易于理解分割鐵芯2的排列動作，適當省略結構進行圖示。
[0049]圖3示出通過設置裝置5在排列臺4的槽43中的設置位置P設置了第1個分割鐵芯2的狀態。此時，以所設置的分割鐵芯2與棒部件61不接觸的方式設定棒部件61的初始位置，從而成為不易產生分割鐵芯2和棒部件61的破損等的結構。從該狀態起，如圖4所示，當進給裝置6的棒部件61通過電動機62的驅動而沿著槽43向逆時針旋轉方向移動規定量時，設置于設置位置P的分割鐵芯2會從設置位置P起沿著槽43滑動規定量。此時，滑動的分割鐵芯2的外周面(軛22的外周面)接觸摩擦部件44的接觸面44a。
[0050]此后，如圖5所示，使分割鐵芯2滑動后的棒部件61通過電動機62的驅動而返回原來的初始位置，并且通過設置裝置5在空閑的設置位置P設置第2個分割鐵芯2。此時，如上所述，棒部件61的移動量被設定為比分割鐵芯2的周向寬度略大，從而可避免滑動后的第1個分割鐵芯2與所設置的第2個分割鐵芯2之間的接觸，成為不易產生分割鐵芯2的破損等的結構。
[0051]而且，如圖6所示，第2個分割鐵芯2通過棒部件61的移動而從設置位置P起沿著槽43滑動規定量。此時，第2個分割鐵芯2會抵接于先行的第1個分割鐵芯2，而由于通過摩擦部件44對第1個分割鐵芯施加了摩擦阻力，因此先行的第1個分割鐵芯2的凸部24會嵌合于后續的第2個分割鐵芯2的凹部25中，能夠提高凹凸嵌合的可靠性。凹凸嵌合起來的第1個分割鐵芯2被滑動規定量的第2個分割鐵芯2推壓而且沿著槽43滑動規定量。滑動了規定量的第2個分割鐵芯2的外周面接觸摩擦部件44。
[0052]如上這樣，重復進行通過使后續的分割鐵芯2滑動而抵接于被摩擦部件44施加了摩擦阻力的先行的分割鐵芯2，并且使后續的分割鐵芯2凹凸嵌合于先行的分割鐵芯2并依次排列的動作。圖7示出排列至第6個分割鐵芯2的狀態。
[0053]然后，如圖8所示，最后(在本例中為第12個)的分割鐵芯2被設置于設置位置P。此時，如上所述，槽43的外周長和內周長被設定為比將所有的分割鐵芯2的外周長和內周長各自合計得到的長度略大，從而可避免所設置的第12個分割鐵芯2與作為排列的起始的第1個分割鐵芯2和作為最末尾的第11個分割鐵芯2接觸，成為不易產生分割鐵芯2的破損等的結構。
[0054]此后，如圖9所示，在最后的分割鐵芯2通過棒部件61的移動而滑動了規定量時，組裝得到了將多個(在本例中為12個)分割鐵芯2通過凹凸嵌合排列為大致圓環狀的分割鐵芯連結體3A。此時，基于上述槽43的周長與分割鐵芯2的周長的關系，會在分割鐵芯連結體3A的起始的分割鐵芯2與最末尾的分割鐵芯2之間產生間隙S。
[0055]此后，例如通過作業人員的手工作業等，從排列臺4上取下分割鐵芯連結體3A，并且使分割鐵芯連結體3A的起始的分割鐵芯2的凹部25與最末尾的分割鐵芯2的凸部24凹凸嵌合，從而如圖10所示，制造出將多個分割鐵芯2通過凹凸嵌合連結為圓環狀的定子3。
[0056]<定子制造方法的步驟>
[0057]接著，使用圖11說明利用定子制造裝置1的定子制造方法的步驟的一例。另外，該步驟是例如由控制定子制造裝置1的控制器(未圖示)執行的。
[0058]在步驟S10中，通過設置裝置5將分割鐵芯2設置于排列臺4的槽43中的設置位置P。S卩，在對設置裝置5的投放器51供給了分割鐵芯2后，通過投放器51使分割鐵芯2以放到的姿態被引導至設置位置P的附近。然后，通過缸53的驅動增大投放器51的傾斜角度，被引導至設置位置P的分割鐵芯2成為抬起姿態，并且在自立狀態下被設置于槽43的設置位置P。該步驟S10相當于第1步驟的一例。
[0059]在步驟S20中，進給裝置6使棒部件61沿著槽43的方向以規定量往復移動，從而，被設置于設置位置P的分割鐵芯2從設置位置P沿著槽43滑動規定量。此時，從設置位置P滑動了規定量的分割鐵芯2接觸摩擦部件44，而被施加摩擦阻力。由此，后續的分割鐵芯2凹凸嵌合且抵接于被施加了摩擦阻力的先行的分割鐵芯2，呈環狀排列。該步驟S20相當于第2步驟和第3步驟的一例。
[0060]在步驟S30中，由控制器判定是否完成了所有分割鐵芯2的排列。在未完成所有分割鐵芯2的排列的情況下，未滿足判定(步驟S30:否)，返回上述步驟S10并重復同樣的步驟。完成了所有的分割鐵芯2的排列的情況下，滿足判定(步驟S30:是)，結束本流程。
[0061]<實施方式的效果>
[0062]如上所述，本實施方式的定子制造裝置1使用設置裝置5將分割鐵芯2設置于形成于排列臺4的圓環狀的槽43中的設置位置P，并使用進給裝置6使所設置的分割鐵芯2從設置位置P起沿著槽43滑動規定量。將這些動作重復與分割鐵芯2的個數相同的次數，從而能夠使多個分割鐵芯2自動排列為環狀。如上，能夠使將分割鐵芯2排列成環狀的工序自動化，因此能夠大幅削減該工序中的作業者的工時。
[0063]此外，本實施方式中，特別是設置裝置5具有將分割鐵芯2引導至設置位置P的投放器51以及使投放器51的傾斜角度可變的缸53。由此，能夠使用投放器51變更分割鐵芯的姿態。即，通過減小投放器51的傾斜角度將分割鐵芯2以放到姿態引導至設置位置P，而通過增大投放器51的傾斜角度使分割鐵芯2成為抬起姿態，并且在自立狀態下設置到槽43中。如上這樣，能夠通過單一裝置進行分割鐵芯2的引導、姿態變更以及設置。
[0064]此外，本實施方式中，特別是進給裝置6具有設置于槽43內的棒部件61以及使棒部件61沿著槽43的方向以規定量往復移動的電動機62。由此，通過重復棒部件61的往復移動，能夠使設置于設置位置P的分割鐵芯2依次滑動規定量。此外，通過使推壓分割鐵芯2的部件為棒部件61，能夠減少推動件的設置空間，能夠盡量減小成品的間隙S (最初的分割鐵芯2與最后的分割鐵芯2之間的間隙)。
[0065]此外，本實施方式中，特別是將各自具有凹部25和凸部24的多個分割鐵芯2以相鄰的分割鐵芯2彼此凹凸嵌合的方式排列成環狀。這種情況下，無法從徑向外側組裝分割鐵芯2，因此難以實現自動化。在本實施方式中，使分割鐵芯2在圓周方向滑動并依次組裝，因此對于上述結構的定子也能夠實現自動化。
[0066]此外，本實施方式中，特別是分別在齒23具有斜度的多個分割鐵芯2以相鄰的齒23彼此嵌合的方式排列成環狀。這種情況下，無法從軸向組裝分割鐵芯2，因此難以實現自動化。在本實施方式中，使分割鐵芯2在圓周方向滑動并依次組裝，因此對于上述結構的定子也能夠實現自動化。
[0067]此外，本實施方式中，特別是在排列臺4設置摩擦部件44，該摩擦部件44與通過進給裝置6而從設置位置P滑動了規定量的分割鐵芯2所抵接的先行的分割鐵芯2接觸并對其施加摩擦阻力。由此，可獲得如下的效果。即，在相鄰的分割鐵芯2彼此凹凸嵌合的結構的情況下，在后續的分割鐵芯2通過進給裝置6而滑動并抵接于先行的分割鐵芯2時，先行的分割鐵芯2可能會移動而存在凹部25與凸部24未充分嵌合。在本實施方式中，通過摩擦部件44對先行的分割鐵芯2施加摩擦阻力，因此能夠更可靠地進行凹凸嵌合，并且能夠依次排列分割鐵芯2。
[0068]另外，除了上述內容以外，還可以適當組合上述實施方式的手法進行使用。
[0069]此外，雖不一一進行例示，但對于上述實施方式，可以在不脫離其主旨的范圍內，加以各種變更來實施。
【主權項】
1.一種定子制造裝置，其構成為將多個分割鐵芯排列成環狀，其特征在于，具有: 排列臺，其形成有排列所述多個分割鐵芯的圓環狀的槽； 設置裝置，其構成為將所述分割鐵芯設置于所述槽中的設置位置；以及進給裝置，其構成為使由所述設置裝置設置的所述分割鐵芯從所述設置位置起沿著所述槽滑動規定量。2.根據權利要求1所述的定子制造裝置，其特征在于， 所述設置裝置具有: 投放器，其將所述分割鐵芯引導至所述設置位置；以及 第I驅動裝置，其構成為使所述投放器的傾斜角度可變。3.根據權利要求1或2所述的定子制造裝置，其特征在于， 所述進給裝置具有: 棒部件，其設置于所述槽內；以及 第2驅動裝置，其構成為使所述棒部件沿著所述槽的方向以所述規定量往復移動。4.根據權利要求1所述的定子制造裝置，其特征在于， 所述定子制造裝置構成為:將各自具有凹部和凸部的所述多個分割鐵芯以相鄰的所述分割鐵芯彼此凹凸嵌合的方式排列成環狀。5.根據權利要求4所述的定子制造裝置，其特征在于， 所述定子制造裝置還具有摩擦部件，該摩擦部件固定于所述排列臺，且構成為:與通過所述進給裝置而從所述設置位置起滑動了所述規定量的所述分割鐵芯所抵接的先行的所述分割鐵芯接觸并對其施加摩擦阻力。6.一種定子制造方法，將多個分割鐵芯排列成環狀來制造定子，其特征在于，具有: 第I步驟，在形成于排列臺的圓環狀的槽中的設置位置，設置所述分割鐵芯；以及 第2步驟，使所設置的所述分割鐵芯從所述設置位置起沿著所述槽滑動規定量。7.根據權利要求6所述的定子制造方法，其特征在于， 在所述第I步驟中，將所述分割鐵芯引導至所述設置位置的投放器的傾斜角度可變。8.根據權利要求6或7所述的定子制造方法，其特征在于， 在所述第2步驟中，設置于所述槽內的棒部件沿著所述槽的方向以所述規定量往復移動。9.根據權利要求6所述的定子制造方法，其特征在于， 將各自具有凹部和凸部的所述多個分割鐵芯以相鄰的所述分割鐵芯彼此凹凸嵌合的方式排列成環狀來制造定子。10.根據權利要求9所述的定子制造方法，其特征在于， 所述定子制造方法還具有第3步驟，在該第3步驟中，對從所述設置位置起滑動了所述規定量的所述分割鐵芯所抵接的先行的所述分割鐵芯施加摩擦阻力。
【專利摘要】本發明提供一種定子制造裝置以及定子制造方法，使呈環狀排列定子的多個分割鐵芯的工序自動化。定子制造裝置(1)構成為將多個分割鐵芯(2)排列成環狀，其具有：排列臺(4)，其形成有排列多個分割鐵芯(2)的圓環狀的槽(43)；設置裝置(5)，其構成為將分割鐵芯(2)設置于槽(43)中的設置位置(P)；以及進給裝置(6)，其構成為使由設置裝置(5)設置的分割鐵芯(2)從設置位置(P)起沿著槽(43)滑動規定量。
【IPC分類】H02K15/02
【公開號】CN105245062
【申請號】CN201510400338
【發明人】福永昌仁, 山口寬太
【申請人】株式會社安川電機
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年7月9日