一種輸送臂與龍門架翻轉結構、回收、展開方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種輸送臂與龍門架翻轉結構、回收、展開方法。
【背景技術】
[0002]現有的可起升式龍門架和可翻轉式臂架的組合翻轉組合結構如由圖1和2所示，通過變幅油缸7的伸縮，實現龍門架6、輸送臂12的升降，龍門架6和輸送臂12不能完全翻轉，只能起升到一定的角度，因此占用空間比較大；此外，輸送臂12翻轉角度小，收回狀態占用空間依然大，因此，在過橋洞時容易引發安全隱患。

【發明內容】

[0003]本發明旨在提供一種輸送臂與龍門架翻轉結構，該翻轉結構尤其適用于受高度限制和長度限制的輸送機構的可起升式龍門架和可翻轉式臂架的場合，可以實現龍門架、輸送臂的同步起升和輸送臂的展開、回收工作，從而減小非工作狀態時，龍門架和輸送臂空間占用大的問題。
[0004]為了實現上述目的，本發明所采用的技術方案是:
一種輸送臂與龍門架翻轉結構，包括龍門架座，裝在龍門架座上的龍門架，裝在輸送臂支座上的輸送臂，以及位于龍門架座內側的驅動裝置；其結構特點是，所述龍門架的頂端裝有擺動換向輪組，所述驅動裝置通過繞裝在擺動換向輪組上的牽引繩與輸送臂內部的固定滑輪組相連，該驅動裝置通過牽引繩可牽引輸送臂繞輸送臂轉軸在豎向平面內擺動；所述龍門架內側設有可驅動所述龍門架與輸送臂整體向內側往復擺動的旋轉驅動裝置。
[0005]由此，龍門架和輸送臂在擺動換向輪組和旋轉驅動裝置的作用下，可以伸展到工作位，也可以最大限度地折疊在一起。
[0006]以下為本發明的進一步改進的技術方案:
作為一種具體的結構形式，所述旋轉驅動裝置為變幅油缸，裝在油缸支座上的變幅油缸的伸出端安裝在所述龍門架上的龍門架油缸支座上，由此變幅油缸可以伸縮并驅動龍門架擺動。
[0007]進一步地，為了保證旋轉驅動裝置驅動輸送臂和龍門架同時擺動，所述龍門架上裝有防止輸送臂相對于龍門架擺動過度的輸送臂限位機構，當所述輸送臂繞輸送臂轉軸擺動至與所述龍門架上的輸送臂限位機構接觸時，鎖定銷將輸送臂與所述龍門架固定在一起，由此可以保證輸送臂擺動至輸送臂限位機構位置而將二者固定在一起，進行進一步地回收。
[0008]為了保證驅動裝置的驅動牽引繩帶動輸送臂進行相應的順時針或逆時針擺動，所述擺動換向輪組包括裝在龍門架頂端的固定軸，垂直于固定軸布置并可繞輸送臂轉軸擺動的輸送臂，裝在輸送臂內部的兩個固定滑輪組；所述固定軸上裝有可繞固定軸轉動的兩個換向支架，每個固定支架上裝有主動滑輪組和換向滑輪；所述主動滑輪組和換向滑輪的中心線互相垂直；牽引繩依次繞裝在輸送臂右側的主動滑輪組、輸送臂右側的固定滑輪組，右側的換向滑輪、輸送臂左側的換向滑輪、輸送臂左側的主動滑輪組、輸送臂左側的固定滑輪組上；所述輸送臂左側的換向滑輪和輸送臂右側的換向滑輪相對設置，且在同一個平面上；所述輸送臂右側的主動滑輪組和輸送臂右側的固定滑輪組在同一個豎直平面上；所述輸送臂左側的主動滑輪組和輸送臂左側的固定滑輪組在同一個豎直平面上。
[0009]為了減小牽引繩的牽引力，同時為了減小牽引繩運動的摩擦阻力，所述輸送臂的內部裝有固定滑輪組，所述牽引繩依次繞裝在擺動換向輪組和固定滑輪組上。
[0010]為了方便回收，所述龍門架座內側裝有輸送臂折疊到位時的輸送臂托架，在該輸送臂托架下側設有用于托載牽引繩的牽引繩托輥。
[0011]進一步地，所述龍門架頂端的鉸接與拉板的一端鉸接相連，該拉板的另一端鉸接在驅動裝置一側的基礎上；所述拉板由多塊連接板活動連接而成，由此，龍門架直立時，拉板可以對龍門架起穩定支撐作用，當龍門架放下時，拉板隨之折疊。
[0012]所述輸送臂為伸縮式輸送臂，其包括基本臂以及多級伸縮臂；多級伸縮臂中，相鄰兩級伸縮臂中的后一級伸縮臂可相對前一級伸縮臂伸出或收納其中，第一級伸縮臂可相對基本臂伸出或收納其中；所述基本臂與第一級伸縮臂之間設有沿著基本臂長度方向布置的鏈輪鏈條傳動機構，該鏈輪鏈條傳動機構的鏈條與第一級伸縮臂縮回端固定相連，通過驅動鏈輪鏈條的鏈輪可帶動所述第一級伸縮臂相對于基本臂作往復直線運動伸出或縮回，相鄰兩級伸縮臂中的前一級伸縮臂上裝有帶動后一級伸縮臂相對前一級伸縮臂作往復直線運動伸出或縮回的繩輪機構，該繩輪機構沿著相鄰兩級伸縮臂中前一級伸縮臂的長度方向布置，該繩輪機構包括兩組連接繩，其中第一組連接繩連接相鄰兩級伸縮臂中前一級伸縮臂的伸出端和后一級伸縮臂的縮回端；第二組連接繩連接在相鄰兩級伸縮臂中前一級伸縮臂的縮回端和后一級伸縮臂的伸出端。由此，當伸縮臂需要伸出時，驅動裝置驅動第一級伸縮臂伸出，通過逐級驅動帶動下一級伸縮臂運動，從而實現所有伸縮臂伸出；當伸縮臂需要縮回時，驅動裝置帶動第一級伸縮臂縮回，通過逐級帶動下一級伸縮臂運動，從而實現所有伸縮臂縮回。驅動裝置驅動鏈輪轉動，鏈條運動過程中帶動第一級伸縮臂伸出或縮回。當然，所述第一傳動機構也可以為齒輪齒條傳動機構；所述齒輪齒條傳動機構的齒輪裝在第一級伸縮臂縮回端，該齒輪齒條傳動機構的齒條設置在第一級伸縮臂上，由此，驅動裝置齒輪轉動，齒輪驅動齒條往復移動，從而帶動第一級伸縮臂伸出或縮回。
[0013]所述第一傳動機構和第二傳動機構均為兩組的目的是為了保證伸出縮回更加平穩，受力更加均勻。采用繩輪機構可以防止繩索受拉時應力集中。
[0014]基于同一個發明構思，本發明還提供了一種利用上述輸送臂與龍門架翻轉結構收回輸送臂與龍門架的方法，其包括如下步驟:
51、驅動裝置牽引繞裝在擺動換向輪組上的牽引繩帶動輸送臂繞輸送臂轉軸向上翻轉，直到輸送臂與龍門架上的輸送臂限位機構接觸；
52、將輸送臂與龍門架鎖定在一起而成為整體；
53、旋轉驅動裝置驅動龍門架與輸送臂整體逆時針擺動，直到輸送臂旋轉至與位于龍門架座內側的輸送臂托架接觸時，則輸送臂和龍門架整體回收到位。
[0015]基于同一個發明構思，本發明還提供了一種利用上述輸送臂架與龍門架翻轉結構展開輸送臂與龍門架的方法，其包括如下步驟:
S11、旋轉驅動裝置驅動龍門架和輸送臂整體順時針擺動，直到輸送臂和龍門架保持豎直狀態；
S22、輸送臂和龍門架解除鎖定；
S33、驅動裝置通過繞裝在擺動換向輪組上的牽引繩放繩，在重力作用下，輸送臂順時針擺動，直至輸送臂到達工作位。
[0016]與現有技術相比，本發明的有益效果是:
1、本發明結構緊湊，能夠實現龍門架、輸送臂的共同起升和輸送臂的展開、收回動作，最大可能地減小了龍門架、輸送臂收回時的占用空間；
2、本發明原理簡單，通過驅動裝置中的驅動牽引繩帶動輸送臂上升，然后通過旋轉驅動裝置驅動龍門架轉動，實現龍門架與輸送臂的共同起升。
[0017]
以下結合附圖和實施例對本發明作進一步闡述。
【附圖說明】
[0018]圖1是現有技術的龍門架臂架展開狀態圖；
圖2是現有技術的龍門架臂架收縮狀態圖；
圖3是本發明一個實施例的結構原理圖；
圖4是圖3中臂架折疊過程狀態圖；
圖5是圖3中臂架完全折疊狀態圖；
圖6是本發明所述擺動換向輪組的結構原理圖。
[0019]在圖中
1-輸送臂托架；2-牽引繩托輥；3-驅動裝置；4-拉板；5-擺動換向輪組；6-龍門架；7-變幅油缸；8_油缸支座；9-龍門架座；10-鎖定銷；11_輸送臂限位機構；12_輸送臂；13-牽引繩；14-定滑輪組；16 -固定滑輪轉軸；17-固定軸；18-輸送臂轉軸；21-換向支架；22-主動滑輪組；23-換向滑輪；24_龍門架油缸支座；25_輸送臂支座。
【具體實施方式】
[0020]一種輸送臂與龍門架翻轉結構，如圖3-5所示，包括驅動裝置3，龍門架6，變幅油缸7，固定滑輪組14，牽引繩13，輸送臂12等主要結構組成，裝在油缸支座8上的變幅油缸7的伸出端安裝在所述龍門架座9上的龍門架油缸支座24上，所述龍門架6的頂端裝有擺動換向輪組5，所述驅動裝置3通過繞裝在擺動換向輪組5上的牽引繩13與輸送臂12的內部的固定滑輪組14相連，該驅動裝置3通過牽引繩13可牽引輸送臂12繞輸送臂轉軸18在豎向平面內擺動；所述龍門架6內側設有可驅動所述龍門架6向內側擺動的旋轉驅動裝置。所述龍門架6頂端的鉸接與一拉板4的一端鉸接相連，該拉板4的另一端鉸接在驅動裝置3 —側的基礎上；所述拉板4由多塊連接板活動連接而成。所述輸送臂12的內部裝有定滑輪組14，所述牽引繩13依次繞裝在擺動換向輪組5和固定滑輪組14上。所述龍門架座9