邊 的豆腐型框11時會自動回縮，當通過該右邊的豆腐型框11后就翹起，以準備好向左推動該 右邊的豆腐型框11 ；輸漿泵1、鹵水泵2、電控氣動閥6、攪拌打花器9、液位控制器8、步進氣 缸12、第一組壓制裝置20、第二組壓制裝置21和第三組壓制裝置22均分別與PLC電連接 在一起。所述的第一組壓制裝置20中的汽缸行程小于第二組壓制裝置21中的汽缸行程， 第二組壓制裝置21中的汽缸行程小于第三組壓制裝置22的汽缸行程，在生產線機架14上 設置的左右方向的固定平行導軌下方設置有接水盤18。
權利要求
1.一種全自動步進式豆腐壓制成型機，包括PLC和生產線機架(14)，在生產線機架 (14)的上方從右向左順序設置有點鹵裝置和壓制裝置，其特征在于，點鹵裝置包括點鹵筒 (7)、輸漿泵(1)和鹵水泵0)，輸漿泵(1)通過漿路管C3)與混合器( 連通，鹵水泵(2) 通過鹵水管路⑷與混合器(5)連通，混合器(5)通過電控氣動閥(6)與點鹵筒(7)連通， 在點鹵筒(7)上設置有攪拌打花器(9)和液位控制器(8)，在點鹵筒(7)的底部設置有出腦 閥(10)，在出腦閥(10)的下方的生產線上對應設置有豆腐型框(11)；壓制裝置包括與PLC 電連接的第一組壓制裝置(20)、第二組壓制裝置和第三組壓制裝置(22)，壓制裝置的 壓盤(19)與放置在生產線上的豆腐型框(11)對應設置；生產線機架(14)上設置有左右方 向的固定平行導軌，所述的豆腐型框(11)活動設置在固定平行導軌上，在兩根固定平行導 軌之間設置有步進滑軌(16)，步進滑軌(16)上設置有推桿(15)，在生產線機架(14)上固 定設置的步進氣缸(1 的輸出軸通過推桿(1 與步進滑軌(16)固定連接在一起，在步進 滑軌(16)上設置有滑軌導輪(17)，滑軌導輪(17)帶動步進滑軌(16)在生產線機架(14) 上步進左右移動，在步進滑軌(16)上設置有單向推框鉤(1 ；輸漿泵(1)、鹵水泵O)、電 控氣動閥(6)、攪拌打花器(9)、液位控制器(8)、步進氣缸(1 、第一組壓制裝置OO)、第二 組壓制裝置和第三組壓制裝置0 均分別與PLC電連接在一起。
2.根據權利要求1所述的一種全自動步進式豆腐壓制成型機，其特征在于，所述的第 一組壓制裝置OO)中的汽缸行程小于第二組壓制裝置中的汽缸行程，第二組壓制裝 置中的汽缸行程小于第三組壓制裝置0 的汽缸行程，在生產線機架(14)上設置的 左右方向的固定平行導軌下方設置有接水盤(18)。
全文摘要
本發明公開了一種全自動步進式豆腐壓制成型機，解決了現有設備存在點鹵和壓制控制不到位的問題。包括PLC和生產線機架(14)、點鹵裝置和壓制裝置，點鹵裝置包括點鹵筒(7)、輸漿泵(1)和鹵水泵(2)，壓制裝置包括與PLC電連接的三組壓制裝置，在平行導軌之間設置有步進滑軌(16)，步進滑軌(16)上設置有推桿(15)，在機架上設置的步進氣缸(12)的輸出軸通過推桿(15)與步進滑軌(16)固定連接在一起，在步進滑軌(16)上設置有滑軌導輪(17)，滑軌導輪(17)帶動步進滑軌(16)在生產線機架(14)上步進左右移動，在步進滑軌(16)上設置有單向推框鉤(13)，本發明實現了點鹵和壓制智能控制。
文檔編號A23C20/02GK102119743SQ201010617338
公開日2011年7月13日 申請日期2010年12月31日 優先權日2010年12月31日
發明者倪慶宣, 倪文穎, 倪日北, 孫志蓮 申請人:山西華能食品包裝機械有限公司