專利名稱：電路板壓膜裝置及方法
技術領域：
本發明涉及一種電路板制作裝置及方法，尤其涉及一種電路板壓膜裝置及 方法。
背景技術：
電路板線路制作通常通過光阻實現。光阻分為正型光阻和負型光阻兩種， 以下以負型光阻為例簡介電路板線路制作流程。首先，將光阻涂覆于電路板基 板表面，再將附著光阻的基板送入曝光機中曝光，光線透過具有負相線路圖案 的光掩模板照射在光阻層上，透光區域的光阻受照射后發生聚合反應，不透光 區域的光阻不受照射則不起反應，如此將光掩模板上的線路影像轉移到光阻層 上。完成影像轉移后，以碳酸納水溶液洗去未受照射的光阻，棵露出該些區域的基板銅箔，而受到照射的光阻則不能^L洗去，仍然附著于基板銅箔表面。然 后，以銅腐蝕液蝕刻棵露出來的銅箔，蝕刻完成后再以氫氧化鈉水溶液將受到 照射已聚合的光阻除去，從而，在基板上形成正相線路圖案。由此可知，光阻 是電路板線路制作的重要材料。光阻分為干膜光阻和液態光阻兩類。干膜光阻通常是采用滾壓方式附著于 待壓膜電路板上。現有的滾壓裝置通常采用手動送板方式，即，由人工將多個 待壓膜電路板送入壓膜機進行干膜光阻與待壓膜電路板的壓合。由于人工控制 的誤差，易使待壓膜電路板之間間距過大而且間距分布不均(通常為10-50毫米 之間)。待壓膜電路板之間間距過大既造成干膜的浪費，也影響壓膜制程的效率。 而待壓膜電路板之間間距不均則易于影響后續曝光制程的精確控制。因此，有必要提供一種能有效控制待壓膜電路板之間間距的壓膜裝置及方法。發明內容一種電路板壓膜裝置，包括第一傳送裝置、第二傳送裝置、測距系統、壓 合裝置及控制器，所述第一傳送裝置、第二傳送裝置、壓合裝置沿待壓膜電路板傳送方向依次排列，所述第一傳送裝置用于變速傳送待壓膜電路板至第二傳 送裝置，所述第二傳送裝置用于勾速傳送待壓膜電路板至壓合裝置，所述測距 系統位于第 一傳送裝置與第二傳送裝置的鄰接處，用于測量兩個相鄰的分別位 于第一傳送裝置和第二傳送裝置的待壓膜電路板的間距，所述控制器與第一傳 送裝置、測距系統相連接，該控制器根據測距系統所測間距改變第一傳送裝置 的傳送速度以使該兩個相鄰接的待壓膜電路板的間距在預定間距范圍之內一種電路板壓膜方法，包括步驟第一步，提供如上所述的電路板壓膜裝置及多個待壓膜電路板，所述多個待壓膜電路板依次由第 一傳送裝置、第二傳送裝置傳送至壓合裝置；第二步，測距系統測量兩個相鄰的分別位于第一傳送裝置和第二傳送裝置的待壓膜電路板之間的距離；第三步，控制器根據測距系統所測間距改變第一傳送裝置的傳送速度以使該兩個相鄰的待壓膜電路板的間距在預定間距范圍之內；第四步，壓合裝置對調整間距后的待壓膜電贈4反進行干膜壓合。 本技術方案能有效控制待壓膜電路板之間的間距，使得待壓膜電路板之間的間距小而均勻，既避免了待壓膜電路板之間干膜的浪費，提高了壓膜制程的效率，而且有利于后^殳曝光制程的精確控制。


圖l是本技術方案實施方式的電路板壓膜裝置示意圖。圖2A-2E是本技術方案實施方式的電路板壓膜方法示意圖。
具體實施方式
下面將結合附圖，對本技術方案的實施方式作進一步的詳細說明。 請參閱圖l,本技術方案的電路板壓膜裝置100包括第一傳送裝置110、第 二傳送裝置120、測距系統130、控制器140及壓合裝置150。該電路板壓膜裝 置100通過控制器140控制第一傳送裝置110傳送待壓膜電路板的速度，從而 即時改變兩個相鄰的且分別位于第一傳送裝置110和第二傳送裝置120的待壓 膜電路板的間距，使得待壓膜電路板之間的距離小而均勻。所述第一傳送裝置110、第二傳送裝置120和壓合裝置150沿待壓膜電路板 傳送方向依次排列。所述第一傳送裝置110用于變速傳送待壓膜電路板至第二傳送裝置120。該第一傳送裝置110包括多個沿待壓膜電路板傳送方向排列的傳 送滾輪111及第一動力裝置112。每個傳送滾輪111均可通過齒輪、皮帶或其它 裝置與第一動力裝置112相連，使得第一動力裝置112可帶動傳送滾輪111轉動， 進而實現對放置于傳送滾輪111上的待壓膜電路板的傳送。所述第一傳送裝置 110與控制器140相連接，控制器140可通過調整第一動力裝置112的轉動速度 來改變傳送滾輪111的轉動速度，進而改變第一傳送裝置IIO傳送待壓膜電路板 的速度。本實施例中，所述第一動力裝置112為一馬達，通過皮帶'與每個傳送 滾4侖111相連接，以驅動傳送滾輪111轉動。所述第二傳送裝置120用于勾速傳送待壓膜電路板至壓合裝置150以平穩 均勻地進行干膜壓合。該第二傳送裝置120同樣包括多個沿待壓膜電路板傳送 方向排列的傳送滾輪121及與多個傳送滾輪121相連接的第二動力裝置122。該 第二動力裝置122也通過驅動多個傳送滾輪121轉動來傳送放置于多個傳送滾 輪121上的待壓膜電路板。該第二傳送裝置120與控制器140相連接，由控制 器140控制第二傳送裝置120的傳送速度為一預定速度值。當然，所述第二傳 送裝置120也可以不與控制器140相連接，只需其傳送速度為預定速度值即可。 所述第二傳送裝置120的預定速度值應與壓合裝置150的壓膜速度相對應，從 而保持正進行干膜壓合的電路板與第二傳送裝置120上的第一待壓膜電路板210 之間的距離不變，仍維持在預定間距范圍之內。優選的，所述第二傳送裝置120 的預定速度值與壓合裝置150的壓膜速度相等。所述測距系統130用于測量相鄰的位于第二傳送裝置120的第一待壓膜電 路板210和位于第一傳送裝置110的第二待壓膜電路板210的間距，確切的說， 是測量第一待壓膜電路板210的尾端212與第二待壓膜電路板220的前端221 之間的距離。所述測距系統130和控制器140相連接，可在控制器140控制下 由動力裝置(圖未示)帶動沿平行于待壓膜電路板傳送方向移動以進行跟蹤即 時測量，其可移動范圍約為200毫米。所述測距系統130包括發射器131及接收器132。所述發射器131及接收器 132分別設置于第一傳送裝置110與第二傳送裝置120的鄰接處的相對兩側。所 述鄰接處是指第一傳送裝置110最靠近第二傳送裝置120的傳送滾輪1111和第 二傳送裝置120最靠近第一傳送裝置110的傳送滾輪1211之間的區域。本實施 例中，發射器131及接收器132沿垂直于待壓膜電^各板方向設置，所述發射器 131設置于所述鄰接處上側，接收器132設置于所述鄰接處的下側。所述發射器131包括第一發射部1311和第二發射部1312，該第二發射部 1312設置于第一發射部1311—側，并與其相連接。相對的，所述接收器132包 括與第一發射部nil對應的第一接收部1321和與第二發射部1312對應的第二 接收部1322，該第二接收部1322同樣設置在第一接收部1321 —側且與其相連 接。所述第二發射部1312和第二接收部1322配合實現傳感器功能以感測待壓 膜電路板的傳送位置，所述第一發射部1311和第一接收部1321配合實現待壓 膜電路板的間距測量。 '本實施例中，第二發射部1312、第二接收部1322分別設置于第一發射部 1311、第一接收部1321靠近第二傳送裝置120—側，第二接收部1322從不能 接收到第二發射部1312持續發射的光束到能接收到光束的時候輸出判別信號， 提示測距系統130進行待壓膜電聘4反間間距的測量。如果，第二發射部1312、 第二接收部1322分別設置于第一發射部1311、第一接收部1321靠近第一傳送 裝置110 —側的時候，第二接收部1322則應在從可接收到第二發射部1312持 續發射的光束到不能接收到光束的時候輸出判別信號，提示測距系統130進行 待壓膜電^各板間距的測量。當然，除光束外，第二發射部1312、第二接收部1322 還可以使用其它感測信號，如超聲波。所述第一發射部1311具有沿待壓膜電路板傳送方向設置的信號發射槽 1313,第一接收部1321具有相對應的信號接收槽1323。當第二發射部1312、 第二接收部1322提示測距系統130進行待壓膜電路板間間距測量時，信號發射 槽1313發射測距信號，處于第一待壓膜電路板210的尾端212與第二待壓膜電 路板220的前端221之間的測距信號未被阻擋，被信號接收槽1323接收，而處 于其它位置的測距信號則被待壓膜電路板阻擋而不能被信號接收槽1323接收， 因此，根據信號接收槽1323可接收到測距信號的部分的長度L即可得知第一待 壓膜電路板210的尾端212與第二待壓膜電路板220的前端221之間的距離。 第一發射部1311、第一接收部1321可以采用激光、紅外線、超聲波中的一種作 為測距信號。所述控制器140用于對與其所連接的裝置進行控制。本實施例中，所述控 制器140可依使用者預先設定對第一傳送裝置110、第二傳送裝置120及測距系 統130進行控制。當第二發射部1312和第二接收部1322提示開始測量第一待 壓膜電路板210與第二待壓膜電路板220的間距時，控制器140控制測距系統 130以與第二傳送裝置120相同的速度沿平行于待壓膜電路板傳送方向移動以進行跟蹤持續測量。控制器140還可根據測距系統130的待壓膜電路板間距測量 結果即時改變第一傳送裝置110的傳送速度，vMv而即時改變位于第一傳送裝置 110的第 一待壓膜電路板220與位于第二傳送裝置120的第二待壓膜電路板210 的間距，使其在預定范圍之內。當調整待壓膜電路板間距在預定范圍之內后， 控制器140還可控制測距系統130返回其初始位置處，進行下兩個相鄰的待壓 膜電路板的間距的感應與測量。本實施例中，壓合裝置150為一滾輪壓合裝置，其包括上壓合輪151和下 壓合輪152,用于將第二傳送裝置120傳送的恰好處于上壓合輪151和下壓合輪 152之間的待壓膜電路板與干膜310壓合。上壓合輪151、下壓合輪152可自干 膜巻輪320中巻取干膜310,并將干膜310壓合于待壓膜電路板的上表面和下表 面。當然，所述上壓合輪151和下壓合輪152內可設有加熱裝置，于一定溫度 下進行待壓膜電路板與干膜310的壓合過程。本技術方案的電3各板壓膜裝置中，控制器140可根據測距系統測量的兩個 相鄰的分別位于第一傳送裝置110和第二傳送裝置120的待壓膜電路板的間距 而即時改變第一傳送裝置110的傳送速度，由此即時改變該兩個相鄰的待壓膜 電路板的間距，有效控制待壓膜電路板的間距在預定范圍之內，既避免了待壓 膜電路板之間干膜的浪費，有利于壓膜制程效率的提高，也有利于后段曝光制 程的進行。本技術方案還提供一種電路板壓膜方法，包括步驟 第一步，提供如上所述的電路板壓膜裝置IOO及多個待壓膜電路板。 如圖2A所示，控制器140控制第一傳送裝置110、第二傳送裝置120開始 工作。所述第一傳送裝置IIO、第二傳送裝置120的初始傳送速度可以相同，也 可以不同。本實施例中，第一傳送裝置IIO、第二傳送裝置120以相同傳送速度 v!開始工作，然后以人工或機械方式將第一待壓膜電路板210、第二待壓膜電路 板220等多個待壓膜電路板陸續放置于第一傳送裝置110。第二步，待第一待壓膜電路板210由第一傳送裝置IIO傳送至第二傳送裝 置120,測距系統130測量相鄰的位于第一傳送裝置110的第一待壓膜電路板 210和位于第二傳送裝置120的第二待壓膜電路板220之間的距離。具體的，所述測距系統130測量相鄰的第一待壓膜電路板210和第二待壓 膜電路板220的間距的過程包括以下階段第一階段，如圖2B所示，當第一待壓膜電路板210傳送至第一傳送裝置110和第二傳送裝置120的鄰接處時，即，第一待壓膜電路板210的前端211位于 第二傳送裝置120、尾端212位于第一傳送裝置110時，測距系統130的第二發 射部1312發射出的光束被第一待壓膜電路板210阻擋、反射而不能被第二接收 部1322接收。第二階段，如圖2C所示，第一傳送裝置110、第二傳送裝置120繼續傳送， 當第一待壓膜電路板210的前端211位于第二傳送裝置120、尾端212位于第一 傳送裝置IIO和第二傳送裝置120之間的鄰接處時，第二發射器1312發射出的 光束可被第二接收器1322接收，此時第二接收器1322輸出變化，提示第一發 射器1311及第一接收器1321開始測量第一待壓膜電路板210與第二待壓膜電 路板220的間距。此時該第二待壓膜電路板220的前端221也已傳送至第一傳 送裝置110和第二傳送裝置120之間。第三階段，進行距離測量時，第一發射器1311的信號發射槽1313持續發 射測距信號，處于第一待壓膜電路板210尾端212和第二待壓膜電路板220前 端221之間的測距信號可被第一接收器1321的信號接收槽1323接收，而其它 部分的測距信號則被第二待壓膜電路板220阻擋而不能被信號接收槽1323接收 到，因此，根據信號接收槽1323可接收到測距信號的部分的長度L即可得知第 一待壓膜電路板210與第二待壓膜電路板220之間的間距。在測距系統130開始測距的同時，控制器140控制測距系統130以與第二 傳送裝置120相同的速度vr沿平行于待壓膜電路板傳送方向移動，故測距系統 130可進行第一待壓膜電路板210與第二待壓膜電^各板220的間距的持續同步測 量。第三步，控制器140根據測距系統130所測第一待壓膜電路板210與第二 待壓膜電路板220的間距大小即時改變第一傳送裝置110的傳送速度以使第一 待壓膜電路板210和第二待壓膜'電路板220的間距在預定間距范圍之內。假設預定的待壓膜電路板間距為C，當第一待壓膜電路板210與第二待壓膜 電路板220的間距大于C時，控制器140使得第二傳送裝置120傳送速度Vl恒 定，同時控制第一傳送裝置110的傳送速度^大于第二傳送裝置120的傳送速 度Vi，以減小第一待壓膜電路板210與第二待壓膜電路板220的間距。當第一待壓膜電路板210與第二待壓膜電路板220的間距等于C時，控制 器140控制第一傳送裝置110、第二傳送裝置120傳送速度不變，仍為v!,以保 持第一待壓膜電路板210與第二待壓膜電路板220的間距。當第一待壓膜電路板210與第二待壓膜電路板220的間距小于C時，控制 器140控制第二傳送裝置120傳送速度Vl恒定，同時使得第一傳送裝置110的 傳送速度v2小于第二傳送裝置120的傳送速度v！,以增大第一待壓膜電路板210 與第二待壓膜電路板220的間距。請參閱圖2D,控制器140可即時獲得測距系統130對第一待壓膜電路板210 與第二待壓膜電路板220的間距進行測量的數據結果，從而可根據測量結果即 時改變第一傳送裝置110的傳送速度v2，直至第一待壓膜電路板210與第二待 壓膜電絲4反220的間距為預定間距C。當然，設置預定間距C時，可考慮一定誤差，例如測量誤差、調整誤差等。 假定允許誤差值為x,則可設定預定間距范圍為C±x，根據此預定間距范圍對 第一傳送裝置110的傳送速度進行調整。通常來說，可設定預定間距C為2 10 毫米，允許誤差值x為0.1~1.5毫米。請參閱圖2E，當第一待壓膜電路板210與第二待壓膜電路板220的間距為 預定間距后，控制器140控制測距系統130停止測量，返回其初始位置，預備 進行第二待壓膜電路板220與第三待壓膜電路板230的間距的測量及調整。從 而，使得各待壓膜電路板間的間距均在預定間距范圍之內。第四步，壓合裝置150對待壓膜電路板進行壓膜。調整間距后的待壓膜電路板由第二傳送裝置120平穩勻速送入上壓合輪151 與下壓合輪152之間，上壓合輪151與下壓合輪152均由千膜巻輪320巻M 干膜310，待壓膜電路板與干膜310—起由壓合裝置150進行緊密壓合。當然， 該壓合過程可在對壓合裝置150進行加熱的情況下進行。本技術方案的電路板壓膜裝置及方法可根據需要設定待壓膜電路板的間 距，且壓膜后的電路板之間的間距與設定間距誤差不超過1.5毫米。本技術方案 有效控制了待壓膜電路板的間距，避免了待壓膜電路板之間干膜的浪費，有利 于壓膜制程效率的提高，也有利于后段曝光制程的進行。可以理解的是，對于本領域的普通技術人員來說，可以根據本發明的技術 構思做出其它各種相應的改變與變形，而所有這些改變與變形都應屬于本發明 權利要求的保護范圍。
權利要求
1. 一種電路板壓膜裝置，包括第一傳送裝置、第二傳送裝置、測距系統、壓合裝置及控制器，所述第一傳送裝置、第二傳送裝置、壓合裝置沿待壓膜電路板傳送方向依次排列，所述第一傳送裝置用于變速傳送待壓膜電路板至第二傳送裝置，所述第二傳送裝置用于勻速傳送待壓膜電路板至壓合裝置，所述測距系統位于第一傳送裝置與第二傳送裝置的鄰接處，用于測量兩個相鄰的分別位于第一傳送裝置和第二傳送裝置的待壓膜電路板的間距，所述控制器與第一傳送裝置、測距系統相連接，該控制器根據測距系統所測間距改變第一傳送裝置的傳送速度以使該兩個相鄰接的待壓膜電路板的間距在預定間距范圍之內。
2. 如權利要求1所述的電路板壓膜裝置，其特征在于，所述第二傳送裝置與控制器相連接，用于控制第二傳送裝置的傳送速度為勻速。
3. 如權利要求1所述的電路板壓膜裝置，其特征在于，所述第一傳送裝置包括 第一動力裝置和與第一動力裝置相連接的多個傳送滾輪，所述多個傳送滾輪用 于放置待壓膜電路板，并在第一動力裝置驅動下傳送所放置的待壓膜電路板。
4. 如權利要求1所述的電路板壓膜裝置，其特征在于，所述第二傳送裝置包括 第二動力裝置和與第二動力裝置相連接的多個傳送滾輪，所述多個傳送滾輪用 于放置待壓膜電路板，并在第二動力裝置驅動下傳送所放置的待壓膜電路板。
5. 如權利要求1所述的電路板壓膜裝置，其特征在于，所述測距系統包括發射 器和接收器，所述發射器和接收器分別設置于第一傳送裝置和第二傳送裝置鄰 接處的相對兩側。
6. 如權利要求5所述的電路板壓膜裝置，其特征在于，所述發射器包括相連的 第一發射器和第二發射器，所述接收器包括相連的第一接收器和第二接收器， 所述第 一發射器和第一接收器相對設置，用于感測待壓膜電路板的傳送位置， 所述第二發射器和第二接收器相對設置，用于測量兩個相鄰的待壓膜電路板的 間距。
7. 如權利要求6所述的電路板壓膜裝置，其特征在于，所述發射器和接收器的 測距信號為選自激光、紅外線、超聲波中的一種。
8. 如權利要求6所述的電路板壓膜裝置，其特征在于，所述第一發射器具有沿 待壓膜電路板傳送方向設置的信號發射槽，所述第一接收器具有與信號發射槽 相對的信號接收槽，所述信號發射槽和信號接收槽用于發射和接收測距信號以獲得該兩個相鄰的待壓膜電路板的間距。
9. 一種電^各板壓膜方法，包括步驟第一步，提供如權利要求1-8任一項所述的電路板壓膜裝置及多個待壓膜電 路板，所述多個待壓膜電路板依次由第一傳送裝置、第二傳送裝置傳送至壓合 裝置；第二步，測距系統測量兩個相鄰的分別位于第一傳送裝置和第二傳送裝置的待壓膜電路板之間的距離；第三步，控制器根據測距系統所測間距即時改變第 一傳送裝置的傳送速度 以使該兩個相鄰的待壓膜電路板的間距在預定間距范圍之內；第四步，壓合裝置對調整間距后的待壓膜電路板進行干膜壓合。
10. 如權利要求9所述的電路板壓膜方法，其特征在于，所述第二傳送裝置的傳 送速度與壓合裝置的壓膜速度相對應。
11. 如權利要求9所述的電路板壓膜方法，其特征在于，所述測距系統所測間距 大于預定間距范圍時，控制器增大第一傳送裝置的傳送速度以減小分別位于第 一傳送裝置和第二傳送裝置的待壓膜電鴻4反的間距。
12. 如權利要求9所述的電路板壓膜方法，其特征在于，所述測距系統所測間距 等于預定間距范圍時，控制器維持第一傳送裝置的傳送速度以保持分別位于第 一傳送裝置和第二傳送裝置的待壓膜電路板的間距。
13. 如權利要求9所述的電路板壓膜方法，其特征在于，所述測距系統所測間距 小于預定間距范圍時，控制器減小第一傳送裝置的傳送速度以增大分別位于第 一傳送裝置和第二傳送裝置的待壓膜電贈4反的間距。
14. 如權利要求9所述的電路板壓膜方法，其特征在于，所述測距系統開始測量 待壓膜電路板間距的同時，控制器控制所述測距系統以與第二傳送裝置相同的 速度沿平行于待壓膜電路板傳送方向移動，用于對該兩個相鄰的待壓膜電路板 的間距進行即時跟蹤測量。
全文摘要
本發明涉及一種電路板壓膜裝置，包括第一傳送裝置、第二傳送裝置、測距系統、壓合裝置及控制器，所述第一傳送裝置、第二傳送裝置、壓合裝置沿待壓膜電路板傳送方向依次排列，所述第一傳送裝置用于變速傳送待壓膜電路板至第二傳送裝置，所述第二傳送裝置用于勻速傳送待壓膜電路板至壓合裝置，所述測距系統位于第一傳送裝置與第二傳送裝置的鄰接處，用于測量兩個相鄰的分別位于第一傳送裝置和第二傳送裝置的待壓膜電路板的間距，所述控制器與第一傳送裝置、測距系統相連接，該控制器根據測距系統所測間距改變第一傳送裝置的傳送速度以使該兩個相鄰接的待壓膜電路板的間距在預定間距范圍之內。本技術方案還提供一種電路板壓膜方法。
文檔編號H05K3/00GK101272657SQ20071007364
公開日2008年9月24日 申請日期2007年3月23日 優先權日2007年3月23日
發明者凱 廖, 溫英松 申請人:富葵精密組件(深圳)有限公司;鴻勝科技股份有限公司