一種多功能車輛先進駕駛輔助系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種多功能車輛先進駕駛輔助系統；包括至少4個魚眼攝像頭和至少一個高動態窄角度模擬攝像頭，所有的攝像頭通過模擬視頻采集模塊與第一處理器的輸入端連接，其中一個魚眼攝像頭與第二處理器的輸入端連接，所述第一處理器與第二處理器進行通信；第一處理器與第二處理器都連接視頻切換開關后連接顯示器；所述第二處理器還與通用接口模塊和存儲模塊連接；第一處理器通過處理攝像頭采集的視頻輔助進行360°全景環視倒車、車道偏離預警及前防碰撞預警，第二處理器對視頻進行處理作為行車記錄。將多種功能進行了有效的組合，降低了產品成本，能夠方便的用于360°全景環視倒車、車道偏離預警、前防碰撞預警、行車記錄。
【專利說明】
一種多功能車輛先進駕駛輔助系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及汽車輔助系統技術領域，尤其涉及一種多功能車輛先進駕駛輔助系統。
【背景技術】
[0002]交通運輸是國民經濟發展的命脈。當前，我國公路運輸車輛的安全技術與世界先進水平存在較大差距。據國家公安部門統計，在過去三年中交通事故死亡人數每年約6萬人。全面建設小康社會對交通運輸提出了更高要求，交通科技面臨重大戰略需求。在我國所發生的交通事故中，有65%的事故屬汽車追尾碰撞造成，有80%是由于駕駛員反應不及時，處置不當所造成。研發車輛駕駛輔助系統，有效預防車輛碰撞，降低交通事故發生率，對提高車輛安全性、保障人民生命財產安全具有重要意義。
[0003]目前先進駕駛輔助系統的作用已經被越來越多的駕駛員所重視。目前的先進駕駛輔助系統主要有基于毫米波雷達、激光雷達、視頻、超聲波雷達等傳感器，實現車輛的防碰撞、車道偏離預警、盲區檢測、行車記錄、自適應巡航等功能。由于毫米波雷達和激光雷達的成本非常高，所以限制了兩項技術的應用。而超聲波雷達的探測距離較近，只能用于泊車的領域。
[0004]針對防碰撞、車道偏離預警、360°全景環視倒車、行車記錄等駕駛輔助功能需要不同的攝像頭，所以目前的技術途徑是采用獨立的系統實現不同的駕駛輔助功能。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的就是為了解決上述問題，提供一種多功能車輛先進駕駛輔助系統，將多種功能進行了有效的組合，降低了產品成本，能夠方便的用于360°全景環視倒車、車道偏離預警、前防碰撞預警、行車記錄。
[0006]為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0007]—種多功能車輛先進駕駛輔助系統，包括至少4個魚眼攝像頭和至少一個高動態窄角度模擬攝像頭，所有的攝像頭通過模擬視頻采集模塊與第一處理器的輸入端連接，其中一個魚眼攝像頭與第二處理器的輸入端連接，所述第一處理器與第二處理器進行通信；第一處理器與第二處理器都連接視頻切換開關后連接顯示器;所述第二處理器還與通用接口模塊和存儲模塊連接;第一處理器通過處理攝像頭采集的視頻輔助進行360°全景環視倒車、車道偏離預警及前防碰撞預警，第二處理器對視頻進行處理作為行車記錄。
[0008]所述魚眼攝像頭設有四個，分別為第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭、第四攝像頭，高動態窄角度模擬攝像頭設有一個，其中第四攝像頭與高動態窄角度模擬攝像頭連接視頻切換開關后連接所述第一處理器，所述第一攝像頭同時與第一處理器和第二處理器連接。
[0009]所述第一處理器為DSP處理器，第二處理器為ARM處理器。
[0010]所述通用接口模塊，包括I/0口、Pmi接口、AD/DA接口，其中I/O口用于車速信號采集、檔位信號采集及LED燈驅動;PffM接口用于蜂鳴器的驅動;AD/DA接口用于供電電壓采集。
[0011]所述第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭、第四攝像頭分別安裝在車輛前后車牌的上方，以及左右后視鏡的下方，高動態窄角度模擬攝像頭安裝車輛擋風玻璃后方的內后視鏡上方。
[0012]本實用新型的有益效果:
[0013]本實用新型設有通用接口模塊，能夠提供多種接口，集成度高，便于其他功能的實現。
[0014]本實用新型的主要功能包括:前防碰撞預警、車道偏離預警、360°全景泊車系統、行車記錄等功能。目前，已知的產品中還沒有將上述功能有效集成的系統產品，本實用新型正是通過有效的方法將多種駕駛輔助功能進行了創新性的集成。
[0015]本實用新型采用基于不同攝像頭的視頻處理技術，其適用的輔助駕駛功能更全面、價格更合適，能夠在車輛駕駛輔助系統方面得到廣泛的應用。
[0016]本實用新型通過將兩類攝像頭進行分時切換方法將防碰撞預警、車道偏離預警、360°全景環視倒車、行車記錄四類輔助駕駛功能進行有效的集成，節省了系統成本。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0018]圖2為本實用新型的工作方法流程圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步說明。
[0020]如圖1所示，一種多功能車輛先進駕駛輔助系統，包括:
[0021]5路攝像頭，分別為第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭、第四攝像頭、高動態窄角度模擬攝像頭，其中第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭、第四攝像頭為魚眼模擬攝像頭，主要用于360°全景環視倒車，高動態窄角度模擬攝像頭主要用于車道線偏離預警和前方碰撞預警;高動態窄角度攝像頭可以選用40°水平角度，30°垂直角度，動態范圍10dB的648*486像素的攝像頭。
[0022]4通道模擬視頻采集模塊，用于同時采集第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭、第四攝像頭4路攝像頭信號，進行視頻編碼后送入DSP處理器進行處理；
[0023]視頻切換開關，用于第四攝像頭與高動態窄角度模擬攝像頭之間的切換。
[0024]DSP處理器，用于360°全景環視倒車、車道偏離預警、前防碰撞預警等功能模塊的視頻處理；
[0025]ARM處理器，用于行車記錄等功能模塊的處理；
[0026]存儲模塊，用于行車記錄視頻圖像的存儲；
[0027]顯示器模塊，用于360°全景環視倒車、車道偏離預警、前防碰撞預警、行車記錄等功能的視頻圖像顯示；
[0028]通用接口模塊，包括普通I/0 口、P麗接口、AD/DA等功能接口。其中I/0 口用于車速信號采集、檔位信號采集、LED燈驅動等;PffM接□用于蜂鳴器的驅動等;AD/DA接□用于供電電壓采集等；
[0029]—種多功能車輛先進駕駛輔助系統的工作方法，如圖2所示，包括如下步驟:
[0030]步驟(I):系統上電；
[0031]步驟(2):系統進行硬件自檢，如果自檢出現故障，進行聲音或圖像顯示報警，提示用戶；
[0032]步驟(3):如果自檢通過，啟動行車記錄功能；
[0033]步驟(4):判斷汽車檔位是否在倒車擋，如果是倒車檔，繼續啟動360°全景環視倒車功能；
[0034]步驟(5):判斷當前車速，如果車速大于5km，啟動前防碰撞預警功能；如果車速大于60km，繼續啟動車道偏離預警功能。
[0035]行車記錄主要是記錄安裝在前車牌上方的魚眼攝像頭的內容，進過ARM處理的視頻壓縮存儲到存儲模塊，方便駕駛員在出現交通事故時進行責任的認定等功能。
[0036]360°全景環視倒車功能主要是通過同時采集4路魚眼攝像頭的圖像，經過畸變校正、透視變化、圖像拼接和圖像融合的視頻處理步驟，在顯示屏上顯示360°全景圖像，給駕駛員一種鳥瞰車輛的視覺感受，有效的觀察車輛四周的障礙物。
[0037]前防碰撞預警功能主要通過標定高動態窄角度模擬攝像頭的內外參數、安裝高度等信息，通過DSP的圖像處理功能，對前方障礙物的識別、跟蹤、測距等處理，在自身車輛靠近障礙物的距離達到危險預置時，通過聲光等方式提醒駕駛員注意前方障礙物，實現前防碰撞預警功能。
[0038]車道偏離預警功能也是通過標定高動態窄角度模擬攝像頭的內外參數、安裝高度等信息，通過DSP的圖像處理識別車輛前方的車道線，計算行駛車輛到車道線的時間，如果該時間短于設定值，將發出聲光報警。
[0039]由于不同的駕駛輔助功能對攝像頭的要求不一樣，比如360°全景環視倒車功能至少需要視角達到180°的4個的魚眼攝像頭，車道偏離預警與前防碰撞預警功能需要窄角度、高動態的I個攝像頭，行車記錄儀需要一個廣角的攝像頭盡量記錄多的行車時前方的信息。所以，不同的功能對攝像頭的要求不同，本實用新型正是通過有益的集成創新和分時啟動的策略將多種功能進行了有效的組合，降低了產品成本。
[0040]上述雖然結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行了描述，但并非對本實用新型保護范圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本實用新型的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍以內。
【主權項】
1.一種多功能車輛先進駕駛輔助系統，其特征是，包括至少4個魚眼攝像頭和至少一個高動態窄角度模擬攝像頭，所有的攝像頭通過模擬視頻采集模塊與第一處理器的輸入端連接，其中一個魚眼攝像頭與第二處理器的輸入端連接，所述第一處理器與第二處理器進行通信；第一處理器與第二處理器都連接視頻切換開關后連接顯示器;所述第二處理器還與通用接口模塊和存儲模塊連接;第一處理器通過處理攝像頭采集的視頻輔助進行360°全景環視倒車、車道偏離預警及前防碰撞預警，第二處理器對視頻進行處理作為行車記錄。2.如權利要求1所述一種多功能車輛先進駕駛輔助系統，其特征是，所述魚眼攝像頭設有四個，分別為第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭、第四攝像頭，高動態窄角度模擬攝像頭設有一個，其中第四攝像頭與高動態窄角度模擬攝像頭連接視頻切換開關后連接所述第一處理器，所述第一攝像頭同時與第一處理器和第二處理器連接。3.如權利要求1或2所述一種多功能車輛先進駕駛輔助系統，其特征是，所述第一處理器為DSP處理器，第二處理器為ARM處理器。4.如權利要求1所述一種多功能車輛先進駕駛輔助系統，其特征是，所述通用接口模塊，包括I/O口、P麗接口、AD/DA接口，其中I/O口用于車速信號采集、檔位信號采集及LED燈驅動;PffM接口用于蜂鳴器的驅動;AD/DA接口用于供電電壓采集。5.如權利要求2所述一種多功能車輛先進駕駛輔助系統，其特征是，所述第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭、第四攝像頭分別安裝在車輛前后車牌的上方，以及左右后視鏡的下方，高動態窄角度模擬攝像頭安裝車輛擋風玻璃后方的內后視鏡上方。
【文檔編號】B60R1/00GK205523964SQ201620320662
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月15日
【發明人】李研強, 王磊, 閆旭琴, 張曉鵬
【申請人】山東省科學院自動化研究所