齒輪馬達以及自動開閉單元的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種具有檢測輸出軸的角度位置的檢測部件的齒輪馬達以及具有所述齒輪馬達的自動開閉單元。
【背景技術】
[0002]在自動開閉西式馬桶的馬桶蓋或洗衣機的蓋等的自動開閉單元中，將蓋材安裝于齒輪馬達的輸出軸來驅動蓋體。此時，以檢測輸出軸的角度位置為目的，在輸出軸和輪系的后級側齒輪設置有電位計等檢測部件。在此，輸出軸和輪系的后級側齒輪相對于輪系設置在馬達的相反側(專利文獻1)。
[0003]專利文獻1:日本特開號公報
[0004]在專利文獻1記載的齒輪馬達中，優選在設置在軸線方向的一處的輸入輸出部進行從殼體的外部向馬達供電以及向殼體的外部輸出檢測部件處的檢測結果，但是需要在輪系與殼體之間通過從馬達側延伸的導線或從檢測部件側延伸的導線，此時，導線與用于輪系的齒輪有可能接觸，若發生這樣的接觸，則由于會發生阻礙齒輪的旋轉的事態和導線的涂層被破壞而產生短路等不好的情況，因此不優選這種方式。

【發明內容】

[0005]鑒于以上問題，本發明的課題是提供一種即使對夾持輪系而配置在相反側的馬達以及檢測部件的輸入輸出部配置在一處的情況下，導線與用于輪系的齒輪也不易發生接觸的齒輪馬達以及自動開閉單元。
[0006]為了解決上述課題，本發明所涉及的齒輪馬達的特征在于，所述齒輪馬達具有相對于馬達在軸線方向的一側使所述馬達的旋轉傳遞至輸出軸的輪系、相對于所述輪系在軸線方向的一側檢測所述輸出軸的角度位置的檢測部件、覆蓋所述輪系的周圍的殼體、從所述殼體的外部向所述馬達供電以及向所述殼體的外部輸出所述檢測部件處的檢測結果的輸入輸出部、通過所述輪系與所述殼體之間且從所述檢測部件以及所述馬達中的一側延伸至所述輸入輸出部的導線以及存在于所述導線與所述輪系之間的隔壁。
[0007]在本發明中，配置夾持輪系而配置在相反側的馬達以及檢測部件，將對馬達以及檢測部件的輸入輸出部設置在一處。因此，容易進行與外部的電連接。此時，從檢測部件或馬達延伸至輸入輸出部的導線通過輪系與殼體之間，但在導線與輪系之間存在隔壁。因此，導線與用于輪系的齒輪不易發生接觸。
[0008]在本發明中，優選在所述隔壁形成有相對于所述導線位于從周向分離的位置的缺口，從軸線方向觀察時，用于所述輪系的多個齒輪中的任一齒輪的一部分位于所述缺口內。根據所述結構，即使在設置了隔壁的情況下，由于將隔壁的缺口利用為配置齒輪的部位，因此即使在設置了隔壁的狀態下，也能夠將齒輪馬達的與軸線正交的方向的尺寸的增大限制為最小。
[0009]在本發明中，優選相對于所述隔壁在軸線方向相鄰的位置設置有在周向對所述導線進行定位的導線定位部。根據所述結構，能夠抑制設置于缺口的齒輪與導線接觸。
[0010]在本發明中，優選所述導線定位部的周向的一側呈開放狀態。根據所述結構，能夠使導線從呈開放狀態的一側通過導線定位部的內側。
[0011]在本發明中，優選在所述殼體設置有引導部，所述引導部在軸線方向上從所述導線定位部分離的位置向相對于軸線方向相交的方向引導所述導線。根據所述結構，由于能夠抑制導線松弛，因此導線與用于輪系的齒輪不易發生接觸。
[0012]在本發明中，優選所述隔壁與所述殼體的間隔比所述導線的除位于所述隔壁與所述殼體之間的部分外的部分的外徑尺寸小。根據所述結構，導線保持于隔壁與殼體之間。因此，由于導線不會不慎移動，因此導線與用于輪系的齒輪不易發生接觸。
[0013]在本發明中，優選所述隔壁設置于支承部件，所述支承部件在所述殼體內于所述馬達與所述輪系之間，對用于所述輪系的多個齒輪中的任一齒輪以及所述馬達中的至少一者進行支承。根據所述結構，不必為了設置隔壁而追加部件。
[0014]在本發明中，優選所述殼體在軸線方向以及徑向局部地與所述支承部件抵接。根據所述結構，由于能夠對支承部件與殼體進行定位，因此能夠相對于殼體在指定的位置設置隔壁。
[0015]在本發明中，能夠采用所述導線從所述檢測部件一側延伸至所述輸入輸出部的結構。
[0016]在本發明中，能夠采用所述輸入輸出部在軸線方向相對于所述馬達設置在另一側的結構。
[0017]應用了本發明的齒輪馬達能夠用于自動開閉單元等，在自動開閉單元中，在所述輸出軸連接有蓋材。
[0018]發明效果
[0019]在本發明中，配置夾持輪系配置在相反側的馬達以及檢測部件，對馬達以及檢測部件的輸入輸出部設置在一處。因此，容易與外部進行電連接。此時，從檢測部件或馬達延伸至輸入輸出部的導線通過輪系與殼體之間，導線與輪系之間存在隔壁。因此，導線與用于輪系的齒輪不易發生接觸。
【附圖說明】
[0020]圖1(a)、圖1(b)是具有應用了本發明的齒輪馬達的自動開閉單元的說明圖。
[0021]圖2(a)、圖2(b)、圖2(c)是示出應用了本發明的齒輪馬達的內部結構的說明圖。
[0022]圖3 (a)、圖3 (b)、圖3 (c)是構成于應用了本發明的齒輪馬達的輪系的說明圖。
[0023]圖4是展開并示意地示出應用了本發明的齒輪馬達的輪系的各齒輪的嚙合關系的說明圖。
[0024]圖5(a)、圖5(b)是從一側觀察應用了本發明的齒輪馬達的輪系的支軸的支承結構的說明圖。
[0025]圖6(a)、圖6(b)是從另一側觀察應用了本發明的齒輪馬達的輪系的支軸的支承結構的說明圖。
[0026]圖7(a)、圖 7(b)、圖 7(c)、圖 7(d)、圖 7(e)、圖 7(f)、圖 7(g)、圖 7(h)是對應用了本發明的齒輪馬達的輪系的支軸進行支承的部分的說明圖。
[0027]圖8 (a)、圖8 (b)、圖8 (c)、圖8 (d)是應用了本發明的齒輪馬達的輸出軸的說明圖。
[0028]圖9(a)、圖9(b)是示意地示出應用了本發明的另一齒輪馬達的支承部件的定位結構的說明圖。
[0029](符號說明)
[0030]1齒輪馬達；
[0031]2 殼體；
[0032]3輸出軸；
[0033]4驅動機構；
[0034]10 蓋材；
[0035]21第一殼體部件；
[0036]22第二殼體部件；
[0037]25 外罩；
[0038]30 軸體；
[0039]35 簡體；
[0040]40 馬達；
[0041]49輸入輸出部；
[0042]50 輪系；
[0043]51 第一齒輪；
[0044]52 第二齒輪；
[0045]53第三齒輪；
[0046]54第四齒輪；
[0047]61 第一支軸；
[0048]62 第二支軸；
[0049]63第三支軸；
[0050]64第四支軸；
[0051]70輔助彈簧；
[0052]71、72輔助彈簧的端部；
[0053]81第一支承部件；
[0054]82第二支承部件；
[0055]83第三支承部件；
[0056]91檢測部件；
[0057]95 導線；
[0058]100自動開閉單元；
[0059]226a 引導部；
[0060]306a 退避部；
[0061]308a、309a 退避部；
[0062]353 齒；
[0063]355可動側彈簧卡合部；
[0064]357第二圓弧部；
[0065]357a、357b 旋轉限制部；
[0066]358第一圓弧部；
[0067]359 凸部；
[0068]307 凹部；
[0069]814固定側彈簧卡合部；
[0070]815,816 定位突起；
[0071]829鉤狀突起；
[0072]829a導線定位部；
[0073]832 隔壁；
[0074]838a 缺口。
【具體實施方式】
[0075]參照附圖對應用了本發明的齒輪馬達以及自動開閉單元進行說明。另外，在以下的說明中，將輸出軸的旋轉中心軸線作為軸線L來進行說明。
[0076](整體結構)
[0077]圖1(a)、圖1(b)是具有應用了本發明的齒輪馬達1的自動開閉單元100的說明圖，圖1(a)、圖1(b)分別是從輸出軸3突出的一側(軸線L方向的一側L1)觀察齒輪馬達1的立體圖以及從輸出軸3突出的一側的相反側(軸線L方向的另一側L2)觀察齒輪馬達1的立體圖。圖2(a)、圖2(b)、圖2(c)是示出應用了本發明的齒輪馬達1的內部結構的說明圖，圖2 (a)、圖2 (b)、圖2 (c)分別是從齒輪馬達1卸下了第一殼體部件21以及外罩25的狀態的分解立體圖、進一步省略了第二殼體部件和檢測部件91等的圖示的情況的立體圖以及進一步卸下了輔助彈簧70的狀態的分解立體圖。另外，在本實施方式的齒輪馬達1中使用三根導線95，但在圖2(a)只圖示出一根導線95。
[0078]如圖1(a)、圖1(b)所示，本實施方式中的齒輪馬達1具有整體呈大致圓筒狀的殼體2，輸出軸3的末端部301從殼體2向軸線L方向的一側L1突出。在末端部301的側面形成有相對置的兩個平坦面。在使用齒輪馬達1構成自動開閉單元100的情況下，在輸出軸3的末端部301連接有點劃線表示的蓋材10。蓋材10是西式馬桶的馬桶蓋或馬桶座圈。并且，蓋材10也可以是洗衣機的蓋材。
[0079]在所述自動開閉單元100中，齒輪馬達1使輸出軸3繞軸線L旋轉來對蓋材10進行開閉。例如，齒輪馬達1使輸出軸3繞軸線L朝一側方向R1旋轉來向開啟方向驅動蓋材10，而使輸出軸3繞軸線L朝另一方向R2旋轉來向關閉方向驅動蓋材10。在本實施方式的自動開閉單元100中，蓋材10是西式馬桶的馬桶蓋或馬桶座圈。因此，自動開閉單元100配置為使輸出軸3處于水平狀態，蓋材10被繞水平的軸線驅動。
[0080]在本實施方式的齒輪馬達1中，殼體2具有向軸線L方向的一側L1開口的第一殼體部件21和