數控機床伺服軸單限位回零裝置的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種數控機床伺服軸單限位回零裝置,回零包括直線軸就近回零和旋轉軸就近回零;數控機床的傳動比大于1:4096;包括:機床撞塊;用于檢測機床撞塊位置的無觸點接近開關;用于控制數控機床動作的伺服電機;以及可編程控制器;可編程控制器的I/O端子分別與無觸點接近開關、伺服電機的控制端子、機床撞塊的驅動裝置電連接。本專利通過監測軸的運動方向和機床撞塊經過無觸點接近開關時,無觸點接近開關產生的正脈沖,隨時監測撞塊在無觸點接近開關兩側的位置。在數控機床斷電的一瞬間根據監測的位置進行斷電保持。在數控機床下一次通電回零時,斷電保持的數據作為數控機床伺服軸回零時的參考位置。
【專利說明】
數控機床伺服軸單限位回零裝置
技術領域
[0001]本發明涉及數控機床技術領域,特別是涉及一種數控機床伺服軸單限位回零裝置。【背景技術】
[0002]大型的數控齒輪機床為了滿足更大的切削力和更好的切削特性,機床一般采用較大傳動比的伺服軸,而傳動比大于1:4096的西門子802D sL和828D系統必須采用增量式編碼器的伺服電機。由于傳動比大的原因導致回零速度很慢、走的路徑長,伺服回零動作長達 20多分鐘才能完成。降低了機床工作效率,增加了生產成本。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是:提出一種數控機床伺服軸單限位回零裝置;該數控機床伺服軸單限位回零裝置能夠解決直線軸和旋轉軸的就近回零問題。
[0004]本發明為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是:
[0005]—種數控機床伺服軸單限位回零裝置,所述回零包括直線軸就近回零和旋轉軸就近回零;所述數控機床的傳動比大于1:4096;至少包括:
[0006]機床撞塊;
[0007]用于檢測機床撞塊位置的無觸點接近開關;當機床撞塊運動至該無觸點接近開關檢測位置時,所述無觸點接近開關輸出一個正脈沖信號;
[0008]用于控制數控機床動作的伺服電機;
[0009]以及可編程控制器;其中:所述可編程控制器的I/O端子分別與無觸點接近開關、 伺服電機的控制端子、機床撞塊的驅動裝置電連接。
[0010]本發明具有的優點和積極效果是:
[0011]本專利通過監測軸的運動方向和撞塊經過無觸點接近開關(即回零開關)時,無觸點接近開關產生的正脈沖,隨時監測撞塊在回零開關(無觸點接近開關)兩側的位置。在數控機床斷電的一瞬間根據監測的位置進行斷電保持。在數控機床下一次通電回零時,斷電保持的數據作為數控機床伺服軸回零時的參考位置。【附圖說明】
[0012]圖1是本發明優先實施例的電路框圖。【具體實施方式】
[0013]為能進一步了解本發明的
【發明內容】
、特點及功效,茲例舉以下實施例,并配合附圖詳細說明如下:
[0014]請參閱圖1,一種數控機床伺服軸單限位回零裝置,所述回零包括直線軸就近回零和旋轉軸就近回零;所述數控機床的傳動比大于1:4096;包括:
[0015]機床撞塊;
[0016]用于檢測機床撞塊位置的無觸點接近開關;當機床撞塊運動至該無觸點接近開關檢測位置時,所述無觸點接近開關輸出一個正脈沖信號;
[0017]用于控制數控機床動作的伺服電機;
[0018]以及可編程控制器;其中:所述可編程控制器的I/O端子分別與無觸點接近開關、 伺服電機的控制端子、機床撞塊的驅動裝置電連接。
[0019]本優選實施例的特征是:通過直線軸的運動方向和機床撞塊經過回零開關時(無觸點接近開關)產生的正脈沖,隨時監測撞塊在回零開關(無觸點接近開關)兩側的位置。在數控機床斷電的一瞬間根據監測的位置進行斷電保持。在數控機床下一次通電回零時,斷電保持的數據將作為數控機床伺服軸回零時的參考位置。其優點是節省伺服軸回零時間, 提高機床工作效率,節約生產成本。上述直線軸的運行方向通過驅動電機的轉向即可得出, 而驅動電機的轉向指令是通過可編程控制器發出的,因此可編程控制器中預存有直線軸的運動方向;
[0020]其中:所述直線軸就近回零隨時監測直線軸的運動方向和撞塊經過回零開關時 (無觸點接近開關)產生的正脈沖,從而由撞塊的位置判斷該軸所處的位置,以便在下次數控機床回零時由該點作為該軸回零的參考點。旋轉軸就近回零不僅要隨時監測旋轉軸的運動方向和撞塊經過回零開關時(無觸點接近開關)產生的正脈沖,而且由撞塊的位置判斷該軸所處的位置。同時還要進行旋轉軸機床坐標180度數值的比較,由得出的比較結果作為數控機床下次回零時回零的參考點。
[0021]以上對本發明的實施例進行了詳細說明,但所述內容僅為本發明的較佳實施例, 不能被認為用于限定本發明的實施范圍。凡依本發明申請范圍所作的均等變化與改進等, 均應仍歸屬于本發明的專利涵蓋范圍之內。
【主權項】
1.一種數控機床伺服軸單限位回零裝置,所述回零包括直線軸就近回零和旋轉軸就近 回零;所述數控機床的傳動比大于1:4096;其特征在于:至少包括:機床撞塊;用于檢測機床撞塊位置的無觸點接近開關;當機床撞塊運動至該無觸點接近開關檢測 位置時,所述無觸點接近開關輸出一個正脈沖信號;用于控制數控機床動作的伺服電機;以及可編程控制器;其中:所述可編程控制器的I/O端子分別與無觸點接近開關、伺服 電機的控制端子、機床撞塊的驅動裝置電連接。
【文檔編號】B23B19/02GK105945310SQ201610498028
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月29日
【發明人】馬建華, 劉家蘭, 韓廣華, 劉金凱
【申請人】天津第機床總廠, 天津第一機床總廠