本實用新型(xing)屬(shu)于輪(lun)胎硫化機(ji)輔助裝(zhuang)置領域，尤其涉及(ji)一種輪(lun)胎硫化機(ji)卸(xie)胎輸送裝(zhuang)置。

背景技術：

輪(lun)胎(tai)(tai)(tai)(tai)硫(liu)(liu)化(hua)(hua)機是在輪(lun)胎(tai)(tai)(tai)(tai)硫(liu)(liu)化(hua)(hua)工序(xu)中(zhong)，用(yong)于(yu)將輪(lun)胎(tai)(tai)(tai)(tai)由塑性輪(lun)胎(tai)(tai)(tai)(tai)轉化(hua)(hua)為彈(dan)性輪(lun)胎(tai)(tai)(tai)(tai)或硬質輪(lun)胎(tai)(tai)(tai)(tai)的(de)設備。經輪(lun)胎(tai)(tai)(tai)(tai)硫(liu)(liu)化(hua)(hua)機硫(liu)(liu)化(hua)(hua)后的(de)輪(lun)胎(tai)(tai)(tai)(tai)，自身溫度在145℃以上，且需要輪(lun)胎(tai)(tai)(tai)(tai)硫(liu)(liu)化(hua)(hua)機卸胎(tai)(tai)(tai)(tai)輸送裝置運輸至下一個工序(xu)。

中(zhong)國(guo)實(shi)用新(xin)型(xing)(xing)專利CN200988293公開(kai)了(le)一種液壓馬達(da)卸(xie)胎輥道(dao)(dao)，包括固(gu)(gu)定架(jia)(jia)(jia)、升(sheng)降水(shui)缸(gang)(gang)(gang)、翻轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)水(shui)缸(gang)(gang)(gang)、卸(xie)胎輥道(dao)(dao)，固(gu)(gu)定架(jia)(jia)(jia)豎直(zhi)固(gu)(gu)定于(yu)(yu)(yu)機座，固(gu)(gu)定架(jia)(jia)(jia)上(shang)有(you)豎直(zhi)的導軌，托架(jia)(jia)(jia)上(shang)有(you)滑塊嵌(qian)于(yu)(yu)(yu)導軌，升(sheng)降水(shui)缸(gang)(gang)(gang)缸(gang)(gang)(gang)筒固(gu)(gu)裝(zhuang)于(yu)(yu)(yu)機座，其活(huo)塞(sai)(sai)桿(gan)(gan)豎直(zhi)向上(shang)與托架(jia)(jia)(jia)相固(gu)(gu)接(jie)(jie)；翻轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)水(shui)缸(gang)(gang)(gang)缸(gang)(gang)(gang)筒與托架(jia)(jia)(jia)固(gu)(gu)接(jie)(jie)其活(huo)塞(sai)(sai)桿(gan)(gan)頂端(duan)(duan)鉸接(jie)(jie)連(lian)桿(gan)(gan)，托架(jia)(jia)(jia)上(shang)固(gu)(gu)裝(zhuang)水(shui)平(ping)(ping)(ping)的支(zhi)軸，連(lian)桿(gan)(gan)另一端(duan)(duan)固(gu)(gu)接(jie)(jie)于(yu)(yu)(yu)套裝(zhuang)于(yu)(yu)(yu)該(gai)支(zhi)軸的轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸；卸(xie)胎輥道(dao)(dao)有(you)兩個對稱(cheng)的平(ping)(ping)(ping)行輥架(jia)(jia)(jia)，輥架(jia)(jia)(jia)上(shang)安裝(zhuang)多個平(ping)(ping)(ping)行的可自(zi)由轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動的滾(gun)子(zi)，多個滾(gun)子(zi)形成輥道(dao)(dao)面，連(lian)接(jie)(jie)桿(gan)(gan)與二(er)輥架(jia)(jia)(jia)上(shang)的滾(gun)子(zi)平(ping)(ping)(ping)行，固(gu)(gu)定連(lian)接(jie)(jie)二(er)輥架(jia)(jia)(jia)；二(er)輥架(jia)(jia)(jia)的滾(gun)子(zi)內(nei)端(duan)(duan)之(zhi)間的距離稍(shao)大于(yu)(yu)(yu)中(zhong)心機構下(xia)環直(zhi)徑(jing)，連(lian)接(jie)(jie)桿(gan)(gan)內(nei)端(duan)(duan)固(gu)(gu)接(jie)(jie)于(yu)(yu)(yu)擺動臂下(xia)端(duan)(duan)，擺動臂上(shang)端(duan)(duan)與轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸固(gu)(gu)接(jie)(jie)。該(gai)實(shi)用新(xin)型(xing)(xing)專利能夠自(zi)動完(wan)成輪(lun)胎與膠囊的剝離，并(bing)將輪(lun)胎自(zi)動送到接(jie)(jie)取輥道(dao)(dao)上(shang)。

然而，上述實用(yong)新(xin)型(xing)專利由(you)于采用(yong)無動(dong)力輥(gun)筒輸(shu)送，并依靠輪胎自重完成(cheng)(cheng)卸胎，因此，卸胎過程會產生較(jiao)大的沖擊(ji)，易對輪胎表面造(zao)成(cheng)(cheng)損傷，進而減低了(le)輪胎的使用(yong)壽命。

技術實現要素：

本實用新型針對(dui)(dui)現(xian)有的輪(lun)(lun)胎(tai)(tai)硫化機卸(xie)胎(tai)(tai)輸(shu)送裝置(zhi)卸(xie)胎(tai)(tai)輸(shu)送過程會產生較大的沖擊(ji)，并易對(dui)(dui)輪(lun)(lun)胎(tai)(tai)表(biao)面造(zao)成損傷的技術(shu)問題，提出(chu)一種運行平穩，以(yi)及(ji)對(dui)(dui)輪(lun)(lun)胎(tai)(tai)沖擊(ji)力小(xiao)的輪(lun)(lun)胎(tai)(tai)硫化機卸(xie)胎(tai)(tai)輸(shu)送裝置(zhi)。

為了達到上述目的(de)，本實用新(xin)型采(cai)用的(de)技術(shu)方(fang)案為：

一種輪胎(tai)硫化機(ji)(ji)(ji)卸(xie)胎(tai)輸送(song)(song)裝置(zhi)，包括機(ji)(ji)(ji)架(jia)，機(ji)(ji)(ji)架(jia)上(shang)設置(zhi)有用于輸送(song)(song)輪胎(tai)的(de)(de)傳送(song)(song)機(ji)(ji)(ji)構，以及驅動(dong)(dong)傳送(song)(song)機(ji)(ji)(ji)構轉動(dong)(dong)的(de)(de)驅動(dong)(dong)單元(yuan)，傳送(song)(song)機(ji)(ji)(ji)構為平行、間隔設置(zhi)的(de)(de)兩(liang)(liang)個(ge)(ge)，其中，兩(liang)(liang)個(ge)(ge)傳送(song)(song)機(ji)(ji)(ji)構之間通過同(tong)步(bu)(bu)軸連接，以使(shi)兩(liang)(liang)個(ge)(ge)傳送(song)(song)機(ji)(ji)(ji)構同(tong)步(bu)(bu)轉動(dong)(dong)，驅動(dong)(dong)單元(yuan)與(yu)同(tong)步(bu)(bu)軸連接，輪胎(tai)隨(sui)傳送(song)(song)機(ji)(ji)(ji)構的(de)(de)轉動(dong)(dong)從(cong)輪胎(tai)硫化機(ji)(ji)(ji)上(shang)卸(xie)下。

作為優選，傳(chuan)送(song)機構包括兩(liang)端封閉(bi)的鏈板，以及用于(yu)張緊并驅動鏈板轉動的多(duo)個轉動輪(lun)，同步軸(zhou)的兩(liang)端分別(bie)與兩(liang)個傳(chuan)送(song)機構的轉動輪(lun)固定連(lian)接。

作為(wei)優選，傳送機構設置為(wei)滾筒(tong)(tong)線，滾筒(tong)(tong)線包括(kuo)多(duo)個并排分布的滾筒(tong)(tong)，同(tong)步軸兩端分別固(gu)定連接兩個傳送機構的滾筒(tong)(tong)。

作為優選，傳送機(ji)構(gou)包括兩端(duan)封閉的皮帶(dai)(dai)，以及(ji)用于張(zhang)緊并驅動皮帶(dai)(dai)轉動的多個(ge)皮帶(dai)(dai)輪，同步軸的兩端(duan)分別與兩個(ge)傳送機(ji)構(gou)的皮帶(dai)(dai)輪固(gu)定連接。

作為優選，驅(qu)動單元(yuan)為液壓馬達(da)或(huo)電機(ji)。

作為優選，輪胎(tai)硫化(hua)機卸胎(tai)輸送(song)裝置還包括(kuo)用于檢測傳送(song)機構上有無輪胎(tai)并(bing)形(xing)成(cheng)信號(hao)的(de)檢測裝置，檢測裝置連(lian)接(jie)可接(jie)收(shou)信號(hao)的(de)驅動單元，控(kong)制(zhi)驅動單元的(de)開關。

作為優(you)選，檢測(ce)裝置包括激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)發射(she)器，以及接(jie)收激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)發射(she)器中(zhong)發射(she)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)的光(guang)(guang)(guang)(guang)線傳感器，激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)發射(she)器和(he)光(guang)(guang)(guang)(guang)線傳感器分(fen)別位于傳送機構沿運動(dong)方向上(shang)的兩端。

作為優選，檢測裝置為用于檢測傳(chuan)送(song)機構所受壓力(li)(li)的(de)壓力(li)(li)傳(chuan)感器。

作為優選，檢測裝置為可識別輪胎的視(shi)覺(jue)傳(chuan)(chuan)感器(qi)，視(shi)覺(jue)傳(chuan)(chuan)感器(qi)設置于(yu)傳(chuan)(chuan)送機構(gou)上(shang)且頭部正對(dui)于(yu)傳(chuan)(chuan)送機構(gou)表面(mian)。

與現有(you)技術(shu)相比(bi)，本(ben)實用新型的優點(dian)和積極效(xiao)果在于：

1、本實用新(xin)型輪胎(tai)硫化機(ji)卸(xie)胎(tai)輸送(song)(song)裝(zhuang)置(zhi)通過設置(zhi)有傳送(song)(song)機(ji)構，同步軸和驅(qu)動(dong)單元，并保(bao)證傳送(song)(song)機(ji)構受驅(qu)動(dong)單元的(de)驅(qu)動(dong)同步運轉，即將傳統(tong)的(de)無動(dong)力式(shi)卸(xie)胎(tai)裝(zhuang)置(zhi)改進為(wei)有動(dong)力式(shi)、同步卸(xie)胎(tai)裝(zhuang)置(zhi)，以此減少滾(gun)動(dong)摩擦阻(zu)力的(de)影響，提高輪胎(tai)受力的(de)均勻性，進而(er)使得卸(xie)胎(tai)過程可(ke)控，并保(bao)證整個卸(xie)胎(tai)過程運行平穩，避免發生從(cong)輪胎(tai)硫化機(ji)推出的(de)輪胎(tai)依(yi)靠自(zi)重高速滑落，以及由于輪胎(tai)受到較(jiao)大的(de)沖擊(ji)力而(er)塑(su)性變形的(de)現象。

2、本實用新型輪胎(tai)(tai)硫(liu)化機(ji)卸(xie)胎(tai)(tai)輸送裝置通(tong)過(guo)(guo)設置檢(jian)測(ce)裝置，可在(zai)檢(jian)測(ce)到傳送機(ji)構上有輪胎(tai)(tai)時(shi)啟動驅(qu)動單元，使傳送機(ji)構轉動并對輪胎(tai)(tai)進行傳輸，而在(zai)檢(jian)測(ce)到傳送機(ji)構上沒有輪胎(tai)(tai)時(shi)，可通(tong)過(guo)(guo)驅(qu)動單元停止傳送機(ji)構的轉動，以此(ci)節省能源。

附圖說明

圖(tu)1為本實用新型輪胎(tai)硫化機卸(xie)胎(tai)輸送裝置的(de)主視(shi)圖(tu)；

圖(tu)2為多個本(ben)實用新(xin)型輪胎(tai)硫化(hua)機卸(xie)胎(tai)輸送裝置共同工作時的整體結(jie)構示意圖(tu)；

以(yi)上各圖中：1、機(ji)架；2、傳送機(ji)構；3、驅動單元4、同步軸；5、檢測裝置；6、激光發射器；7、光線傳感器。

具體實施方式

下(xia)面，通過示例性的實(shi)施(shi)方式(shi)(shi)對本實(shi)用新型進(jin)行具體描(miao)述。然而應當理解(jie)，在沒有(you)進(jin)一步敘述的情況下(xia)，一個實(shi)施(shi)方式(shi)(shi)中的元件、結構(gou)和特征(zheng)也可以有(you)益地結合(he)到其他實(shi)施(shi)方式(shi)(shi)中。

在本實(shi)用新型的描(miao)述(shu)(shu)中，需要說明的是(shi)，空調室內機(ji)的長度(du)方向(xiang)(xiang)為(wei)(wei)安裝(zhuang)后的橫向(xiang)(xiang)；術(shu)語(yu)“內”、“外”、“上”、“下(xia)”、“前(qian)”、“后”等指示(shi)的方位或(huo)位置關系為(wei)(wei)基于(yu)附圖1所(suo)示(shi)的位置關系，僅(jin)是(shi)為(wei)(wei)了(le)便于(yu)描(miao)述(shu)(shu)本實(shi)用新型和簡化(hua)描(miao)述(shu)(shu)，而不(bu)是(shi)指示(shi)或(huo)暗示(shi)所(suo)指的裝(zhuang)置或(huo)元(yuan)件必(bi)須具有(you)特(te)定的方位、以特(te)定的方位構造(zao)和操作(zuo)，因此不(bu)能理解為(wei)(wei)對本實(shi)用新型的限制。

參見圖(tu)1和圖(tu)2，圖(tu)1為本(ben)實(shi)用新型(xing)輪(lun)(lun)(lun)(lun)胎(tai)(tai)硫(liu)(liu)(liu)化(hua)(hua)機(ji)(ji)卸胎(tai)(tai)輸(shu)送(song)(song)(song)裝置的(de)(de)(de)主視圖(tu)，圖(tu)2為多個本(ben)實(shi)用新型(xing)輪(lun)(lun)(lun)(lun)胎(tai)(tai)硫(liu)(liu)(liu)化(hua)(hua)機(ji)(ji)卸胎(tai)(tai)輸(shu)送(song)(song)(song)裝置共同(tong)工作時的(de)(de)(de)整體結(jie)構(gou)(gou)示意圖(tu)。如圖(tu)1和圖(tu)2所示，一種輪(lun)(lun)(lun)(lun)胎(tai)(tai)硫(liu)(liu)(liu)化(hua)(hua)機(ji)(ji)卸胎(tai)(tai)輸(shu)送(song)(song)(song)裝置，用于傳送(song)(song)(song)從輪(lun)(lun)(lun)(lun)胎(tai)(tai)硫(liu)(liu)(liu)化(hua)(hua)機(ji)(ji)推出(chu)的(de)(de)(de)輪(lun)(lun)(lun)(lun)胎(tai)(tai)至輪(lun)(lun)(lun)(lun)胎(tai)(tai)制造(zao)的(de)(de)(de)下一工序，包括機(ji)(ji)架(jia)1，機(ji)(ji)架(jia)1上(shang)設置有用于輸(shu)送(song)(song)(song)輪(lun)(lun)(lun)(lun)胎(tai)(tai)的(de)(de)(de)傳送(song)(song)(song)機(ji)(ji)構(gou)(gou)2，以及驅(qu)(qu)動(dong)(dong)傳送(song)(song)(song)機(ji)(ji)構(gou)(gou)2轉(zhuan)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)單(dan)元3，傳送(song)(song)(song)機(ji)(ji)構(gou)(gou)2為平行、間隔設置的(de)(de)(de)兩個，其中，兩個傳送(song)(song)(song)機(ji)(ji)構(gou)(gou)2之間通過(guo)同(tong)步(bu)軸(zhou)4連(lian)(lian)接，以使兩個傳送(song)(song)(song)機(ji)(ji)構(gou)(gou)2同(tong)步(bu)轉(zhuan)動(dong)(dong)，驅(qu)(qu)動(dong)(dong)單(dan)元3與(yu)同(tong)步(bu)軸(zhou)4連(lian)(lian)接，輪(lun)(lun)(lun)(lun)胎(tai)(tai)隨傳送(song)(song)(song)機(ji)(ji)構(gou)(gou)2的(de)(de)(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)從輪(lun)(lun)(lun)(lun)胎(tai)(tai)硫(liu)(liu)(liu)化(hua)(hua)機(ji)(ji)上(shang)卸下。

本實用新型輪(lun)胎(tai)(tai)(tai)硫(liu)化(hua)機(ji)卸(xie)胎(tai)(tai)(tai)輸送裝置(zhi)(zhi)通過(guo)設(she)置(zhi)(zhi)有傳送機(ji)構2，同步(bu)軸4和驅(qu)動單元3，并保證傳送機(ji)構2受(shou)(shou)驅(qu)動單元3的(de)驅(qu)動同步(bu)運(yun)轉，即將傳統的(de)無動力式卸(xie)胎(tai)(tai)(tai)裝置(zhi)(zhi)改進(jin)為有動力式、同步(bu)卸(xie)胎(tai)(tai)(tai)裝置(zhi)(zhi)，以(yi)此減(jian)少滾動摩擦阻力的(de)影響，提高輪(lun)胎(tai)(tai)(tai)受(shou)(shou)力的(de)均勻(yun)性(xing)，進(jin)而使得(de)卸(xie)胎(tai)(tai)(tai)過(guo)程(cheng)可控(kong)，并保證整個卸(xie)胎(tai)(tai)(tai)過(guo)程(cheng)運(yun)行平(ping)穩，避免發生(sheng)從輪(lun)胎(tai)(tai)(tai)硫(liu)化(hua)機(ji)推出的(de)輪(lun)胎(tai)(tai)(tai)依靠自重高速滑落，以(yi)及由于輪(lun)胎(tai)(tai)(tai)受(shou)(shou)到(dao)較大(da)的(de)沖擊(ji)力而塑性(xing)變(bian)形的(de)現象。

針對(dui)上述傳(chuan)(chuan)送(song)機構(gou)2的(de)(de)結(jie)構(gou)，具體為：傳(chuan)(chuan)送(song)機構(gou)2包括兩(liang)(liang)端封閉的(de)(de)鏈板(ban)，以(yi)及用(yong)于張緊并驅(qu)動(dong)鏈板(ban)轉(zhuan)動(dong)的(de)(de)多(duo)個轉(zhuan)動(dong)輪(lun)(lun)，同(tong)步軸4的(de)(de)兩(liang)(liang)端分別與(yu)兩(liang)(liang)個傳(chuan)(chuan)送(song)機構(gou)2的(de)(de)轉(zhuan)動(dong)輪(lun)(lun)固定連(lian)接(jie)。本實用(yong)新型采用(yong)鏈板(ban)傳(chuan)(chuan)動(dong)的(de)(de)方式進行卸胎(tai)工作(zuo)，可以(yi)使得輪(lun)(lun)胎(tai)硫(liu)化(hua)機卸胎(tai)輸(shu)送(song)裝置具備更好地耐熱(re)性(xing)，并避免運(yun)輸(shu)平面發生變形，進而保證輪(lun)(lun)胎(tai)卸胎(tai)過程的(de)(de)平穩性(xing)。

另(ling)外，傳(chuan)送(song)(song)(song)機(ji)構(gou)2還可以設(she)置為滾筒(tong)(tong)(tong)線，滾筒(tong)(tong)(tong)線包括多(duo)個并排分(fen)(fen)布且可同步轉(zhuan)動(dong)的滾筒(tong)(tong)(tong)，同步軸(zhou)4兩端(duan)分(fen)(fen)別固定連接兩個傳(chuan)送(song)(song)(song)機(ji)構(gou)2的滾筒(tong)(tong)(tong)。本(ben)實用新型將傳(chuan)送(song)(song)(song)機(ji)構(gou)2設(she)置為動(dong)力(li)滾筒(tong)(tong)(tong)線，一(yi)方面便(bian)于輪胎(tai)快速(su)運(yun)輸(shu)，另(ling)一(yi)方面可以保證輪胎(tai)的運(yun)輸(shu)速(su)度在合理(li)的范圍內，以此防止由于輪胎(tai)在受(shou)滾動(dong)摩擦(ca)的情況(kuang)下高(gao)(gao)速(su)運(yun)行，而受(shou)到較高(gao)(gao)的沖擊力(li)。

另外，傳(chuan)送機(ji)構2還可以(yi)為：包括兩端封(feng)閉的(de)皮(pi)帶，以(yi)及(ji)用(yong)于(yu)張緊并驅動皮(pi)帶轉動的(de)多個皮(pi)帶輪(lun)，同步軸4的(de)兩端分(fen)別與兩個傳(chuan)送機(ji)構2的(de)皮(pi)帶輪(lun)固定連接。采(cai)用(yong)帶傳(chuan)送的(de)方(fang)式，可以(yi)增大傳(chuan)送機(ji)構2與輪(lun)胎(tai)之間的(de)摩擦力，進而提高輪(lun)胎(tai)卸(xie)胎(tai)過(guo)程的(de)平穩性。

優選(xuan)的，驅動單元3可以為液壓馬達或電機。

優選(xuan)的，本(ben)實用新(xin)型輪(lun)(lun)胎(tai)(tai)硫(liu)化(hua)機(ji)(ji)卸胎(tai)(tai)輸(shu)送(song)(song)裝(zhuang)置(zhi)還包括用于檢(jian)測(ce)(ce)傳(chuan)送(song)(song)機(ji)(ji)構(gou)2上(shang)有(you)無輪(lun)(lun)胎(tai)(tai)并形成信號的檢(jian)測(ce)(ce)裝(zhuang)置(zhi)5，檢(jian)測(ce)(ce)裝(zhuang)置(zhi)5連接可接收信號的驅動(dong)(dong)單(dan)元3，控制驅動(dong)(dong)單(dan)元3的開關。本(ben)實用新(xin)型輪(lun)(lun)胎(tai)(tai)硫(liu)化(hua)機(ji)(ji)卸胎(tai)(tai)輸(shu)送(song)(song)裝(zhuang)置(zhi)通過(guo)設置(zhi)檢(jian)測(ce)(ce)裝(zhuang)置(zhi)，可在檢(jian)測(ce)(ce)到傳(chuan)送(song)(song)機(ji)(ji)構(gou)上(shang)有(you)輪(lun)(lun)胎(tai)(tai)時(shi)(shi)啟動(dong)(dong)驅動(dong)(dong)單(dan)元，使(shi)傳(chuan)送(song)(song)機(ji)(ji)構(gou)轉動(dong)(dong)并對輪(lun)(lun)胎(tai)(tai)進行傳(chuan)輸(shu)，而在檢(jian)測(ce)(ce)到傳(chuan)送(song)(song)機(ji)(ji)構(gou)上(shang)沒有(you)輪(lun)(lun)胎(tai)(tai)時(shi)(shi)，可通過(guo)驅動(dong)(dong)單(dan)元停止傳(chuan)送(song)(song)機(ji)(ji)構(gou)的轉動(dong)(dong)，以(yi)此節省能源。

針對(dui)上述檢(jian)測(ce)裝置(zhi)5的(de)(de)結構，具體為：如圖1所示，檢(jian)測(ce)裝置(zhi)5包括可發(fa)(fa)射(she)(she)激(ji)光(guang)(guang)的(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)發(fa)(fa)射(she)(she)器6，以(yi)及接收(shou)并檢(jian)測(ce)激(ji)光(guang)(guang)發(fa)(fa)射(she)(she)器6發(fa)(fa)射(she)(she)的(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)的(de)(de)光(guang)(guang)線(xian)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器7，激(ji)光(guang)(guang)發(fa)(fa)射(she)(she)器6和(he)光(guang)(guang)線(xian)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器7分別位于(yu)傳(chuan)(chuan)(chuan)送(song)(song)機(ji)(ji)構2沿運動(dong)方(fang)向上的(de)(de)兩端(duan)(如圖1所示，激(ji)光(guang)(guang)發(fa)(fa)射(she)(she)器6和(he)光(guang)(guang)線(xian)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器7分別位于(yu)傳(chuan)(chuan)(chuan)送(song)(song)機(ji)(ji)構2的(de)(de)左、右(you)兩端(duan))。當傳(chuan)(chuan)(chuan)送(song)(song)機(ji)(ji)構2上有(you)輪胎(tai)(tai)時，輪胎(tai)(tai)會阻擋激(ji)光(guang)(guang)發(fa)(fa)射(she)(she)器6向光(guang)(guang)線(xian)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器7發(fa)(fa)射(she)(she)的(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)，使得光(guang)(guang)線(xian)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器7無信號輸出(chu)，此(ci)時，驅動(dong)單元(yuan)3處于(yu)關閉狀態(tai)；當傳(chuan)(chuan)(chuan)送(song)(song)機(ji)(ji)構2上沒有(you)輪胎(tai)(tai)時，線(xian)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器7接收(shou)到激(ji)光(guang)(guang)發(fa)(fa)射(she)(she)器6發(fa)(fa)出(chu)的(de)(de)光(guang)(guang)線(xian)，并向控(kong)制新輸出(chu)信號，以(yi)控(kong)制驅動(dong)單元(yuan)3啟動(dong)。

另外(wai)，檢測(ce)裝置5還可以為用于檢測(ce)傳(chuan)(chuan)送(song)機(ji)構(gou)2所受壓(ya)力(li)的壓(ya)力(li)傳(chuan)(chuan)感器。當傳(chuan)(chuan)送(song)機(ji)構(gou)2上有輪胎時(shi)(shi)，壓(ya)力(li)傳(chuan)(chuan)感器檢測(ce)到的壓(ya)力(li)值會升高，此時(shi)(shi)，壓(ya)力(li)傳(chuan)(chuan)感器向控(kong)制器輸(shu)(shu)出信號，以控(kong)制驅動單元3開啟；當傳(chuan)(chuan)送(song)機(ji)構(gou)2上沒有輪胎時(shi)(shi)，壓(ya)力(li)傳(chuan)(chuan)感器檢測(ce)到的壓(ya)力(li)值會升高，此時(shi)(shi)，壓(ya)力(li)傳(chuan)(chuan)感器向控(kong)制器輸(shu)(shu)出信號，以控(kong)制驅動單元3關閉。

另(ling)外(wai)，檢測裝置(zhi)5還可以為可識(shi)別輪胎(tai)的(de)視(shi)覺(jue)(jue)傳感器，視(shi)覺(jue)(jue)傳感器設(she)置(zhi)于(yu)傳送(song)(song)機(ji)構(gou)(gou)2上且頭(tou)部正(zheng)對于(yu)傳送(song)(song)機(ji)構(gou)(gou)2表(biao)面。當傳送(song)(song)機(ji)構(gou)(gou)2上有輪胎(tai)時(shi)，輪胎(tai)會被視(shi)覺(jue)(jue)傳感器快速(su)識(shi)別，并將信(xin)號傳輸給控制器，以控制驅(qu)動(dong)單元(yuan)3開啟；當傳送(song)(song)機(ji)構(gou)(gou)2上沒有輪胎(tai)時(shi)，視(shi)覺(jue)(jue)傳感器無信(xin)號輸出，此時(shi)，驅(qu)動(dong)單元(yuan)3處于(yu)關閉狀態。

如(ru)圖1所示，本(ben)實用新(xin)型輪胎硫化機卸胎輸送(song)裝(zhuang)置的(de)使用過程如(ru)下(xia)：

經輪(lun)胎(tai)硫化(hua)機(ji)(ji)(ji)硫化(hua)后的(de)高(gao)溫輪(lun)胎(tai)被推送(song)(song)(song)至傳(chuan)(chuan)送(song)(song)(song)機(ji)(ji)(ji)構2的(de)傳(chuan)(chuan)送(song)(song)(song)面上(shang)，檢測裝置5檢測到(dao)有輪(lun)胎(tai)后，將信號傳(chuan)(chuan)輸(shu)至控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)，以控(kong)制(zhi)(zhi)驅動單(dan)元(yuan)3開啟。此時，傳(chuan)(chuan)送(song)(song)(song)機(ji)(ji)(ji)構2運轉，輪(lun)胎(tai)在靜(jing)摩(mo)擦力的(de)作(zuo)用下由(you)傳(chuan)(chuan)送(song)(song)(song)機(ji)(ji)(ji)構2的(de)左端(duan)(或(huo)右端(duan))平穩地運輸(shu)至傳(chuan)(chuan)送(song)(song)(song)機(ji)(ji)(ji)構2的(de)右端(duan)(或(huo)左端(duan))。待卸(xie)胎(tai)過程(cheng)結(jie)束后，檢測裝置5通過控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)控(kong)制(zhi)(zhi)驅動單(dan)元(yuan)3停止(zhi)。此時，傳(chuan)(chuan)送(song)(song)(song)機(ji)(ji)(ji)構2停止(zhi)工作(zuo)。