部件安裝裝置和部件安裝方法以及部件安裝生產線的制作方法
【專利摘要】本發明的目的是提供一種能夠在基板上搭載尺寸合適的片焊料的部件安裝裝置和部件安裝方法以及部件安裝生產線。具有：在基板上搭載部件(電子部件)的安裝部(12)；提供片焊料的供料器(8)(部件提供單元)以及安裝控制部(41)，其基于示教了按照基板的每一焊盤(電極)所搭載的片焊料的尺寸的生產數據(42a)進行控制，以便安裝部(12)將從供料器(8)提供的片焊料搭載在基板上。
【專利說明】
部件安裝裝置和部件安裝方法以及部件安裝生產線
技術領域
[0001]本發明涉及一種將部件安裝在基板上的部件安裝裝置和部件安裝方法以及部件安裝生產線。
【背景技術】
[0002]在將電子部件(以下稱為“部件”)安裝到基板上的安裝基板的制造中，利用印刷機通過金屬掩模將膏狀焊料轉印到基板的部件接合用的電極(以下稱為焊盤)上，利用部件安裝裝置將部件搭載在該基板上，然后，利用回流焊使膏狀焊料熔融，從而將部件端子與焊盤接合。隨著近年來部件的微小化以及部件端子的間距變窄，金屬掩模的開口面積變小，為了應對焊料脫落情況的惡化所導致的印刷故障，而使金屬掩模變得更薄。
[0003]另一方面，為了使尺寸大的部件的部件端子與焊盤接合而需要的焊料量，有時僅僅靠通過薄膜化的金屬掩模提供給焊盤的膏狀焊料是不夠的。因此，有人提出了在焊料量不足的焊盤上搭載片(chip)狀的焊料(以下稱為片焊料)來補充不足的焊料量的技術方案(例如參照專利文獻I)。根據專利文獻I所記載的方法，準備多種與部件尺寸相同的片焊料，在搭載部件的同時將這些片焊料都搭載在基板上。
[0004]現有技術文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1: JP特開日本國特開平6-275944號公報

【發明內容】

[0007]發明要解決的技術課題
[0008]但是，在包括專利文獻I在內的現有技術中，并沒有公開當在部件安裝裝置中將片焊料搭載在基板上時，指定所搭載的片焊料的合適尺寸的具體方法。因此，存在在基板上的數百乃至數千個焊盤上很難分別指定合適尺寸的片焊料進行搭載這一問題。
[0009]因此，本發明的目的在于:提供一種能夠在基板上搭載合適尺寸的片焊料的部件安裝裝置和部件安裝方法以及部件安裝生產線。
[0010]解決技術課題的手段
[0011 ]本發明的部件安裝裝置具有:安裝部，其在基板上搭載電子部件;部件提供單元，其提供片焊料；以及控制部，其基于示教了按照所述基板的每一電極所搭載的片焊料的尺寸的生產數據進行控制，以使所述安裝部將從所述部件提供單元提供的片焊料搭載在所述基板上。
[0012]本發明的部件安裝方法包括:片焊料搭載工序，基于示教了按照基板的每一電極所搭載的片焊料的尺寸的生產數據，安裝部將從部件提供單元提供的所述片焊料搭載在所述基板上；以及部件搭載工序，在所述基板上搭載電子部件。
[0013]本發明的部件安裝生產線具有:在所述基板上印刷膏狀焊料的印刷機、以及在所述基板上搭載所述電子部件的本發明的部件安裝裝置。
[0014]發明的效果
[0015]根據本發明，能夠將合適尺寸的片焊料搭載在基板上。
【附圖說明】
[0016]圖1是表示本發明的一個實施方式的部件安裝生產線的結構的框圖。
[0017]圖2是表示本發明的一個實施方式的部件安裝裝置的結構的俯視圖。
[0018]圖3是說明利用本發明的一個實施方式的部件安裝生產線在基板上搭載的部件以及片焊料的立體圖。
[0019]圖4是表示本發明的一個實施方式的部件安裝生產線的控制系統的結構的框圖。
[0020]圖5是本發明的一個實施方式的部件安裝生產線中的部件數據的結構說明圖。
[0021]圖6是表示利用本發明的一個實施方式的部件安裝生產線在基板上搭載的部件的一個示例的說明圖。
[0022]圖7是本發明的一個實施方式的部件安裝生產線中的安裝位置數據的結構說明圖。
[0023]圖8是表示利用本發明的一個實施方式的部件安裝生產線搭載了部件的基板的一個示例的說明圖。
[0024]圖9是本發明的一個實施方式的部件安裝生產線中的掩模數據的結構說明圖。
[0025]圖10是表示在本發明的一個實施方式的部件安裝生產線中使用的掩模的掩模開口的一個示例的說明圖。
[0026]圖11是表示本發明的一個實施方式的部件安裝生產線中的片焊料的尺寸與理想焊料量以及理論焊料量的關系的說明圖。
[0027]圖12是表示本發明的一個實施方式的部件安裝生產線的生產數據制作作業的流程圖。
[0028]圖13是本發明的一個實施方式的部件安裝生產線中的生產數據的結構說明圖。
[0029]圖14是表示利用本發明的一個實施方式的部件安裝生產線搭載了部件以及片焊料的基板的一個示例的說明圖。
[0030]圖15是表示利用本發明的一個實施方式的部件安裝生產線進行的部件搭載作業的流程圖。
[0031]標記的說明
[0032]I部件安裝生產線
[0033]6基板
[0034]8供料器(部件提供單元)
[0035]12安裝部
[0036]41安裝控制部(控制部)
[0037]22d，42a 生產數據
[0038]CS片焊料
[0039]D部件(電子部件)
[0040]E焊盤(電極)
[0041 ] Ml印刷機
[0042]M2?M4部件安裝裝置
[0043]PS膏狀焊料
[0044]VI理想焊料量
[0045]VT理論焊料量
【具體實施方式】
[0046]接下來，參照附圖對本發明的實施方式進行說明。以下，將基板輸送方向(圖2的紙的左右方向)定義為X方向；將與X軸方向在水平面內正交的方向(圖2的紙的上下方向)定義為Y方向。
[0047]首先，參照圖1對部件安裝生產線I進行說明。在圖1中，部件安裝生產線I具有在基板上安裝部件來制造安裝基板的功能。部件安裝生產線I的結構為:將多個作為部件安裝用裝置的印刷機M1、部件安裝裝置M2?M4這樣的各個裝置連接，利用通信網絡2將各裝置連接，并利用管理計算機3對整體進行控制。
[0048]印刷機Ml具有通過金屬掩模利用絲網印刷將糊劑狀的膏狀焊料轉印到形成于基板上的焊盤上的功能。部件安裝裝置M2?M4具有通過安裝頭從部件提供部接收部件，并移送搭載到轉印了膏狀焊料的基板的安裝位置上的功能。部件搭載之后的基板被送到回流焊工序，使將膏狀焊料熔融搭載在基板上的部件的部件端子與基板的焊盤焊接，由此，制造出安裝基板。如上所述，部件安裝生產線I具有在基板上印刷膏狀焊料的印刷機M1、在基板上搭載部件(電子部件)的部件安裝裝置M2?M4。
[0049]接下來，參照圖2對部件安裝裝置M2?M4進行說明。部件安裝裝置M2?M4具有相同結構，因此，在此只對部件安裝裝置M2進行說明。在圖2中，在基底4的中央部沿著X方向設置基板輸送部5。基板輸送部5輸送成為從上游側輸送來的部件搭載作業的對象的基板6，具有在利用以下要說明的安裝部進行部件搭載作業的搭載作業位置定位并保持的功能。
[0050]在沿著基板輸送部5的Y方向的兩個外側，設置有提供安裝對象的部件的部件提供部7。在部件提供部7中并列地設置多個帶式供料器8。帶式供料器8具有將保持在載帶中的部件D或片焊料CS(參照圖3)間距性傳送到安裝部的取出位置的功能。即、部件安裝裝置M2?M4具有多個作為部件提供單元的帶式供料器8，能夠提供不同尺寸的片焊料CS，還具有用于提供部件D(電子部件)的不同的帶式供料器8。
[0051]在基底4上表面的X方向的一個端部，設置有Y軸移動臺9。兩個X軸移動臺10以在Y方向上自由滑動的方式與Y軸移動臺9連接。在X軸移動臺10上分別安裝了能夠在X方向上自由滑動的安裝頭11 C=Y軸移動臺9以及X軸移動臺10構成使安裝頭11在水平面內移動的移動裝置。通過驅動頭移動裝置，安裝頭11在部件提供部7與通過基板輸送部5而被定位并保持在搭載作業位置的基板6之間移動。
[0052]安裝頭11是由多個單元保持頭Ila形成的多連型頭。在單元保持頭Ila的下端安裝有吸嘴，將送到帶式供料器8的取出位置的部件D或片焊料CS真空吸著并保持，且搭載到被定位并保持在搭載作業位置處的基板6上的規定搭載位置上。如上所述，頭移動裝置以及安裝頭11就成為了在基板6上搭載部件D(電子部件)或片焊料CS的安裝部12。
[0053]在各X軸移動臺10的下表面安裝了分別與安裝頭11一體移動的基板識別攝像機
13。通過驅動頭移動裝置使基板識別攝像機13在利用基板輸送部5而被定位并保持的基板6的上方移動，基板識別攝像機13從上方對基板6進行拍攝。在部件提供部7與基板部輸送部5之間設置部件識別攝像機14。通過進行使從部件提供部7取出部件D或片焊料CS的安裝頭11在部件識別攝像機14的上方沿規定方向通過的掃描動作，部件識別攝像機14對保持在安裝頭11上的狀態下的部件D或片焊料CS進行拍攝。
[0054]接下來，參照圖3對基板6和利用部件安裝生產線I搭載在基板6上的部件D以及片焊料CS進行說明。在圖3中，基板6具有以下結構，即:用具有絕緣性的阻焊劑6c覆蓋形成在成為基底的絕緣基板6a的表面上的布線層6b(電路圖案)。在阻焊劑6c中，在形成在基板6上的電路圖案與部件D的部件端子T連接的位置上形成阻焊劑開口部6d，并且形成使布線層6b在基板6的表面露出的電極(焊盤E)。
[0055]在圖3中，利用印刷機Ml將焊膏PS轉印到各焊盤E(E1?E3)上。部件D以各部件端子T(T1?T3)通過焊膏PS與規定的焊盤E(E1?E3)相接的方式被利用部件安裝裝置M2?M4搭載在規定的搭載位置上。在各焊盤E(E1?E3)上搭載有用于補充被轉印的焊膏PS不足的焊料量的片焊料CS(CS1?CS3)。在圖3的例子中，在與較大的部件端子Tl接合的焊盤El上搭載有較大的片焊料CSl，在與較小的部件端子T2、T3接合的焊盤E2、E3上分別搭載有較小的片焊料 CS2、CS3。
[0056]接下來，參照圖4對部件安裝生產線I的控制系統的結構進行說明。在圖4中，管理計算機3具有管理控制部21、管理存儲部22、操作.輸入部23以及顯示部24，通過通信部25而與通信網絡2連接。管理控制部21具有統一進行構成部件安裝生產線I的各裝置的控制的功能。而且，管理控制部21包括生產數據制作部21a。生產數據制作部21a如后所述對存儲在管理存儲部22中的各種數據進行運算，進行制作在部件安裝裝置M2?M4中的部件D以及片焊料CS的搭載作業中所參照的生產數據的生產數據制作作業。
[0057]管理存儲部22除了對由部件安裝生產線I執行的作業進行管理的生產管理數據之夕卜，還存儲部件數據22a、安裝位置數據22b、掩模數據22c、生產數據22d以及掩模厚度數據22e等。部件數據22a是安裝在基板6上的部件D的形狀等的數據。安裝位置數據22b是安裝在基板6上的部件D的種類和安裝位置的XY坐標等的數據。掩模數據22c是金屬掩模的掩模開口的XY坐標和開口尺寸等的數據。
[0058]生產數據22d是由生產數據制作部21a制作的在部件安裝裝置M2?M4的搭載作業中所參照的數據。生產數據22d通過通信部25和通信網絡2發送給部件安裝裝置M2?M4，并存儲在部件安裝裝置M2?M4的安裝存儲部中。掩模厚度數據22e是作為金屬掩模的厚度的掩模厚度H的數據。關于各種數據的詳細內容，后面會進行說明。
[0059]操作.輸入部23是設置在鍵盤或顯示部24的顯示畫面上的觸控面板等輸入裝置，進行用于操作指示或數據輸入的操作。顯示部24是液晶面板等顯示裝置，顯示各種數據的輸入畫面等。
[0060]在圖4中，印刷機Ml具有印刷控制部31、印刷存儲部32以及印刷作業部33，并且通過通信部34而與通信網絡連接。印刷控制部31通過基于存儲在印刷存儲部32中的各種程序或數據來控制印刷作業部33，從而通過金屬掩模在基板6上絲網印刷膏狀焊料PS。
[0061]在圖4中，部件安裝裝置M2?M4分別具有安裝控制部41、安裝存儲部42、基板輸送部5、多個帶式供料器8、安裝部12、基板識別攝像機13以及部件識別攝像機14，并通過通信部43而與通信網絡2連接。安裝控制部41是運算裝置，基于存儲在安裝存儲部42中的各種程序或數據來控制以下要說明的各部分。安裝存儲部42將從管理計算機3發送的生產數據22d作為生產數據42a而存儲。生產數據42a是用于將部件D以及片焊料CS搭載在基板6上的數據。
[0062]基板輸送部5由安裝控制部41來控制，并輸送基板6，且定位并保持在搭載作業位置上。帶式供料器8由安裝控制部41來控制，以將部件D或片焊料CS提供給取出位置。安裝部12由安裝控制部41來控制，以將提供到取出位置的部件D或片焊料CS移送并搭載到被定位并保持的基板6的規定的搭載位置上。另外，安裝控制部41對基板識別攝像機13、部件識別攝像機14的拍攝結果進行識別處理，根據該識別結果，進行部件D或片焊料CS的搭載位置的修正。
[0063]接下來，參照圖5?圖10，對存儲在管理存儲部22中的各種數據的詳細內容進行說明。首先，參照圖5、圖6對部件數據22a進行說明。圖5表示圖6所示的部件D(AA)的部件數據22a的結構。部件D(AA)的各部件端子T標注有端子編號(AA-1?6)。在部件數據22a中，在“庫名稱”欄51中記錄了部件D的種類(AA);在“外形尺寸L”欄52中記錄了部件D的外形尺寸L(La);在“外形尺寸W”欄53中記錄了部件D的外形尺寸W(Wa);在“全部端子數量”欄54中記錄了部件端子T的數量(6)。
[0064]在部件數據22a中，與“端子編號”欄55的端子編號(AA-1?6)相對應地在“理想的焊料量”欄56中記錄了在與部件端子T接合的焊盤E是由數據表等所推薦的標準的形狀的情況下，為了形成恰當的焊點而所需要的理想的焊料量VKAal，Aa2)。在該示例中，對形狀相同的部件端子T指定了相同的理想的焊料量Vl。
[0065]接下來，參照圖7和圖8對安裝位置數據22b進行說明。圖7表示搭載了圖8所示的四個部件D的基板6的安裝位置數據22b的結構。各部件D被標注了部件編號(AAA、BBB、CCC、DDD)。在安裝位置數據22b中，與“部件ID”欄61的部件編號(AAA、BBB、CCC、DDD)相對應地，在“種類”欄62中記錄了部件0的種類(六六』8、0:、00);在1坐標”欄63以及1坐標”欄64中記錄了基板6上的部件D的搭載位置S(S11?14)的X坐標(XII?14)以及Y坐標(Yll?14)。另外，“種類”欄62的部件D的種類與圖5所示的部件數據22a的“庫名稱”欄51的部件D的種類相關聯。
[0066]接下來，參照圖9和圖10對掩模數據22c進行說明。圖9表示在圖1O所示的印刷作業中所使用的金屬掩模70的掩模數據22c的結構。在圖10中，在金屬掩模70上，在與搭載在基板6上的四個部件D(AAA、BBB、CCC、DDD)的各部件端子T接合的焊盤E的位置上形成掩模開口M。在印刷作業中，膏狀焊料PS通過該掩模開口M而轉印到焊盤E上。各掩模開口M被標注了開口編號(Al ?6，B1?6，C1?2，D1?2)。
[0067]在掩模數據22c中，與“開口 ID”欄71的開口編號(Al?6，B1?6，C1?2，D1?2)對應地在“X坐標”欄72以及“Y坐標”欄73中記錄了掩模開口 M的X坐標(XAl?6，XB1?6，XC1?2，XDl?2)以及Y坐標(YAl?6，YBl?6，YC1?2，YDl?2)。另夕卜，在“開口尺寸”欄74中記錄了掩模開口尺寸(Asl?6，Bsl?6，Csl?2，Dsl?2);在“部件ID”欄75中記錄了與該掩模開口 M對應的部件0的部件編號^4』88瓜(:、000)。另外，“部件10”欄75的部件編號與圖7所示的安裝位置數據22b的“部件ID”欄61的部件編號相關聯。
[0068]接下來，參照圖11對搭載在焊盤E上的片焊料CS的尺寸進行說明。為了在焊盤E與部件端子T之間形成恰當的焊點而需要的理想焊料量VI，取決于所接合的部件端子T的形狀或焊盤E的形狀等。如果相對于該理想焊料量VI，由于印刷作業的緣故而提供給各焊盤E的膏狀焊料PS的焊料量不足，則有時會發生不能形成正常的焊點這種焊料缺陷，為了防止這種焊料缺陷，通過在焊盤E上搭載片焊料CS，從而補充由印刷作業所提供的膏狀焊料PS的不足的焊料量。
[0069]通過印刷作業提供給各焊盤E的膏狀焊料PS的理論上的焊料量(理論焊料量VT)是根據金屬掩模70的掩模開口尺寸MS以及掩模厚度H計算出來的。圖11表示將理想焊料量VI與理論焊料量VT的差分VD(理想焊料量V1-理論焊料量VT)設為X軸，將追加焊料量VA設為Y軸的圖表。理想的追加焊料量VA與差分VD相同。即，理想的追加焊料量VA與差分VD的關系成為斜率I的直線(圖11中的直線a)。
[0070]另一方面，在以片焊料CS提供所追加的焊料的情況下，以片焊料CS提供的追加焊料量VA與差分VD的關系成為階梯狀(圖11中的折線b)。在圖11的示例中，所追加的片焊料CS的尺寸有四種(從小到大為0402、0603、1005、1608)，并將差分￥0劃分成五個區間(1?1?1?5)。各區間R(R1?R5)被設定為:所追加的片焊料CS的焊料量與理想的追加焊料量VA之差(圖11中的直線a與折線b的差)盡可能變小。
[0071]在各焊盤E上搭載的片焊料CS的種類是由該區間R(R1?R5)與片焊料CS的尺寸的關系來決定的。即，在差分VD最小的區間Rl中，不搭載追加的片焊料CS。在差分VD第二小的區間R2中，選擇最小的0402的片焊料CS。同樣，在區間R3中，選擇0603的片焊料CS;在區間R4中選擇1005的片焊料CS;在區間R5中，選擇1608的片焊料CS。
[0072]接下來，參照圖12?14，對制作生產數據22d的生產數據制作作業(生產數據的制作方法)以及所制作的生產數據22d的結構進行說明。在圖12中，首先，生產數據制作部21a根據記錄在掩模數據22c中的掩模開口尺寸MS以及記錄在掩模厚度數據22e中的掩模厚度H，計算出作為按照每一掩模開口 M所轉印的焊膏PS的體積的理論焊料量VT(ST1:理論焊料量計算工序)。
[0073]接下來，生產數據制作部21a將部件數據22a的理想焊料量VI通過安裝位置數據22b而與掩模數據22c相關聯，計算出每一掩模開口 M所關聯的理想焊料量VI與在“理論焊料量計算工序”(STl)中計算出的理論焊料量VT的差分VD(ST2:差分計算工序)。接下來，生產數據制作部21a根據所述差分VD的區間R與片焊料CS的尺寸(種類)的關系，按照在“差分計算工序”(ST2)中計算出的差分VD來選擇焊盤E所搭載的片焊料CS的種類(ST3:尺寸選擇工序)。
[0074]接下來，生產數據制作部21a制作示教了搭載在基板6上的片焊料CS的種類與搭載位置S、理想焊料量V1、理論焊料量VT以及部件D的種類與搭載位置S的生產數據22d，并存儲在管理存儲部22中，發送給部件安裝裝置M2?M4(ST4:生產數據存儲工序)，由此，就完成了生產數據制作作業。
[0075]生產數據制作部21a在“生產數據存儲工序”(ST4)中如下所示來制作生產數據22d。即，生產數據制作部21a在“部件ID”欄81中將掩模數據22c的“開口 ID”欄71的開口編號關聯地記錄;在“種類”欄82中記錄在“尺寸選擇工序”(ST3)中所選擇的片焊料CS的種類(尺寸)。
[0076]生產數據制作部21a分別根據部件D的形狀而移位地在“X坐標”欄83中記錄掩模數據22c的“X坐標”欄72的X坐標，在“Y坐標”欄84中記錄掩模數據22c的“Y坐標”欄73的Y坐標。另外，生產數據制作部21a在“理想焊料量”欄85中記錄在“差分計算工序”(ST2)中所關聯的理想焊料量VI ；在“理論焊料量”欄86中記錄在“理論焊料量計算工序” (STl)中計算出的理論焊料量VT。如上所述，在生產數據22d中，示教了按照基板6的每一焊盤E(電極)所搭載的片焊料CS的尺寸。
[0077]并且，生產數據制作部21a在“部件ID”欄81中將安裝位置數據22b的“ID”欄61的部件編號關聯地記錄，在“種類”欄82中記錄安裝位置數據22b的“種類”欄62的部件D的種類。另外，生產數據制作部21a在“X坐標”欄83中記錄安裝位置數據22b的“X坐標”欄63的X坐標，在“Y坐標”欄84中記錄安裝位置數據22b的“Y坐標”欄64的Y坐標。
[0078]如上所述，在生產數據中，示教了針對部件D(電子部件)安裝的理想焊料量VI和通過印刷機Ml印刷的膏狀焊料PS的理論焊料量VT。并且，生產數據22d中的片焊料CS的尺寸是基于理想焊料量VI與理論焊料量VT來決定的。由此，能夠選擇搭載在各焊盤E上的尺寸合適的片焊料CS。
[0079]在圖13、14中，通過生產數據制作部21a，從掩模開口M的XY坐標起被移位的片焊料CS的搭載位置S(SA1?6，SBl?6)的XY坐標用X坐標(XAl *?XA6*，XB1 *?XB6 * )、Y坐標(YAl *?ΥΑ6 *，YB I *?ΥΒ6 * )表示。另外，在該示例中，較小的部件D(CCC)以及部件D(DDD)的焊盤E的差分VD落入區間Rl內，因此，在這些焊盤E中不搭載片焊料CS。
[0080]接下來，參照圖15對由本實施方式的部件安裝生產線I進行的部件搭載作業(部件安裝方法)進行說明。首先，管理計算機3的生產數據制作部21a執行所述的生產數據制作作業并制作生產數據22d，部件安裝裝置M2?4的安裝控制部41接收生產數據22d，并作為生產數據42a存儲在安裝存儲部42中(ST11:生產數據制作工序)。接下來，安裝控制部41控制基板輸送部5，在成為部件搭載作業對象的印刷機Ml中，將絲網印刷了膏狀焊料PS的基板6輸送到搭載作業位置上，定位并保持(STl2)。
[0081 ]接下來，安裝控制部41基于生產數據42a來控制安裝部12和供料器8，在基板6上搭載規定尺寸的片焊料CS(STl3:片焊料搭載工序)。即，在“片焊料搭載工序”(ST13)中，安裝控制部41(控制部)基于示教了按照基板6的每一焊盤E(電極)所搭載的片焊料CS的尺寸的生產數據42a進行控制，以使安裝部12將由供料器8(部件提供單元)提供的片焊料CS搭載在基板6上。
[0082]接下來，安裝控制部41基于生產數據42a來控制安裝部12和供料器8，在基板6上搭載部件D(電子部件)(ST14:部件搭載工序)。此時，部件D由與提供片焊料CS的供料器8不同的供料器8來提供。另外，“片焊料搭載工序”(ST13)和“部件搭載工序”(ST14)也可以以相反的順序執行。即，在基板6上，也可以在搭載了部件D之后搭載片焊料CS。
[0083]接下來，安裝控制部41控制基板輸送部5，將已經使片焊料CS以及部件D搭載完畢的基板6輸送到下游的部件安裝裝置M3、M4或部件安裝生產線I之外(ST15)。接下來，安裝控制部41判斷是否生產了規定片數的搭載完畢的基板6(ST16)，在還有要生產的作為部件搭載對象的基板6的情況下(在ST16中為“否”)，返回到ST12，針對成為下一個部件搭載作業對象的基板6進行片焊料CS以及部件D的搭載。安裝控制部41在所有的向基板6的部件搭載都完成的情況下(在ST16中為“是”)，結束部件搭載作業。
[0084]如上所述，在本實施方式中，基于示教了按照基板6的每一焊盤E(電極)所搭載的片焊料CS的尺寸的生產數據42a，安裝部12將由供料器8(部件提供單元)提供的片焊料CS搭載在基板6上。由此，在利用印刷機Ml提供給焊盤E的膏狀焊料PS基于理想焊料量不足的情況下，能夠將尺寸合適的片焊料CS搭載在基板6上。
[0085]另外，在上述說明中，雖然對在管理計算機3中制作生產數據22d并發送給部件安裝裝置M2?M4、作為生產數據42a存儲在安裝存儲部42中的實施例進行了說明，但生產數據42a的制作以及存儲方法不局限于所述實施例。即，也可以利用部件安裝裝置M2?M4的安裝控制部41來制作生產數據42a并存儲在安裝存儲部42中。另外，雖然將當制作生產數據42a時所參照的各種數據存儲在管理計算機3的管理存儲部22中，但該各種數據也可以存儲在部件安裝裝置M2?M4的安裝存儲部42中。
[0086]另外，在上述內容中，雖然對從相同的部件安裝裝置M2所具有的不同的供料器8提供片焊料CS和部件D并搭載在基板6上的實施例進行了說明，但也可以利用不同的部件安裝裝置M2?M4將片焊料CS和部件D搭載在基板6上。例如，也可以從部件安裝裝置M2所具有的供料器8提供片焊料CS并搭載在基板6上，在將該基板6輸送到部件安裝裝置M3之后，再由部件安裝裝置M3所具有的供料器8來提供部件D并搭載在基板6上。
[0087]產業上的可利用性
[0088]本發明的部件安裝裝置和部件安裝方法以及部件安裝生產線具有能夠將尺寸合適的片焊料搭載在基板上的效果，在將部件安裝到基板上的部件安裝領域很有用。
【主權項】
1.一種部件安裝裝置， 具有: 安裝部，其在基板上搭載電子部件； 部件提供單元，其提供片焊料；以及 控制部，其基于示教了按照所述基板的每一電極所搭載的片焊料的尺寸的生產數據進行控制，以使所述安裝部將從所述部件提供單元提供的片焊料搭載在所述基板上。2.根據權利要求1所述的部件安裝裝置，其特征在于， 在所述生產數據中，示教了理想焊料量和理論焊料量，所述理想焊料量是用于安裝所述電子部件的理想的焊料量，所述理論焊料量是由印刷機所印刷的膏狀焊料的理論上的焊料量。3.根據權利要求2所述的部件安裝裝置，其特征在于， 所述生產數據中的所述片焊料的尺寸是基于所述理想焊料量和所述理論焊料量來決定的。4.根據權利要求1至3的任意一項所述的部件安裝裝置，其特征在于， 具有多個所述部件提供單元，能夠提供尺寸不同的片焊料。5.根據權利要求1至4的任意一項所述的部件安裝裝置，其特征在于， 還具有提供所述電子部件的其他的部件提供單元。6.一種部件安裝方法， 包括: 片焊料搭載工序，基于示教了按照基板的每一電極所搭載的片焊料的尺寸的生產數據，安裝部將從部件提供單元提供的所述片焊料搭載在所述基板上；以及部件搭載工序，在搭載了所述片焊料的所述基板上搭載電子部件。7.根據權利要求6所述的部件安裝方法，其特征在于， 在所述生產數據中，示教了理想焊料量和理論焊料量，所述理想焊料量是用于安裝所述電子部件的理想的焊料量，所述理論焊料量是由印刷機所印刷的膏狀焊料的理論上的焊料量。8.根據權利要求7所述的部件安裝方法，其特征在于， 所述生產數據中的所述片焊料的尺寸是基于所述理想焊料量和所述理論焊料量來決定的。9.根據權利要求6至8的任意一項所述的部件安裝方法，其特征在于， 在所述片焊料搭載工序中，從多個部件提供單元提供尺寸不同的片焊料。10.根據權利要求6至9的任意一項所述的部件安裝方法，其特征在于， 在所述部件安裝工序中，所述電子部件是由與提供所述片焊料的所述部件提供單元不同的部件提供單元來提供的。11.一種部件安裝生產線，具有: 印刷機，其在所述基板上印刷膏狀焊料；以及 權利要求1至5的任意一項所述的部件安裝裝置，其在所述基板上搭載所述電子部件。
【文檔編號】H05K13/04GK105873426SQ201510894492
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年12月8日
【發明人】伊藤克彥, 池田政典, 岡本健二
【申請人】松下知識產權經營株式會社