本(ben)發明涉(she)及(ji)電機制造，特別(bie)涉(she)及(ji)一(yi)種工裝、定(ding)(ding)子加工方法、定(ding)(ding)子、電機及(ji)伺服(fu)系統。

背景技術：

1、電機(ji)定(ding)子(zi)(zi)(zi)灌(guan)膠后，不僅(jin)可以實(shi)現(xian)定(ding)子(zi)(zi)(zi)繞組的(de)(de)固定(ding)、絕(jue)緣(yuan)和導(dao)熱，還可以提(ti)高對外來沖擊、震(zhen)動的(de)(de)抵抗力，提(ti)高電機(ji)的(de)(de)防(fang)水、防(fang)潮等級(ji)，有利(li)于(yu)電機(ji)整體性能(neng)的(de)(de)提(ti)升。例(li)如在(zai)(zai)伺(si)(si)(si)服(fu)控制(zhi)系統中(zhong)(zhong)，對伺(si)(si)(si)服(fu)電機(ji)在(zai)(zai)高速運行(xing)中(zhong)(zhong)電機(ji)溫(wen)度(du)有苛刻的(de)(de)要(yao)求，依據伺(si)(si)(si)服(fu)電機(ji)結(jie)構特性，電機(ji)定(ding)子(zi)(zi)(zi)灌(guan)膠質(zhi)量(liang)成(cheng)為(wei)制(zhi)約伺(si)(si)(si)服(fu)電機(ji)能(neng)否在(zai)(zai)高速條(tiao)件下低(di)溫(wen)升運行(xing)的(de)(de)關鍵因素之一。同時(shi)在(zai)(zai)生產中(zhong)(zhong)因灌(guan)膠工裝為(wei)易損件，復雜且(qie)昂貴的(de)(de)灌(guan)膠工裝制(zhi)約著伺(si)(si)(si)服(fu)電機(ji)定(ding)子(zi)(zi)(zi)灌(guan)膠實(shi)現(xian)批量(liang)生產。

2、相(xiang)關技術中，灌膠工(gong)(gong)裝(zhuang)往(wang)往(wang)設計(ji)得較為復雜，而沒有設計(ji)加強結構，從而使得工(gong)(gong)裝(zhuang)在使用過程中容(rong)易變形，降低了(le)工(gong)(gong)裝(zhuang)的(de)使用壽(shou)命，且復雜的(de)工(gong)(gong)裝(zhuang)結構還會導(dao)致定子(zi)冷卻不均勻，使膠水的(de)固(gu)化效果變差。

技術實現思路

1、本(ben)發明的(de)主要目(mu)的(de)是提出(chu)一種(zhong)工(gong)裝、定子加工(gong)方法(fa)、定子、電機及伺服系統，能夠使工(gong)裝的(de)結構強度較高(gao)，且能夠增(zeng)強傳(chuan)熱，使定子散熱更為均勻。

2、為實現上述目的，本發(fa)明提出(chu)一(yi)種工裝，用于(yu)定(ding)子加工，定(ding)子包(bao)括外殼(ke)以及(ji)設于(yu)外殼(ke)內的定(ding)子繞(rao)組以及(ji)定(ding)子鐵(tie)芯，工裝包(bao)括：

3、第(di)一周(zhou)壁(bi)殼(ke)配置成能夠插(cha)設于定子(zi)鐵(tie)芯內(nei)，第(di)一周(zhou)壁(bi)殼(ke)適于抵接定子(zi)鐵(tie)芯的(de)(de)(de)內(nei)圈，且第(di)一周(zhou)壁(bi)殼(ke)的(de)(de)(de)軸線(xian)與(yu)定子(zi)鐵(tie)芯的(de)(de)(de)軸線(xian)平行；

4、多個加(jia)強筋片(pian)(pian)均連接于(yu)第一(yi)周(zhou)壁殼的內周(zhou)壁面，各加(jia)強筋片(pian)(pian)沿第一(yi)周(zhou)壁殼的軸線周(zhou)向間隔分布，且各加(jia)強筋片(pian)(pian)均沿第一(yi)周(zhou)壁殼的軸線方向延伸。

5、在一(yi)些實(shi)施例中(zhong)，沿(yan)第(di)(di)一(yi)周(zhou)(zhou)壁(bi)(bi)殼(ke)(ke)的(de)軸(zhou)線方向(xiang)，第(di)(di)一(yi)周(zhou)(zhou)壁(bi)(bi)殼(ke)(ke)的(de)一(yi)端伸出外殼(ke)(ke)，另一(yi)端連(lian)接(jie)有第(di)(di)二周(zhou)(zhou)壁(bi)(bi)殼(ke)(ke)，第(di)(di)二周(zhou)(zhou)壁(bi)(bi)殼(ke)(ke)的(de)外徑小于第(di)(di)一(yi)周(zhou)(zhou)壁(bi)(bi)殼(ke)(ke)的(de)外徑，第(di)(di)二周(zhou)(zhou)壁(bi)(bi)殼(ke)(ke)插設(she)于外殼(ke)(ke)的(de)軸(zhou)承孔(kong)并抵接(jie)軸(zhou)承孔(kong)的(de)孔(kong)壁(bi)(bi)。

6、在一(yi)些實(shi)施例(li)中，第(di)一(yi)周(zhou)壁(bi)(bi)殼(ke)靠近第(di)二周(zhou)壁(bi)(bi)殼(ke)的一(yi)端(duan)(duan)設有環形(xing)端(duan)(duan)板(ban)，環形(xing)端(duan)(duan)板(ban)的一(yi)側連(lian)接第(di)一(yi)周(zhou)壁(bi)(bi)殼(ke)、另一(yi)側連(lian)接第(di)二周(zhou)壁(bi)(bi)殼(ke)；

7、各(ge)加(jia)強筋(jin)片一(yi)端(duan)(duan)與第(di)一(yi)周壁(bi)(bi)(bi)殼背(bei)離第(di)二周壁(bi)(bi)(bi)殼的(de)(de)端(duan)(duan)部(bu)平齊、另一(yi)端(duan)(duan)連接環形端(duan)(duan)板(ban)背(bei)離第(di)二周壁(bi)(bi)(bi)殼的(de)(de)端(duan)(duan)壁(bi)(bi)(bi)。

8、在(zai)一些(xie)實施例(li)中，定(ding)子(zi)繞(rao)(rao)組包(bao)括(kuo)沿第一周(zhou)(zhou)壁(bi)(bi)殼(ke)的軸線(xian)(xian)周(zhou)(zhou)向間隔分(fen)布的多個(ge)線(xian)(xian)圈(quan)，加強筋片(pian)的數(shu)量(liang)與線(xian)(xian)圈(quan)的數(shu)量(liang)相同，沿第一周(zhou)(zhou)壁(bi)(bi)殼(ke)的軸線(xian)(xian)周(zhou)(zhou)向，各(ge)加強筋片(pian)分(fen)別位于(yu)每兩(liang)個(ge)線(xian)(xian)圈(quan)之(zhi)間，沿第一周(zhou)(zhou)壁(bi)(bi)殼(ke)的軸線(xian)(xian)徑向，各(ge)加強筋片(pian)均位于(yu)工裝(zhuang)背離定(ding)子(zi)繞(rao)(rao)組的一側。

9、本(ben)發明第(di)二方面(mian)的實施例還提供了一種定(ding)子加工(gong)方法，包括以下步(bu)驟：

10、將上述任一實施(shi)例的工(gong)裝插設于(yu)定(ding)子(zi)內，以(yi)使工(gong)裝與定(ding)子(zi)共同限(xian)定(ding)出灌注區域；其中(zhong)，定(ding)子(zi)包括(kuo)(kuo)位于(yu)灌注區域內的待包裹部位，待包裹部位包括(kuo)(kuo)定(ding)子(zi)的定(ding)子(zi)鐵芯以(yi)及定(ding)子(zi)繞組；

11、使熔融狀(zhuang)態的包裹(guo)材(cai)(cai)料包裹(guo)待(dai)包裹(guo)部位；其中，包裹(guo)材(cai)(cai)料為(wei)絕緣(yuan)材(cai)(cai)料；

12、以第(di)一溫(wen)度(du)加熱包(bao)裹材料第(di)一預設時間；其中，第(di)一溫(wen)度(du)低于包(bao)裹材料的熔融溫(wen)度(du)；

13、以第二(er)溫(wen)度加熱包(bao)裹材料第二(er)預設時間；其(qi)中，第二(er)溫(wen)度高于包(bao)裹材料的熔(rong)融(rong)溫(wen)度；

14、冷卻包裹(guo)材(cai)料，從而使包裹(guo)材(cai)料固化。

15、在一(yi)些實(shi)施例中，第(di)一(yi)溫度t1滿足：60℃≤t1＜100℃；

16、和/或，

17、第(di)二溫度t2滿足：80℃≤t2≤145℃；

18、和/或，

19、熔融溫度(du)t3滿足：70℃≤t3≤100℃；

20、和/或，

21、第(di)二(er)溫(wen)度t2與熔融溫(wen)度t3滿足：10℃≤t2-t3≤45℃。

22、在一些實施例(li)中，第一預(yu)設時(shi)間s1滿足：30min≤s1≤60min；

23、和/或，

24、第(di)二預(yu)設時(shi)間s2滿足：30min≤s2≤60min。

25、在一些實(shi)施例中(zhong)，使熔融狀態的(de)(de)包(bao)(bao)裹材料包(bao)(bao)裹待包(bao)(bao)裹部位的(de)(de)步驟前，還(huan)包(bao)(bao)括以下(xia)步驟：

26、對定子(zi)進(jin)行多次(ci)預(yu)熱，每次(ci)的(de)預(yu)熱溫(wen)度(du)依(yi)次(ci)遞增(zeng)，并使預(yu)熱完成的(de)定子(zi)的(de)溫(wen)度(du)高(gao)于(yu)包裹材(cai)料的(de)熔融溫(wen)度(du)。

27、在(zai)一(yi)些(xie)實施例(li)中(zhong)，對定子(zi)進行多次預熱(re)，每(mei)次的(de)預熱(re)溫度(du)依次遞增(zeng)，并使預熱(re)完成的(de)定子(zi)的(de)溫度(du)高于(yu)包(bao)裹材料的(de)熔(rong)融溫度(du)的(de)步驟包(bao)括：

28、對定子進行第一(yi)次預(yu)熱；其中(zhong)，第一(yi)次預(yu)熱溫度t4滿(man)足(zu)(zu)：40℃≤t4＜60℃，第一(yi)次預(yu)熱時間s3滿(man)足(zu)(zu)5min≤s2≤10min；

29、對(dui)定子進行(xing)第二次(ci)預(yu)(yu)熱(re)(re)；其(qi)中，第二次(ci)預(yu)(yu)熱(re)(re)溫度t5滿足：60℃≤t5＜100℃，第二次(ci)預(yu)(yu)熱(re)(re)時間s4滿足10min≤s4≤30min；

30、對定子進行第(di)三(san)次預熱；其中，第(di)三(san)次預熱溫(wen)度t6滿(man)足(zu)：100℃≤t6＜120℃，第(di)三(san)次預熱時間s5滿(man)足(zu)10min≤s5≤30min。

31、在(zai)一些實施例中，對定(ding)(ding)子(zi)進行多次(ci)(ci)預(yu)熱，每(mei)次(ci)(ci)的預(yu)熱溫(wen)(wen)度依次(ci)(ci)遞增，并使預(yu)熱完成(cheng)的定(ding)(ding)子(zi)的溫(wen)(wen)度高于包裹(guo)材料的熔融溫(wen)(wen)度的步驟(zou)后，以(yi)及使熔融狀態的包裹(guo)材料包裹(guo)待包裹(guo)部位的步驟(zou)前(qian)，還包括以(yi)下步驟(zou)：

32、降(jiang)低定子(zi)所(suo)處(chu)環(huan)境的氣(qi)壓，并使定子(zi)所(suo)處(chu)環(huan)境的氣(qi)壓保持于預(yu)設(she)氣(qi)壓；預(yu)設(she)氣(qi)壓p滿足：0.5mbar≤p≤1.0mbar。

33、在一些(xie)實(shi)施例中，使熔(rong)融(rong)狀態的包(bao)裹材料包(bao)裹待包(bao)裹部位(wei)的步(bu)驟包(bao)括：

34、將包裹材料第(di)一次(ci)灌注(zhu)入(ru)定子內(nei)的灌注(zhu)區域內(nei)；其中(zhong)，包裹材料的灌注(zhu)速度為(wei)v1，灌注(zhu)總量為(wei)m1；

35、將包裹材料第(di)二次灌注入定子內的灌注區域內；其中，包裹材料的灌注速度為v2，灌注總量(liang)為m2；v1≥v2，且(qie)m1≥m2。

36、在一些實施例中(zhong)，4.2g/s≤v1≤5.0g/s；

37、和/或，

38、600g≤m1≤620g；

39、和/或，

40、1.5g/s≤v2≤2.0g/s；

41、和/或，

42、50g≤m2≤60g。

43、在一些實施例中，將包裹材料第二次灌注入定子內的灌注區域內的步(bu)驟后，還包括以下步(bu)驟：

44、使定子所處環境(jing)恢(hui)復至常壓狀(zhuang)態(tai)；

45、將包裹材料第三次(ci)灌(guan)注(zhu)入定子內的灌(guan)注(zhu)區域(yu)內，以(yi)填(tian)充滿(man)灌(guan)注(zhu)區域(yu)。

46、在一(yi)些實(shi)施例(li)中，定子所處環境恢(hui)復至常壓(ya)狀態前，灌注(zhu)區域的填充度k滿足：80％≤k≤95％。

47、在一(yi)些實施例中(zhong)，冷卻包裹材料，從而使包裹材料固化的步驟(zou)包括：

48、使冷卻氣流由(you)第(di)一周(zhou)壁(bi)殼(ke)(ke)的其中一個(ge)端口導入第(di)一周(zhou)壁(bi)殼(ke)(ke)，并由(you)第(di)一周(zhou)壁(bi)殼(ke)(ke)的另一個(ge)端口導出第(di)一周(zhou)壁(bi)殼(ke)(ke)。

49、本發(fa)明第(di)三方(fang)面的實施例還提供(gong)了一種定子(zi)，由上述任(ren)一實施例的定子(zi)加(jia)工(gong)方(fang)法加(jia)工(gong)而成，定子(zi)包括外殼以(yi)及設于(yu)外殼內(nei)的定子(zi)鐵芯以(yi)及定子(zi)繞組。

50、本發明(ming)第四方(fang)面的(de)實施(shi)例還提供(gong)了一種電機，包括：

51、上述任一實施例(li)的定子(zi)；以及(ji)

52、轉子(zi)，設于定子(zi)內，配置(zhi)成(cheng)能(neng)夠相對于定子(zi)轉動。

53、本發明第五(wu)方面的實施(shi)例還提供(gong)了一種伺服(fu)系統，包括(kuo)：

54、上(shang)述任(ren)一實施例的(de)電機；以(yi)及(ji)

55、傳動(dong)裝置(zhi)，連(lian)接于電機。

56、與(yu)現有(you)技術相比，本(ben)發(fa)明(ming)的有(you)益效果是：

57、本(ben)發明的(de)(de)(de)工(gong)(gong)裝包(bao)括第(di)(di)(di)一(yi)(yi)周(zhou)(zhou)(zhou)壁殼(ke)(ke)以及多個(ge)加(jia)(jia)強(qiang)(qiang)筋(jin)(jin)片。第(di)(di)(di)一(yi)(yi)周(zhou)(zhou)(zhou)壁殼(ke)(ke)配置(zhi)成(cheng)能夠插設于定子鐵(tie)芯內，第(di)(di)(di)一(yi)(yi)周(zhou)(zhou)(zhou)壁殼(ke)(ke)適于抵(di)接定子鐵(tie)芯的(de)(de)(de)內圈，且(qie)(qie)(qie)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)周(zhou)(zhou)(zhou)壁殼(ke)(ke)的(de)(de)(de)軸(zhou)線與定子鐵(tie)芯的(de)(de)(de)軸(zhou)線平(ping)行(xing)。多個(ge)加(jia)(jia)強(qiang)(qiang)筋(jin)(jin)片均(jun)連接于第(di)(di)(di)一(yi)(yi)周(zhou)(zhou)(zhou)壁殼(ke)(ke)的(de)(de)(de)內周(zhou)(zhou)(zhou)壁面，各(ge)加(jia)(jia)強(qiang)(qiang)筋(jin)(jin)片沿第(di)(di)(di)一(yi)(yi)周(zhou)(zhou)(zhou)壁殼(ke)(ke)的(de)(de)(de)軸(zhou)線周(zhou)(zhou)(zhou)向(xiang)間隔分(fen)布，且(qie)(qie)(qie)各(ge)加(jia)(jia)強(qiang)(qiang)筋(jin)(jin)片均(jun)沿第(di)(di)(di)一(yi)(yi)周(zhou)(zhou)(zhou)壁殼(ke)(ke)的(de)(de)(de)軸(zhou)線方向(xiang)延伸(shen)。相(xiang)(xiang)較于相(xiang)(xiang)關技術中結(jie)構復(fu)雜且(qie)(qie)(qie)未(wei)設置(zhi)加(jia)(jia)強(qiang)(qiang)結(jie)構的(de)(de)(de)設計，本(ben)發明的(de)(de)(de)工(gong)(gong)裝采用(yong)的(de)(de)(de)多個(ge)加(jia)(jia)強(qiang)(qiang)筋(jin)(jin)片可以加(jia)(jia)強(qiang)(qiang)工(gong)(gong)裝的(de)(de)(de)結(jie)構強(qiang)(qiang)度(du)，且(qie)(qie)(qie)各(ge)加(jia)(jia)強(qiang)(qiang)筋(jin)(jin)片可以共(gong)同起到(dao)增(zeng)強(qiang)(qiang)傳熱(re)的(de)(de)(de)作用(yong)，且(qie)(qie)(qie)可以使定子各(ge)部分(fen)的(de)(de)(de)散(san)熱(re)更為均(jun)勻。因此，本(ben)發明的(de)(de)(de)工(gong)(gong)裝的(de)(de)(de)結(jie)構強(qiang)(qiang)度(du)較高，且(qie)(qie)(qie)能夠增(zeng)強(qiang)(qiang)傳熱(re)，使定子散(san)熱(re)更為均(jun)勻。