一種輪胎硫化機抓胎器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種輪胎硫化機抓胎器，包括：架體，以及對稱設置在架體兩端的各一抓手組，每組抓手組均包括拉桿，以及若干個中心對稱的抓手，抓手以拉桿軸線為中心，抓手通過相互鉸接的若干個連桿連接所述拉桿，直接鉸接抓手的第一連桿中部鉸接在所述架體上，第一連桿一端鉸接抓手，另一端通過連桿間接鉸接拉桿，抓手能夠在拉桿帶動下朝向自身所在的架體一端外側做擴展運動。設置連桿鉸接抓手與拉桿，這樣便可以形成抓手向外擴張的運動形態，這樣便可以適應不同大小輪胎的內側尺寸，始終保證抓手適當的向外擴展力度，輪胎尺寸越大，抓手擴張的幅度越大。一個拉手便可以同時控制多個抓手同步擴張，契合圓形的輪胎結構。
【專利說明】
一種輪胎硫化機抓胎器
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種抓胎器，尤其涉及一種輪胎硫化機抓胎器。
【背景技術】
[0002]輪胎硫化機在工作中，需要裝胎，而裝胎過程需要精確的定位輪胎，然后將輪胎安裝在預定位置，但是現有的機械手在抓胎時，抓取的輪胎在機械手尺寸往往大于輪胎尺寸，導致機械手上輪胎的位置不夠精確;移動輪胎過程中，現有技術由于機械手與輪胎的尺寸不夠吻合，往往移動的速度受到限制，而如果機械手與輪胎的尺寸吻合，抓取穩定，機械手便可以快速移動輪胎而不會引起輪胎的劇烈晃動。

【發明內容】

[0003]本實用新型克服了現有技術的不足，提供一種結構簡單的輪胎硫化機抓胎器。
[0004]為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案為:一種輪胎硫化機抓胎器，包括:架體，以及對稱設置在架體兩端的各一抓手組，其特征在于，每組抓手組均包括拉桿，以及若干個中心對稱的抓手，所述抓手以拉桿軸線為中心，所述抓手通過相互鉸接的若干個連桿連接所述拉桿，直接鉸接所述抓手的第一連桿中部鉸接在所述架體上，第一連桿一端鉸接抓手，另一端通過連桿間接鉸接拉桿，所述抓手能夠在所述拉桿帶動下朝向自身所在的架體一端外側做擴展運動。
[0005]本實用新型一個較佳實施例中，所述抓手上還設置一根與所述第一連桿平行的輔助連桿，所述輔助連桿一端鉸接抓手，另一端鉸接架體。
[0006]本實用新型一個較佳實施例中，所述抓手端部設置彎弧結構，所述彎弧結構的外側朝向所述架體端部外側。
[0007]本實用新型一個較佳實施例中，每組所述抓手組設置有四個抓手，四個抓手以拉桿軸向為中心等角度排布。
[0008]本實用新型一個較佳實施例中，所述第一連桿通過依次相連的另兩個連桿鉸接拉桿。
[0009]本實用新型一個較佳實施例中，所述拉桿連接在氣缸上，所述氣缸能夠驅動所述拉桿沿其軸向運動。
[0010]本實用新型解決了【背景技術】中存在的缺陷，本實用新型具備以下有益效果:
[0011](I)設置連桿鉸接抓手與拉桿，這樣便可以形成抓手向外擴張的運動形態，這樣便可以適應不同大小輪胎的內側尺寸，始終保證抓手適當的向外擴展力度，輪胎尺寸越大，抓手擴張的幅度越大。
[0012](2)—個拉手便可以同時控制多個抓手同步擴張，契合圓形的輪胎結構。
[0013](3)抓手帶有的彎弧結構能夠契合輪胎內側壁的結構，保證抓手與輪胎之間的穩定關系，同時不會對輪胎內壁造成傷害。
【附圖說明】
[0014]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0015]圖1是本實用新型的優選實施例的結構示意圖；
[0016]圖2是本實用新型的優選實施例的抓手組的俯視圖；
[0017]圖中:1、架體，2、抓手，3、第一連桿，4、連桿，5、拉桿，6、氣缸，7、輔助連桿，8、彎弧結構。
【具體實施方式】
[0018]現在結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
[0019]如圖1和圖2所示，一種輪胎硫化機抓胎器，包括:架體I，以及對稱設置在架體I兩端的各一抓手組，每組抓手組均包括拉桿5，以及若干個中心對稱的抓手2，抓手2以拉桿5軸線為中心，拉桿5連接在氣缸6上，氣缸6能夠驅動拉桿5沿其軸向運動。一個拉手便可以同時控制多個抓手2同步擴張，契合圓形的輪胎結構。
[0020]抓手2通過相互鉸接的若干個連桿4連接拉桿5，直接鉸接抓手2的第一連桿3中部鉸接在架體I上，第一連桿3—端鉸接抓手2，另一端通過連桿4間接鉸接拉桿5，抓手2能夠在拉桿5帶動下朝向自身所在的架體I 一端外側做擴展運動。設置連桿4鉸接抓手2與拉桿5，這樣便可以形成抓手2向外擴張的運動形態，這樣便可以適應不同大小輪胎的內側尺寸，始終保證抓手2適當的向外擴展力度，輪胎尺寸越大，抓手2擴張的幅度越大。
[0021]第一連桿3通過依次相連的另兩個連桿4鉸接拉桿5。抓手2上還設置一根與第一連桿3平行的輔助連桿7，輔助連桿7—端鉸接抓手2，另一端鉸接架體I，輔助連桿7的設置保證了抓手2同時具備兩個受力點，可以很大程度上形成抓手2的穩定結構。
[0022]抓手2端部設置彎弧結構8，彎弧結構8的外側朝向架體I端部外側。抓手2帶有的彎弧結構8能夠契合輪胎內側壁的結構，保證抓手2與輪胎之間的穩定關系，同時不會對輪胎內壁造成傷害。
[0023]每組抓手組設置有四個抓手2，四個抓手2以拉桿5軸向為中心等角度排布，四個抓手2形成一組，上下兩組，可以分別對輪胎上側面和下側面形成穩定的結構，且上下壓力相互制約，穩定抓取輪胎。
[0024]本實用新型在使用時，如圖1所示，移動抓胎器進入到輪胎環形中心，然后氣缸6驅動兩個拉桿5相向運動，此時連桿4便拉動抓手2向外擴張，恰好讓抓手2抵住輪胎內壁，形成穩定的抓取。
[0025]以上依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定技術性范圍。
【主權項】
1.一種輪胎硫化機抓胎器，包括:架體，以及對稱設置在架體兩端的各一抓手組，其特征在于，每組抓手組均包括拉桿，以及若干個中心對稱的抓手，所述抓手以拉桿軸線為中心，所述抓手通過相互鉸接的若干個連桿連接所述拉桿，直接鉸接所述抓手的第一連桿中部鉸接在所述架體上，第一連桿一端鉸接抓手，另一端通過連桿間接鉸接拉桿，所述抓手能夠在所述拉桿帶動下朝向自身所在的架體一端外側做擴展運動。2.根據權利要求1所述的一種輪胎硫化機抓胎器，其特征在于:所述抓手上還設置一根與所述第一連桿平行的輔助連桿，所述輔助連桿一端鉸接抓手，另一端鉸接架體。3.根據權利要求1所述的一種輪胎硫化機抓胎器，其特征在于:所述抓手端部設置彎弧結構，所述彎弧結構的外側朝向所述架體端部外側。4.根據權利要求1所述的一種輪胎硫化機抓胎器，其特征在于:每組所述抓手組設置有四個抓手，四個抓手以拉桿軸向為中心等角度排布。5.根據權利要求1所述的一種輪胎硫化機抓胎器，其特征在于:所述第一連桿通過依次相連的另兩個連桿鉸接拉桿。6.根據權利要求1所述的一種輪胎硫化機抓胎器，其特征在于:所述拉桿連接在氣缸上，所述氣缸能夠驅動所述拉桿沿其軸向運動。
【文檔編號】B29D30/06GK205467443SQ201620298786
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月12日
【發明人】王蔚, 汪通悅, 蔣志鵬, 紀葉凡, 謝樂, 李鑫, 李璐, 許兆美
【申請人】淮陰工學院