本發明涉(she)(she)及動力輸(shu)出裝置領域，尤其涉(she)(she)及疊加式推(tui)扭動力輸(shu)出裝置的控制方(fang)法。

背景技術：

1、發電(dian)機(ji)的(de)(de)轉(zhuan)子(zi)(zi)通(tong)過外力(li)(如水輪機(ji)、汽輪機(ji)、柴油機(ji)等)的(de)(de)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)在(zai)定子(zi)(zi)中(zhong)旋轉(zhuan)，做(zuo)切割(ge)磁力(li)線(xian)的(de)(de)運(yun)動(dong)(dong)(dong)，從而產生(sheng)感應電(dian)勢(shi)，通(tong)過接線(xian)端子(zi)(zi)引出(chu)，接在(zai)回路中(zhong)，便產生(sheng)了(le)(le)電(dian)流。對于(yu)大(da)(da)型發電(dian)機(ji)而言，需要依靠大(da)(da)型驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)才能(neng)產生(sheng)高扭(niu)矩(ju)的(de)(de)動(dong)(dong)(dong)力(li)才能(neng)維(wei)(wei)持(chi)轉(zhuan)子(zi)(zi)的(de)(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)。由于(yu)在(zai)慣性的(de)(de)作用下，轉(zhuan)子(zi)(zi)啟動(dong)(dong)(dong)階(jie)段和(he)正(zheng)常(chang)運(yun)行(xing)(xing)階(jie)段所需的(de)(de)扭(niu)矩(ju)不同，低扭(niu)矩(ju)的(de)(de)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)難以(yi)帶動(dong)(dong)(dong)轉(zhuan)子(zi)(zi)啟動(dong)(dong)(dong)進入(ru)正(zheng)常(chang)運(yun)行(xing)(xing)階(jie)段，高扭(niu)矩(ju)的(de)(de)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)在(zai)轉(zhuan)子(zi)(zi)正(zheng)常(chang)運(yun)行(xing)(xing)時，為了(le)(le)維(wei)(wei)持(chi)該驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)運(yun)行(xing)(xing)需要消耗更多的(de)(de)能(neng)源，造成資(zi)源浪費。而且目前的(de)(de)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)結(jie)構復(fu)雜(za)，體積大(da)(da)。

技術實現思路

1、為解(jie)決上述問(wen)題，本技術方案提(ti)供疊加式推(tui)扭動力輸出裝置的(de)控制方法(fa)。

2、為實(shi)現上(shang)述(shu)目的，本技(ji)術方案如(ru)下：

3、疊(die)加式(shi)推扭動力輸出裝置的控制(zhi)方法，包括

4、s1：控制裝置觸(chu)發啟動(dong)(dong)裝置啟動(dong)(dong)，帶動(dong)(dong)主軸轉(zhuan)動(dong)(dong)；

5、s2：轉速(su)檢(jian)測(ce)模(mo)塊檢(jian)測(ce)到主軸的(de)轉速(su)達到預設轉速(su)范圍(wei)，控制裝(zhuang)置(zhi)觸發推動裝(zhuang)置(zhi)啟動，并將主軸的(de)轉速(su)維持在預設轉速(su)范圍(wei)內；

6、s3：推動(dong)裝置啟動(dong)后，控(kong)制裝置觸發啟動(dong)裝置在預設時間(jian)后停止工作。

7、如(ru)上所述的疊加式推扭動(dong)力輸(shu)出裝置(zhi)的控制方法，啟(qi)動(dong)裝置(zhi)，其(qi)包括至少(shao)兩組啟(qi)動(dong)機構(gou)，其(qi)中(zhong)兩組分別為第(di)一啟(qi)動(dong)機構(gou)和第(di)二啟(qi)動(dong)機構(gou)，在(zai)步驟s1中(zhong)，還包括以下步驟：

8、s101：控制(zhi)裝置觸(chu)發第一啟(qi)動機構啟(qi)動；

9、s102:第一啟(qi)動(dong)機(ji)構到達預設行程后，控制裝置(zhi)觸發(fa)第二啟(qi)動(dong)機(ji)構啟(qi)動(dong)；

10、s103:第(di)一啟(qi)(qi)動(dong)機構(gou)到達(da)額(e)定行程(cheng)后復位(wei)，第(di)二啟(qi)(qi)動(dong)機構(gou)啟(qi)(qi)動(dong)到達(da)預設行程(cheng)后，控制(zhi)裝置(zhi)觸發(fa)第(di)一啟(qi)(qi)動(dong)機構(gou)啟(qi)(qi)動(dong)；

11、s104：第(di)二啟(qi)動(dong)機構(gou)到(dao)達額定行(xing)程(cheng)后(hou)復位(wei)，第(di)一啟(qi)動(dong)機構(gou)啟(qi)動(dong)到(dao)達預設(she)行(xing)程(cheng)后(hou)，控制裝置觸發第(di)二啟(qi)動(dong)機構(gou)啟(qi)動(dong)；

12、s105：重復步驟(zou)s103-s104，提(ti)升主(zhu)軸(zhou)的轉速至預(yu)設轉速范圍。

13、如上所述(shu)的疊加式推(tui)扭動力輸(shu)出裝(zhuang)置的控(kong)制方法，推(tui)動裝(zhuang)置，其包括至(zhi)少(shao)兩(liang)(liang)組推(tui)力機構，其中兩(liang)(liang)組分(fen)別(bie)為第(di)一推(tui)力機構和第(di)二推(tui)力機構，在步驟s2中，采(cai)用接力式推(tui)力裝(zhuang)置的控(kong)制方法，包括以下步驟：

14、s201：控制裝置觸(chu)發第一推力(li)機構啟動；

15、s202:第一推力(li)(li)機構(gou)(gou)到達預(yu)設行程后，控制裝置觸發(fa)第二推力(li)(li)機構(gou)(gou)啟動；

16、s203:第一推(tui)力(li)機(ji)構到(dao)達(da)額定行程后復位，第二推(tui)力(li)機(ji)構啟(qi)動(dong)到(dao)達(da)預設(she)行程后，控制(zhi)裝置觸發(fa)第一推(tui)力(li)機(ji)構啟(qi)動(dong)；

17、s204：第(di)(di)(di)二推(tui)力(li)(li)機(ji)構到達額定行程后復位(wei)，第(di)(di)(di)一(yi)推(tui)力(li)(li)機(ji)構啟(qi)動到達預設行程后，控制(zhi)裝置(zhi)觸發(fa)第(di)(di)(di)二推(tui)力(li)(li)機(ji)構啟(qi)動；

18、s205：重復步(bu)驟s203-s204，維持主軸的轉速在預設轉速范圍。

19、如上所述的(de)疊加式推扭動力輸出裝置的(de)控制方(fang)法(fa)，額定行(xing)程大于或等(deng)于預設(she)行(xing)程。

20、如上所(suo)述的(de)疊加式推扭(niu)動力輸出裝置的(de)控制方法，預設(she)行程大于(yu)額度行程的(de)一半。

21、如(ru)上(shang)所述的疊加式推扭動(dong)力輸出裝置的控(kong)制方法，多組(zu)推力機構沿主(zhu)軸(zhou)方向排(pai)列，多組(zu)推力機構依次(ci)啟動(dong)。

22、如上所述的疊(die)加式推扭動(dong)力輸出(chu)裝置的控制(zhi)方法，在步(bu)驟s3中，還包括以下步(bu)驟

23、s301：第(di)一啟動機(ji)構(gou)開始降速，直至停止，第(di)二啟動機(ji)構(gou)保持運(yun)行；

24、s302：第二(er)啟動機構開始減速(su)，直至(zhi)停(ting)止；

25、s303：啟動機(ji)構逐組停止完成，并處于待機(ji)狀態。

26、如上所述的疊(die)加(jia)式(shi)推扭動力輸(shu)出(chu)裝置的控制方法，所述疊(die)加(jia)式(shi)推扭動力輸(shu)出(chu)裝置包括

27、儲能裝置，其包括主軸(zhou)；

28、啟(qi)(qi)動裝(zhuang)置，其包(bao)括至少兩(liang)組啟(qi)(qi)動機(ji)構，兩(liang)組所(suo)(suo)述啟(qi)(qi)動機(ji)構接力(li)推動所(suo)(suo)述主軸(zhou)轉(zhuan)動，以將所(suo)(suo)述主軸(zhou)的轉(zhuan)速(su)提(ti)升至預設轉(zhuan)速(su)范圍(wei)；

29、推(tui)力(li)裝置，其包括至少兩組推(tui)力(li)機構(gou)，所(suo)述推(tui)力(li)機構(gou)用于(yu)帶動所(suo)述主軸轉動，以使所(suo)述主軸的(de)轉速維持在預設轉速范圍。

30、如上所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)的疊加式推扭動(dong)力(li)輸(shu)出裝(zhuang)置(zhi)的控制方法(fa)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)儲能裝(zhuang)置(zhi)還包括設于所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)主軸上的配(pei)重(zhong)輪，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)啟(qi)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)通過所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)主軸帶動(dong)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)配(pei)重(zhong)輪轉(zhuan)動(dong)，以(yi)使所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)配(pei)重(zhong)輪產生慣性(xing)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)推力(li)裝(zhuang)置(zhi)用(yong)于使所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)配(pei)重(zhong)輪維(wei)持當前(qian)慣性(xing)，還包括與所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)主軸連接的發(fa)電(dian)機，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)主軸用(yong)于驅(qu)動(dong)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)發(fa)電(dian)機以(yi)進行發(fa)電(dian)。

31、如上所述的(de)疊加式推(tui)扭動力(li)輸出裝置(zhi)的(de)控(kong)制方(fang)法，所述發電(dian)機(ji)(ji)與所述推(tui)力(li)機(ji)(ji)構電(dian)連接。

32、本申請有益效果為：

33、本(ben)發(fa)明提(ti)供了疊加(jia)式推(tui)(tui)扭動(dong)(dong)(dong)力(li)輸(shu)出裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)的(de)控(kong)制方法，啟(qi)動(dong)(dong)(dong)時，啟(qi)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)輸(shu)出動(dong)(dong)(dong)力(li)，一啟(qi)動(dong)(dong)(dong)機(ji)構推(tui)(tui)動(dong)(dong)(dong)主(zhu)(zhu)軸(zhou)從(cong)靜止開始加(jia)速(su)，另一啟(qi)動(dong)(dong)(dong)機(ji)構接力(li)推(tui)(tui)動(dong)(dong)(dong)主(zhu)(zhu)軸(zhou)，令(ling)主(zhu)(zhu)軸(zhou)在當(dang)前轉(zhuan)(zhuan)速(su)的(de)基礎上(shang)繼續(xu)加(jia)速(su)，兩啟(qi)動(dong)(dong)(dong)機(ji)構交替作用(yong)于(yu)主(zhu)(zhu)軸(zhou)上(shang)，直至使主(zhu)(zhu)軸(zhou)的(de)轉(zhuan)(zhuan)速(su)達(da)(da)到(dao)預(yu)設轉(zhuan)(zhuan)速(su)范圍，此時，推(tui)(tui)力(li)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)介(jie)入，代替啟(qi)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)輸(shu)出動(dong)(dong)(dong)力(li)，利用(yong)兩推(tui)(tui)力(li)機(ji)構交替作用(yong)于(yu)主(zhu)(zhu)軸(zhou)上(shang)，令(ling)主(zhu)(zhu)軸(zhou)的(de)轉(zhuan)(zhuan)速(su)維持在預(yu)設轉(zhuan)(zhuan)速(su)范圍內，啟(qi)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)逐漸停(ting)止工作。達(da)(da)到(dao)節能(neng)的(de)效(xiao)果。

1.疊加式推扭動(dong)力(li)輸出裝置的(de)控制(zhi)方法，其(qi)特(te)征在于：包(bao)括(kuo)

2.根據(ju)權利要(yao)求(qiu)1所述的疊加(jia)式推扭動(dong)力輸(shu)出(chu)裝置的控制方法(fa)，其特征在于：啟動(dong)裝置，其包括(kuo)至少兩組啟動(dong)機構，其中兩組分別為第(di)一啟動(dong)機構和(he)第(di)二啟動(dong)機構，在步驟s1中，還包括(kuo)以下步驟：

3.根(gen)據(ju)權利要求2所(suo)述的(de)(de)疊加(jia)式推扭(niu)動(dong)力輸出裝(zhuang)置的(de)(de)控制方法(fa)，其特征在于：推動(dong)裝(zhuang)置，其包括至少兩(liang)(liang)組推力機構，其中兩(liang)(liang)組分(fen)別為第一推力機構和第二推力機構，在步(bu)驟(zou)s2中，采用接力式推力裝(zhuang)置的(de)(de)控制方法(fa)，包括以下步(bu)驟(zou)：

4.根(gen)據(ju)權利(li)要求2或(huo)3所述的(de)疊加式(shi)推扭動(dong)力(li)輸出裝(zhuang)置(zhi)的(de)控制方法，其特征在于(yu)：額定行(xing)程(cheng)大于(yu)或(huo)等于(yu)預設行(xing)程(cheng)。

5.根(gen)據(ju)權利要求(qiu)4所述(shu)的疊加(jia)式(shi)推(tui)扭動力輸(shu)出裝置(zhi)的控制方(fang)法，其特征在于：預設行程(cheng)大(da)于額度行程(cheng)的一(yi)半。

6.根據(ju)權(quan)利要求3所(suo)述的(de)疊加式推(tui)(tui)扭動力輸出(chu)裝(zhuang)置的(de)控制方(fang)(fang)法(fa)，其特征(zheng)在于(yu)：多(duo)組推(tui)(tui)力機構沿主軸方(fang)(fang)向排列(lie)，多(duo)組推(tui)(tui)力機構依次啟動。

7.根(gen)據權利要求(qiu)2所述(shu)的疊加式推扭動力輸出裝置的控制方法，其特征(zheng)在(zai)于：在(zai)步驟s3中(zhong)，還包括以下步驟

8.根據權(quan)利要求(qiu)1所述(shu)的疊加式推扭動力(li)輸出裝置的控(kong)制方法，其(qi)特征在于：所述(shu)疊加式推扭動力(li)輸出裝置包括

9.根據權利要求7所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)的(de)疊加式推(tui)扭動(dong)力(li)輸出裝置(zhi)的(de)控制(zhi)方法，其特征在于(yu)：所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)儲能裝置(zhi)還(huan)包括設于(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)主軸(zhou)(zhou)上(shang)的(de)配重(zhong)輪(lun)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)啟動(dong)裝置(zhi)通過(guo)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)主軸(zhou)(zhou)帶動(dong)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)配重(zhong)輪(lun)轉動(dong)，以(yi)使(shi)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)配重(zhong)輪(lun)產生慣性(xing)(xing)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)推(tui)力(li)裝置(zhi)用于(yu)使(shi)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)配重(zhong)輪(lun)維持(chi)當前慣性(xing)(xing)，還(huan)包括與所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)主軸(zhou)(zhou)連接的(de)發(fa)(fa)電機(ji)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)主軸(zhou)(zhou)用于(yu)驅動(dong)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)發(fa)(fa)電機(ji)以(yi)進行發(fa)(fa)電。

10.根據(ju)權利(li)要(yao)求9所述的疊加式(shi)推扭動力輸出(chu)裝置的控制(zhi)方法，其特征在于：所述發電機(ji)與所述推力機(ji)構電連(lian)接。