翻轉機構及用以翻轉多個基板的輸送系統的制作方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種翻轉機構，特別是涉及一種翻轉機構及用以翻轉多個基板的輸送系統。
【背景技術】
[0002] 隨著綠色能源的普及與推廣，太陽能已成為了重要的綠能產業，而生產太陽能電池片最關鍵的步驟之一，是在硅基板的正面及背面制造非常精細的電極。利用絲網印刷技術可分別在硅基板的正面及背面印上各種圖案的電極。在硅基板正面及背面上印刷電極的制程中，需要進行硅基板翻面的步驟:請參考圖la，一輸送單元10先將一硅基板50a輸送至一第一承接區域12 ;請參考圖lb，一翻轉單元30的支撐臂32沿順時針方向將所述硅基板50a翻轉180度而使所述硅基板50a降落至一第二承接區域14 ;請參考圖lc，所述翻轉單元30的支撐臂32沿逆時針方向翻轉180度而回到所述第一承接區域12 ;請參考圖ld，所述輸送單元10將所述硅基板50a輸送離開所述第二承接區域14,并將另一硅基板50b輸送至所述第一承接區域12 ;然后，重復圖lb至Id的步驟，如此以進行多個硅基板翻面的步驟。
[0003] 當所述翻轉單元的支撐臂帶動所述娃基板翻轉降落時，所述翻轉單元在翻轉速度較低的情況下，一般不容易造成所述硅基板碎裂。然而，為了增加產量及提高生產效率，既要提高所述輸送單元的輸送速度，又要提高所述翻轉單元的翻轉速度。所述翻轉單元在翻轉速度較高的情況下，180度翻轉落下的所述硅基板與所述第二承接區域之間會發生較大的沖擊，便很容易造成所述硅基板的破碎或隱裂。
[0004] 再者，所述翻轉單元的支撐臂需要沿逆時針方向翻轉180度而由所述第二承接區域回到所述第一承接區域，以等待所述輸送單元將另一硅基板輸送至所述第一承接區域。如此一來，所述等待時間將會增加制程時間。
[0005]另外，所述翻轉單元長期暴露在空氣中，所述支撐臂的吸嘴易被粉塵堵塞，造成無法穩固的吸附硅基板，如果某一個吸嘴不能正常吸附硅基板，這樣容易造成硅基板落點不準確，發生硅基板碎裂或隱裂的情況會更嚴重。因此，造成電池片成品率降低，并增加生產成本。
[0006] 因此，便有需要提供一種翻轉機構，能夠解決上述的問題。
【實用新型內容】
[0007] 鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種一種翻轉機構及用以翻轉多個基板的輸送系統，用于解決現有技術中存在的翻轉單元在翻轉速度較高的情況下很容易造成所述硅基板的破碎或隱裂的問題，翻轉等待時間會增加制程時間的問題，及翻轉單元長期暴露在空氣中吸嘴易被粉塵堵塞進而導致的容易造成硅基板落點不準確，發生硅基板碎裂或隱裂的情況會更嚴重，造成電池片成品率降低，并增加生產成本的問題。
[0008] 為實現上述目的及其它相關目的，本實用新型提供一種翻轉機構，所述翻轉機構包含:
[0009]一樞軸；
[0010]多個翻轉單元，沿所述樞軸的一旋轉方向排列，并連接于所述樞軸；以及
[0011]多個吸嘴，設置于所述翻轉單元上；
[0012]其中，所述翻轉機構的兩側分別設有一第一承接區域與一第二承接區域；所述翻轉單元沿所述旋轉方向旋轉，以所述吸嘴吸附至少一硅基板，將所述至少一硅基板由所述第一承接區域移動至所述第二承接區域。
[0013]作為本實用新型的翻轉機構的一種優選方案，所述翻轉單元以所述樞軸為中心對稱排列。
[0014]作為本實用新型的翻轉機構的一種優選方案，所述翻轉單元的數量為兩個。
[0015]作為本實用新型的翻轉機構的一種優選方案，所述翻轉單元的數量為四個。
[0016]作為本實用新型的翻轉機構的一種優選方案，所述翻轉單元的數量為十二個。
[0017]本實用新型還提供一種用以翻轉多個基板的輸送系統，所述輸送系統包含:
[0018]一輸送單元；以及如上述方案所述的翻轉機構，所述翻轉機構沿所述輸送單元行進方向的兩側分別設有所述第一承接區域及所述第二承接區域。
[0019]作為本實用新型的用以翻轉多個基板的輸送系統，所述輸送單元位于所述第一承接區域或所述第二承接區域，用以將所述至少一基板輸送至所述第一承接區域，或用以將所述至少一基板輸送離開所述第二承接區域。
[0020]作為本實用新型的用以翻轉多個基板的輸送系統，所述第二承接區域包含至少一個緩沖墊。
[0021]作為本實用新型的用以翻轉多個基板的輸送系統，所述用以翻轉多個基板的輸送系統還包含一保護罩，用以包覆所述翻轉機構。
[0022]如上所述，本實用新型的翻轉機構及用以翻轉多個基板的輸送系統，具有以下有益效果:相較于現有技術，本實用新型的翻轉單元在翻轉速度較高情況下，小于180度的翻轉落下的所述基板與所述第二承接區域之間發生的沖擊力道較小，不容易造成所述基板的破碎或隱裂。再者，相較于現有技術，本實用新型的翻轉單元不需要沿所述旋轉方向逆向由所述第二承接區域回到所述第一承接區域，不會增加等待時間，如此可減少制程時間。另夕卜，本實用新型的翻轉單元在保護罩的包覆下，可有效避免吸嘴被粉塵堵塞。
【附圖說明】
[0023]圖la至Id顯示為現有技術中用以輸送及翻轉多個基板的方法的示意圖。
[0024]圖2a至2c顯示為本實用新型一實施例中中提供的用以輸送及翻轉多個基板的方法的示意圖。
[0025]圖3a至3e顯示為本實用新型另一實施例中提供的用以輸送及翻轉多個基板的方法的示意圖。
[0026]圖4顯示為本實用新型另一實施例中提供的用以翻轉多個基板的輸送系統的剖面示意圖。
[0027]圖5a顯示為本實用新型另一實施例中提供的輸送單元的局部立體示意圖。
[0028]圖5b顯示為本實用新型另一實施例中提供的輸送單元的局部立體示意圖。
[0029]圖5c顯示為本實用新型另一實施例中提供的翻轉單元及輸送單元的局部立體示意圖。
[0030]組件標號說明
[0031]10輸送單元
[0032]12第一承接區域
[0033]14第二承接區域
[0034]30翻轉單元
[0035]32支撐臂
[0036]50a、50b娃基板
[0037]100、100’用以翻轉多個基板的輸送系統
[0038]102保護罩
[0039]110輸送單元
[0040]llla、lllb、lllc、llld支撐座
[0041]112第一承接區域
[0042]114第二承接區域
[0043]116移動梁
[0044]117突出件
[0045]118緩沖墊
[0046]120、120’翻轉機構
[0047]122轉軸座
[0048]124樞軸
[0049]130、130a、130b、130c、130d翻轉單元
[0050]132支撐臂
[0051]134吸嘴
[0052]150a、150b、150c基板
【具體實施方式】
[0053]以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本實用新型的其它優點及功效。
[0054]請參閱圖la至圖5c。須知，本說明書所附圖示所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本實用新型所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本實用新型所揭示的技術內容得能涵蓋的范圍內。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中部”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本實用新型可實施的范疇。
[0055]請參閱圖2a至圖2c，在一實施例中，用以翻轉多個基板的輸送系統100包含一輸送單元110及一翻轉機構120。所述翻轉機構120沿所述輸送單元110行進方向的兩側分別具有一第一承接區域112及一第二承接區域114。所述輸送單元110負責將硅基板輸送至所述第一承接區域112以及將硅基板從所述第二承接區域114帶離。所述翻轉機構120包含一轉軸座122及多個翻轉單元130a、130b。所述轉軸座122具有一樞軸124。所述翻轉單元130a、130b連接于所述樞軸124，并通過所述樞軸124樞接于所述轉軸座122。所述翻轉單元130a、130b沿所述樞軸124之一旋轉方向排列，并以所述樞軸124為中心對稱排列。所述翻轉單元130a、130b可通過一轉動裝置(圖中未標示)而沿所述旋轉方向進行翻轉，其中所述轉動裝置可由馬達或其它方式來驅動，實際驅動方式并不以馬達為限。每個翻轉單元130a、130b包含兩個支撐臂132及多個吸嘴134，所述吸嘴134設置于所述兩個支撐臂132，所述吸嘴134用以提供吸附力或釋放吸附力。例如，通過控制一真空栗浦(圖中未標示)而使所述吸嘴134提供吸附力或釋放吸附力，進而吸附所述硅基板。在本實施例中，所述翻轉單元130a、130b沿所述樞軸124的所述旋轉方向以對稱方式排列，所述翻轉單元130a、130b可為兩個翻轉單元，故所述兩個翻轉單元130a、130b之間的夾角等于180度。請參閱圖2a，所述輸送單元110將一第一基板150a輸送至所述第一承接區域112，且所述翻轉單元130a的支撐臂132承接所述第一基板150a。參考圖2b，所述翻轉單元130a、130b的支撐臂132沿所述旋轉方向順向旋轉，并將所述第一基板150a翻轉180度，同時也將所述第一基板150a由所述第一承接區域112移動至所述第二承接區域114。請參閱圖2c，所述輸送單元110將所述第一基板150a輸送離開所述第二承接區域114，以及將一第二基板150b輸送至所述第一承接區域112。
[0056]然