一種用于車輛的限速輔助系統及限速輔助方法
【專利摘要】本發明提供了一種用于車輛的限速輔助系統及限速輔助方法，其涉及車輛安全控制技術領域。所述系統包括：攝像采集單元，用于識別限速標志并將限速信息反饋；網關，與所述攝像采集單元相連，用于傳輸所述限速信息；車載控制單元，同樣與所述網關相連，接收所述攝像采集單元發回的所述限速信息并與當前車速進行比較，根據比較結果控制車身組件進行限速信息顯示、聲光告警或/和限制車輛車速。本發明通過攝像采集單元監控車輛前方的限速標志上的限速信息，能夠實時更新限速數據，準確有效，車載導航系統的限速指令，得到更準確的限速數據，作為車輛行駛的依據，提醒駕駛員甚至可結合智能駕駛對車輛進行限速，進一步保證行車安全。
【專利說明】
一種用于車輛的限速輔助系統及限速輔助方法
技術領域
[0001]本發明涉及車輛安全控制技術領域，特別是涉及一種用于車輛的限速輔助系統及限速輔助方法。
【背景技術】
[0002]因超速造成的事故是目前我國高速公路各類事故中較多的一類事故。據不完全統計每年死于交通事故人數已經超過10萬，而因超速引起的交通事故占到交通事故總數的30 %以上，由于大批新手上路無視交通標志，常常因為超速來不及剎車弓I起交通事故。超速導致的交通事故危害了交通參與者的生命和財產安全，還會引起一系列社會問題，因此受到了保險協會、汽車制造商、科研機構的廣泛重視。
[0003]目前對于車輛車速進行監控監視，并在適當時刻進行提醒的終端已經有研發，例如車載的GPS導航系統等，能夠根據車輛位置及實現錄入的交通道路信息來對用戶進行提醒，但是，在交通道路信息例如限速標志變化時，沒法做到更新及時，導致車輛仍可能超速。
[0004]另外，車輛即使超速，有些駕駛員還是會忽視超速情況的發生，繼續行駛甚至加速。
[0005]因此，急需一種能夠結合當前限速標志來進行車輛智能限速的裝置或方法來克服上述缺陷。
【發明內容】
[0006]本發明的一個目的是要提供一種用于車輛的限速輔助系統，其能夠結合道路限速標志實現對車輛車速的有效監控及控制，車輛安全性更高。
[0007]本發明一個進一步的目的是要提供一種用于車輛的限速輔助方法，其能夠結合道路限速標志和車載導航系統的限速指令，得到更準確的限速數據，作為車輛行駛的依據，提醒駕駛員甚至可結合智能駕駛對車輛進行限速，進一步保證行車安全。
[0008]特別地，本發明提供了一種用于車輛的限速輔助系統，包括:
[0009]攝像采集單元，用于識別限速標志并將限速信息反饋；
[0010]網關，與所述攝像采集單元相連，用于傳輸所述限速信息；
[0011]車載控制單元，同樣與所述網關相連，接收所述攝像采集單元發回的所述限速信息并與當前車速進行比較，根據比較結果控制車身組件進行限速信息顯示、聲光告警或/和限制車輛車速。
[0012]進一步地，包括與網關相連的車載導航系統，所述車載導航系統根據車輛當前車速發出限速指令至所述車載控制單元，所述車載控制單元結合所述限速指令與所述限速信息確定最終有效的限速數據并將該限速值通過人機交互系統顯示給駕駛員。
[0013]進一步地，所述車載控制單元內配置有速度閾值，當當前車速超過有效的限速數據并且比較結果超出所述速度閾值時，所述車載控制單元發出聲音警告，若駕駛員沒有采取任何降速措施則車載控制單元發出控制指令限制車輛車速。
[0014]進一步地，所述速度閾值為所確定有效的限速數據的5%至10%。
[0015]進一步地，所述車載控制單元所發出控制指令通過網關傳輸至發動機管理系統，所述發動機管理系統根據所述控制指令控制發動機節氣門開度，主動限制車輛車速直至車輛車速下降且低于所述限速數據。
[0016]進一步地，所述攝像采集單元包括車載前視攝像頭，所述車載前視攝像頭安裝在前擋風玻璃上內后視鏡附近。
[0017]進一步地，所述攝像采集單元、所述車載導航系統和所述車載控制單元均通過CAN總線連接于所述網關。
[0018]特別地，本發明還提供了一種用于車輛的限速輔助方法，圖像采集車輛前方的限速標志上的限速信息，并結合車載導航反饋的限速指令確定有效的限速數據，并將限速數據與CAN總線返回的車速信息進行比較，如超速則在儀表盤上予以顯示或者發出聲光告警。
[0019]進一步地，本方法中配置有用于標定超速情況的速度閾值，所述速度閾值為與所述限速數據相關聯的比例數據，所述限速輔助方法測得車輛超速且超過所述速度閾值時，且聲音警告后駕駛員無任何降速措施，，即通過發動機管理系統控制發動機節氣門開度主動限制車輛車速直至車輛車速下降且低于所述限速數據。
[0020]進一步地，所述速度閾值為所確定有效的限速數據的5%至10%。
[0021]本發明的限速輔助系統，通過攝像采集單元監控車輛前方的限速標志上的限速信息，能夠實時更新限速數據，準確有效，避免了電子導航系統的數據更新不及時的問題，防止超速，并在超速時能夠提醒和顯示，甚至能夠對車輛進行限速控制，從而對駕乘人員進行有效保護，提高行車安全性。
[0022]進一步地，與車載導航系統的限速指令相結合，能夠更為準確地獲知限速數據，實現車輛車速的智能限制、顯示及告警，進一步提高行車安全性。
[0023]特別地，本發明還提供了一種用于車輛的限速輔助方法，其能夠結合道路限速標志和車載導航系統的限速指令，得到更準確的限速數據，作為車輛行駛的依據，提醒駕駛員甚至可結合智能駕駛對車輛進行限速，進一步保證行車安全。
[0024]根據下文結合附圖對本發明具體實施例的詳細描述，本領域技術人員將會更加明了本發明的上述以及其他目的、優點和特征。
【附圖說明】
[0025]后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細描述本發明的一些具體實施例。附圖中相同的附圖標記標示了相同或類似的部件或部分。本領域技術人員應該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中:
[0026]圖1是根據本發明一個實施例的限速輔助系統的原理框圖。
【具體實施方式】
[0027]實施例1
[0028]圖1是根據本發明一個實施例的限速輔助系統的原理框圖。如圖1所示，本實施例描述了一種用于車輛的限速輔助系統，其一般性地可以包括:攝像采集單元、網關3和車載控制單元4，其中:
[0029]攝像采集單元用于識別限速標志并將限速信息反饋；
[0030]網關3與所述攝像采集單元相連，用于傳輸所述限速信息；
[0031]車載控制單元4同樣與所述網關3相連，所述車載控制單元4接收所述攝像采集單元發回的所述限速信息并與當前車速進行比較，根據比較結果控制車身組件進行限速信息顯示、聲光告警或/和限制車輛車速，如通過儀表控制單元(IPK)控制蜂鳴器5進行聲音告塾目ο
[0032]本發明的限速輔助系統，通過攝像采集單元監控車輛前方的限速標志上的限速信息，能夠實時更新限速數據，準確有效，避免了電子導航系統的數據更新不及時的問題，防止超速，并在超速時能夠進行聲光提醒并顯示在車載屏幕上，以提請駕乘人員注意。如駕乘人員忽視超速情況，甚至繼續加速，那么本系統還能夠對車輛進行限速控制，使其速度降低至限速范圍內，從而對駕乘人員進行有效保護，提高行車安全性。
[0033]作為車輛限速數據有效性的保障，在具有車載導航系統2的車輛中，還可引入車載導航系統2的限速指令來對限速數據予以補充。具體說來，所述限速輔助系統包括與網關3相連的車載導航系統2，所述車載導航系統2根據車輛當前車速發出限速指令至所述車載控制單元4，所述車載控制單元4結合所述限速指令與所述限速信息確定最終有效的限速數據并將該限速值通過人機交互系統顯示給駕駛員。
[0034]這種情況下，車載導航系統2和攝像采集單元返回的限速信息二者互為補充，即使在一者出現故障時，也能夠有第二者作為補充。攝像采集單元檢測得的限速信息與車載導航系統2的限速指令相結合，能夠更為準確地獲知限速數據，實現車輛車速的智能限制、顯示及告警，進一步提高行車安全性。
[0035]本實施例所描述的限速輔助系統的限速數據的有效確定可以說有三種模式:
[0036]車載導航系統2和攝像采集單元均未故障時進入車載導航系統2和攝像采集單元數據融合模式，此時的有效限速數據是通過車載導航系統2的限速指令和攝像采集單元識別到的限速標志的限速信息對比得來的數據；
[0037]當攝像采集單元故障或者被遮擋時進入僅車載導航系統2模式，此時的限速數據只是通過車載導航系統2傳輸的限速指令；
[0038]當車載導航系統2故障時，系統進入僅視頻模式，此時限速信息為攝像采集單元識別到的限速標志的限速信息；
[0039]當攝像采集單元和車載導航系統2同時故障時系統故障，關閉此功能。
[0040]另外，所述車載控制單元4內配置有速度閾值，當當前車速超過有效的限速數據并且比較結果超出所述速度閾值時，所述車載控制單元4發出聲音警告，若駕駛員沒有采取任何降速措施則車載控制單元發出控制指令限制車輛車速。
[0041 ]進一步地，所述速度閾值為所確定有效的限速數據的5%至10%。
[0042]以有效的限速數據為80km/h，所述速度閾值為所確定有效的限速數據的10%為例，當車輛車速超過88km/h時，所述限速輔助系統開始進行限速，直至車輛車速下降至80km/ho
[0043]進一步地，所述車載控制單元4所發出控制指令通過網關3傳輸至發動機管理系統(EMS)，所述發動機管理系統根據所述控制指令控制發動機節氣門6開度，主動限制車輛車速直至車輛車速下降且低于所述限速數據。
[0044]進一步地，所述攝像采集單元包括車載前視攝像頭I，所述車載前視攝像頭I安裝在前擋風玻璃上內后視鏡附近。
[0045]進一步地，所述攝像采集單元、所述車載導航系統2和所述車載控制單元4均通過CAN總線連接于所述網關3。
[0046]實施例2
[0047]本實施例通過圖像采集檢測車輛前方的限速標志上的限速信息，并結合車載導航反饋的限速指令確定有效的限速數據，并將限速數據與CAN總線返回的車速信息進行比較，如超速則在儀表盤上予以顯示或者發出聲光告警。
[0048]本實施例所描述的限速輔助系統的限速數據的有效確定可以說有三種模式:
[0049]車載導航系統和攝像采集單元均未故障時進入車載導航系統和攝像采集單元數據融合模式，此時的有效限速數據是通過車載導航系統的限速指令和攝像采集單元識別到的限速標志的限速信息對比得來的數據；
[0050]當攝像采集單元故障或者被遮擋時進入僅車載導航系統模式，此時的限速數據只是通過車載導航系統傳輸的限速指令；
[0051]當車載導航系統故障時，系統進入僅視頻模式，此時限速信息為攝像采集單元識別到的限速標志的限速信息；
[0052]當攝像采集單元和車載導航系統同時故障時系統故障，關閉此功能。
[0053]另外，本方法中配置有用于標定超速情況的速度閾值，所述速度閾值為與所述限速數據相關聯的比例數據，所述限速輔助方法測得車輛超速且超過所述速度閾值時，且聲音警告后駕駛員無任何降速措施，，即通過發動機管理系統控制發動機節氣門開度主動限制車輛車速直至車輛車速下降且低于所述限速數據。
[0054]所述速度閾值為所確定有效的限速數據的5%至10%。以有效的限速數據為80km/h，所述速度閾值為所確定有效的限速數據的10%為例，當車輛車速超過88km/h時，所述限速輔助系統開始進行限速，直至車輛車速下降至80km/h。
[0055]本實施例能夠結合道路限速標志和車載導航系統的限速指令，得到更準確的限速數據，作為車輛行駛的依據，提醒駕駛員甚至可結合智能駕駛對車輛進行限速，進一步保證行車安全。
[0056]至此，本領域技術人員應認識到，雖然本文已詳盡示出和描述了本發明的多個示例性實施例，但是，在不脫離本發明精神和范圍的情況下，仍可根據本發明公開的內容直接確定或推導出符合本發明原理的許多其他變型或修改。因此，本發明的范圍應被理解和認定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。
【主權項】
1.一種用于車輛的限速輔助系統，包括: 攝像采集單元，用于識別限速標志并將限速信息反饋； 網關，與所述攝像采集單元相連，用于傳輸所述限速信息； 車載控制單元，同樣與所述網關相連，接收所述攝像采集單元發回的所述限速信息并與當前車速進行比較，根據比較結果控制車身組件進行限速信息顯示、聲光告警或/和限制車輛車速。2.根據權利要求1所述的限速輔助系統，其特征在于， 包括與網關相連的車載導航系統，所述車載導航系統根據車輛當前車速發出限速指令至所述車載控制單元，所述車載控制單元結合所述限速指令與所述限速信息確定最終有效的限速數據并將該限速值通過人機交互系統顯示給駕駛員。3.根據權利要求2所述的限速輔助系統，其特征在于， 所述車載控制單元內配置有速度閾值，當當前車速超過有效的限速數據并且比較結果超出所述速度閾值時，所述車載控制單元發出聲音警告，若駕駛員沒有采取任何降速措施則車載控制單元發出控制指令限制車輛車速。4.根據權利要求3所述的限速輔助系統，其特征在于， 所述速度閾值為所確定有效的限速數據的5%至10%。5.根據權利要求3所述的限速輔助系統，其特征在于， 所述車載控制單元所發出控制指令通過網關傳輸至發動機管理系統，所述發動機管理系統根據所述控制指令控制發動機節氣門開度，主動限制車輛車速直至車輛車速下降且低于所述限速數據。6.根據權利要求1所述的限速輔助系統，其特征在于， 所述攝像采集單元包括車載前視攝像頭，所述車載前視攝像頭安裝在前擋風玻璃上內后視鏡附近。7.根據權利要求2至6中任一項所述的限速輔助系統，其特征在于， 所述攝像采集單元、所述車載導航系統和所述車載控制單元均通過CAN總線連接于所述網關。8.—種用于車輛的限速輔助方法，其特征在于，圖像采集車輛前方的限速標志上的限速信息，并結合車載導航反饋的限速指令確定有效的限速數據，并將限速數據與CAN總線返回的車速信息進行比較，如超速則在儀表盤上予以顯示或者發出聲光告警。9.根據權利要求7所述的限速輔助方法，其特征在于， 本方法中配置有用于標定超速情況的速度閾值，所述速度閾值為與所述限速數據相關聯的比例數據，所述限速輔助方法測得車輛超速且超過所述速度閾值時，且聲音警告后駕駛員無任何降速措施，，即通過發動機管理系統控制發動機節氣門開度主動限制車輛車速直至車輛車速下降且低于所述限速數據。10.根據權利要求8所述的限速輔助方法，其特征在于， 所述速度閾值為所確定有效的限速數據的5%至10%。
【文檔編號】G08G1/0967GK106023628SQ201610578147
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月21日
【發明人】時冰
【申請人】浙江吉利汽車研究院有限公司, 浙江吉利控股集團有限公司