本技術(shu)屬于食(shi)品自動制作及自動售賣(mai)，尤其涉及一種餐(can)品自動推送裝置。

背景技術：

1、自動(dong)烹飪販賣(mai)機是一種可以放置于寫字(zi)樓(lou)、車(che)站、商(shang)(shang)場、旅游景點(dian)等人流量(liang)大的場所的無人售(shou)貨(huo)設備，不僅為人們(men)購買(mai)商(shang)(shang)品提(ti)供了(le)更(geng)加便捷的服(fu)務，而且相對傳統售(shou)貨(huo)方式大大降低了(le)人工成本。

2、現(xian)有的(de)(de)(de)自動(dong)烹飪販賣機(ji)一般是在(zai)設備中設置(zhi)(zhi)(zhi)微波爐、烹飪鍋等(deng)加(jia)熱組件，再(zai)配置(zhi)(zhi)(zhi)對應的(de)(de)(de)料碗(wan)或儲(chu)料件，通過將待加(jia)工(gong)的(de)(de)(de)儲(chu)料件從儲(chu)料倉移(yi)(yi)(yi)送放置(zhi)(zhi)(zhi)到(dao)加(jia)熱區(qu)域(yu)內利用(yong)加(jia)熱組件進行加(jia)熱。在(zai)這個過程中就(jiu)需要用(yong)到(dao)抓(zhua)取移(yi)(yi)(yi)動(dong)裝置(zhi)(zhi)(zhi)以將待加(jia)工(gong)的(de)(de)(de)料碗(wan)從儲(chu)料倉移(yi)(yi)(yi)動(dong)到(dao)加(jia)熱區(qu)域(yu)，目(mu)前(qian)市場上常見(jian)的(de)(de)(de)智能盒飯快餐機(ji)一般是采用(yong)履帶傳送、機(ji)械手或是擺渡車的(de)(de)(de)結構(gou)進行貨(huo)品(pin)的(de)(de)(de)移(yi)(yi)(yi)動(dong)，但是這幾(ji)種(zhong)方式的(de)(de)(de)成本(ben)都非常高，并且若是儲(chu)存空間較大，貨(huo)品(pin)較多(duo)，那么要實(shi)現(xian)多(duo)行多(duo)列(lie)的(de)(de)(de)移(yi)(yi)(yi)動(dong)就(jiu)需要更多(duo)的(de)(de)(de)電機(ji)或是擺渡車，成本(ben)就(jiu)更高了。因此，有必(bi)要研制(zhi)一種(zhong)在(zai)較高較大的(de)(de)(de)儲(chu)存空間內采用(yong)較低成本(ben)實(shi)現(xian)貨(huo)品(pin)移(yi)(yi)(yi)動(dong)的(de)(de)(de)機(ji)構(gou)。

技術實現思路

1、本實用(yong)新型的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)是針對上述現有(you)技術的(de)(de)(de)不足(zu)，而提供一種餐(can)品自動推送裝置(zhi)，能(neng)夠將餐(can)品從原(yuan)始位(wei)(wei)置(zhi)移動到設(she)定位(wei)(wei)置(zhi)。

2、為解(jie)決上(shang)(shang)述(shu)技(ji)術(shu)問題，本實用(yong)新型采用(yong)的(de)一(yi)(yi)個技(ji)術(shu)方案(an)是：提供一(yi)(yi)種(zhong)餐品(pin)自動推送(song)裝置(zhi)，包括上(shang)(shang)下間隔(ge)設置(zhi)的(de)至少一(yi)(yi)組多層的(de)托(tuo)架(jia)(jia)、用(yong)于(yu)帶(dai)動多層托(tuo)架(jia)(jia)上(shang)(shang)下運(yun)動的(de)至少一(yi)(yi)組升(sheng)降(jiang)機(ji)(ji)構(gou)，還包括至少一(yi)(yi)組橫向(xiang)推送(song)機(ji)(ji)構(gou)，每層托(tuo)架(jia)(jia)上(shang)(shang)間隔(ge)擺(bai)放(fang)有一(yi)(yi)排餐品(pin)，所(suo)述(shu)橫向(xiang)推送(song)機(ji)(ji)構(gou)用(yong)于(yu)推動對(dui)應(ying)位置(zhi)托(tuo)架(jia)(jia)上(shang)(shang)的(de)設定餐品(pin)橫向(xiang)移(yi)動至對(dui)應(ying)推送(song)出口處。

3、本(ben)實(shi)用新型(xing)另一個實(shi)施例(li)中(zhong)，所(suo)述(shu)升(sheng)降(jiang)(jiang)機(ji)(ji)(ji)構包括升(sheng)降(jiang)(jiang)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)，所(suo)述(shu)升(sheng)降(jiang)(jiang)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)通過(guo)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)安裝架(jia)進行(xing)(xing)固(gu)(gu)定(ding)(ding)，所(suo)述(shu)多層(ceng)托架(jia)與(yu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)安裝架(jia)固(gu)(gu)定(ding)(ding)連接(jie)在一起(qi)以與(yu)升(sheng)降(jiang)(jiang)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)同步上下運(yun)動(dong)(dong)，升(sheng)降(jiang)(jiang)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)輸出端通過(guo)齒輪齒條(tiao)傳動(dong)(dong)從而帶動(dong)(dong)多層(ceng)托架(jia)上下運(yun)動(dong)(dong)；所(suo)述(shu)齒條(tiao)固(gu)(gu)定(ding)(ding)于豎向延伸(shen)的(de)豎架(jia)上，所(suo)述(shu)豎架(jia)上還設置有與(yu)齒條(tiao)平行(xing)(xing)的(de)滑軌(gui)，與(yu)滑軌(gui)吻合裝配(pei)的(de)滑塊也(ye)固(gu)(gu)定(ding)(ding)于電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)安裝架(jia)上并與(yu)升(sheng)降(jiang)(jiang)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)同步運(yun)動(dong)(dong)。

4、本實用新(xin)型另一個(ge)實施(shi)例(li)中(zhong)，所述(shu)橫(heng)(heng)(heng)向(xiang)推(tui)送機(ji)構包(bao)括(kuo)橫(heng)(heng)(heng)移電(dian)機(ji)和(he)撥桿，所述(shu)橫(heng)(heng)(heng)移電(dian)機(ji)安裝于(yu)電(dian)機(ji)固(gu)定架(jia)上，所述(shu)撥桿與電(dian)機(ji)固(gu)定架(jia)連接(jie)(jie)在(zai)一起(qi)以與橫(heng)(heng)(heng)移電(dian)機(ji)同步(bu)運(yun)動，橫(heng)(heng)(heng)移電(dian)機(ji)的輸出端連接(jie)(jie)有齒(chi)輪(lun)齒(chi)條組件，齒(chi)條固(gu)定設置于(yu)橫(heng)(heng)(heng)架(jia)上，橫(heng)(heng)(heng)架(jia)上還設有與齒(chi)條平行的滑(hua)軌，與滑(hua)軌吻合裝配的滑(hua)塊(kuai)也固(gu)定于(yu)電(dian)機(ji)固(gu)定架(jia)上并沿著滑(hua)軌與橫(heng)(heng)(heng)移電(dian)機(ji)同步(bu)運(yun)動。

5、本實用(yong)新型另(ling)一個實施(shi)例中，該裝置設有至少一個推(tui)送(song)出口，每個推(tui)送(song)出口對應一個橫(heng)向(xiang)(xiang)推(tui)送(song)機構，以將對應位(wei)置托架上的設定餐品橫(heng)向(xiang)(xiang)推(tui)送(song)至對應推(tui)送(song)出口處(chu)。

6、本(ben)實用(yong)新型(xing)另(ling)一個實施例中，所(suo)述多(duo)層托(tuo)架(jia)上(shang)設(she)(she)有至少一個感應(ying)器，所(suo)述豎架(jia)上(shang)的不同(tong)(tong)設(she)(she)定位置設(she)(she)有多(duo)個限位感應(ying)開關以用(yong)于與對應(ying)感應(ying)器配合來控制所(suo)述多(duo)層托(tuo)架(jia)停在不同(tong)(tong)設(she)(she)定位置處。

7、本實用新型(xing)另一個(ge)實施例(li)中，所(suo)述多層托架上所(suo)設感(gan)應(ying)器的(de)數(shu)量(liang)與所(suo)述推送出(chu)口的(de)數(shu)量(liang)一致，每個(ge)推送出(chu)口對應(ying)設置一個(ge)感(gan)應(ying)器。

8、本實用新型另一個實施例中，所述橫(heng)移電機(ji)的電機(ji)固定架上設有(you)一個感應(ying)器(qi)，所述橫(heng)架上的不同設定位置(zhi)設有(you)多個限(xian)位感應(ying)開關(guan)以用于與感應(ying)器(qi)配合來控制所述撥桿停(ting)在不同設定位置(zhi)處。

9、本實(shi)用(yong)新型(xing)另一個(ge)實(shi)施例中，所述(shu)感應(ying)器為(wei)感應(ying)磁鋼，所述(shu)限位感應(ying)開關為(wei)霍爾元(yuan)件。

10、本實(shi)用新(xin)型(xing)另(ling)一個實(shi)施(shi)例中，所(suo)述升降電機(ji)、橫移電機(ji)及(ji)各限位感應(ying)開關均與控(kong)制器連(lian)接(jie)。

11、本實(shi)用新(xin)型另(ling)一個(ge)實(shi)施(shi)例中，該裝置(zhi)還設有用于將托架上(shang)對(dui)應(ying)位置(zhi)的設定餐品的封膜進行去除的撕膜機構。

12、本(ben)實用新型的(de)有益效果是：本(ben)實用新型的(de)餐品(pin)自動(dong)推(tui)送裝(zhuang)置通過(guo)設置升降機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)、橫向(xiang)推(tui)送機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)驅動(dong)多(duo)層(ceng)托架進(jin)(jin)行上下運動(dong)、橫向(xiang)運動(dong)，且升降機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)、橫向(xiang)推(tui)送機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)采用電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)與配套的(de)齒輪齒條(tiao)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)進(jin)(jin)行驅動(dong)，成本(ben)較(jiao)低，且無論(lun)儲存空(kong)間有多(duo)大(da)，電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)需求數量都比較(jiao)少，進(jin)(jin)一步控制了成本(ben)。另(ling)外(wai)，該裝(zhuang)置的(de)結構(gou)(gou)簡單(dan)，便于(yu)組(zu)裝(zhuang)，使(shi)用的(de)穩定性高，適于(yu)大(da)批(pi)量的(de)加(jia)工和應用。

技術特征：

1.一(yi)(yi)(yi)種(zhong)餐品自動(dong)推(tui)送(song)(song)裝置(zhi)，其特(te)征在于(yu)，包(bao)括上下間(jian)隔(ge)設(she)置(zhi)的(de)至(zhi)少(shao)一(yi)(yi)(yi)組(zu)多(duo)層的(de)托(tuo)架、用于(yu)帶動(dong)多(duo)層托(tuo)架上下運動(dong)的(de)至(zhi)少(shao)一(yi)(yi)(yi)組(zu)升降機構，還(huan)包(bao)括至(zhi)少(shao)一(yi)(yi)(yi)組(zu)橫(heng)向推(tui)送(song)(song)機構，每層托(tuo)架上間(jian)隔(ge)擺放(fang)有(you)一(yi)(yi)(yi)排餐品，所述橫(heng)向推(tui)送(song)(song)機構用于(yu)推(tui)動(dong)對應(ying)位置(zhi)托(tuo)架上的(de)設(she)定餐品橫(heng)向移(yi)動(dong)至(zhi)對應(ying)推(tui)送(song)(song)出口處。

2.根據權利要求1所(suo)述(shu)(shu)的(de)餐品自動(dong)(dong)(dong)推送裝(zhuang)(zhuang)置，其(qi)特征在(zai)于，?所(suo)述(shu)(shu)升(sheng)降(jiang)機(ji)(ji)(ji)構包括升(sheng)降(jiang)電(dian)機(ji)(ji)(ji)，所(suo)述(shu)(shu)升(sheng)降(jiang)電(dian)機(ji)(ji)(ji)通過(guo)(guo)電(dian)機(ji)(ji)(ji)安(an)裝(zhuang)(zhuang)架(jia)進行固(gu)定(ding)，所(suo)述(shu)(shu)多層(ceng)托架(jia)與(yu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)安(an)裝(zhuang)(zhuang)架(jia)固(gu)定(ding)連接在(zai)一(yi)起以與(yu)升(sheng)降(jiang)電(dian)機(ji)(ji)(ji)同(tong)步(bu)上(shang)下運動(dong)(dong)(dong)，升(sheng)降(jiang)電(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)輸出端(duan)通過(guo)(guo)齒輪齒條傳動(dong)(dong)(dong)從而帶動(dong)(dong)(dong)多層(ceng)托架(jia)上(shang)下運動(dong)(dong)(dong)；所(suo)述(shu)(shu)齒條固(gu)定(ding)于豎(shu)向延伸的(de)豎(shu)架(jia)上(shang)，所(suo)述(shu)(shu)豎(shu)架(jia)上(shang)還設(she)置有與(yu)齒條平行的(de)滑軌，與(yu)滑軌吻合(he)裝(zhuang)(zhuang)配(pei)的(de)滑塊也固(gu)定(ding)于電(dian)機(ji)(ji)(ji)安(an)裝(zhuang)(zhuang)架(jia)上(shang)并與(yu)升(sheng)降(jiang)電(dian)機(ji)(ji)(ji)同(tong)步(bu)運動(dong)(dong)(dong)。

3.根據權(quan)利(li)要求(qiu)2所述(shu)的餐品自動(dong)推送裝置(zhi)(zhi)，其(qi)特征在于(yu)(yu)，?所述(shu)橫(heng)(heng)向推送機(ji)(ji)(ji)構包括橫(heng)(heng)移電機(ji)(ji)(ji)和撥桿，所述(shu)橫(heng)(heng)移電機(ji)(ji)(ji)安裝于(yu)(yu)電機(ji)(ji)(ji)固定架(jia)上(shang)(shang)，所述(shu)撥桿與(yu)(yu)電機(ji)(ji)(ji)固定架(jia)連(lian)(lian)接(jie)在一起以與(yu)(yu)橫(heng)(heng)移電機(ji)(ji)(ji)同(tong)(tong)步(bu)(bu)運動(dong)，橫(heng)(heng)移電機(ji)(ji)(ji)的輸出端連(lian)(lian)接(jie)有齒輪(lun)齒條(tiao)(tiao)組件，齒條(tiao)(tiao)固定設置(zhi)(zhi)于(yu)(yu)橫(heng)(heng)架(jia)上(shang)(shang)，橫(heng)(heng)架(jia)上(shang)(shang)還設有與(yu)(yu)齒條(tiao)(tiao)平行的滑(hua)軌，與(yu)(yu)滑(hua)軌吻合裝配的滑(hua)塊也固定于(yu)(yu)電機(ji)(ji)(ji)固定架(jia)上(shang)(shang)并沿著滑(hua)軌與(yu)(yu)橫(heng)(heng)移電機(ji)(ji)(ji)同(tong)(tong)步(bu)(bu)運動(dong)。

4.根(gen)據權利要求(qiu)3所(suo)述的(de)餐(can)品自動推(tui)送(song)(song)裝置(zhi)，其特征(zheng)在(zai)于，?該(gai)裝置(zhi)設(she)有至(zhi)少一個(ge)(ge)推(tui)送(song)(song)出(chu)口，每(mei)個(ge)(ge)推(tui)送(song)(song)出(chu)口對應一個(ge)(ge)橫(heng)向(xiang)推(tui)送(song)(song)機構，以(yi)將對應位置(zhi)托架上的(de)設(she)定(ding)餐(can)品橫(heng)向(xiang)推(tui)送(song)(song)至(zhi)對應推(tui)送(song)(song)出(chu)口處。

5.根據權(quan)利要(yao)求4所(suo)(suo)述(shu)的(de)餐品自動推(tui)送(song)裝(zhuang)置，其特征(zheng)在于(yu)，所(suo)(suo)述(shu)多(duo)(duo)層托架(jia)(jia)(jia)上(shang)設(she)(she)有(you)至少一個感(gan)應(ying)(ying)器，所(suo)(suo)述(shu)豎架(jia)(jia)(jia)上(shang)的(de)不同設(she)(she)定位置設(she)(she)有(you)多(duo)(duo)個限(xian)位感(gan)應(ying)(ying)開關以用(yong)于(yu)與對應(ying)(ying)感(gan)應(ying)(ying)器配合來控(kong)制所(suo)(suo)述(shu)多(duo)(duo)層托架(jia)(jia)(jia)停(ting)在不同設(she)(she)定位置處。

6.根據權利(li)要求5所(suo)述的餐品自動推送裝置(zhi)，其特(te)征在于，所(suo)述多層托(tuo)架上所(suo)設(she)感應(ying)器(qi)的數量(liang)與所(suo)述推送出口的數量(liang)一致，每個(ge)(ge)推送出口對(dui)應(ying)設(she)置(zhi)一個(ge)(ge)感應(ying)器(qi)。

7.根據權(quan)利(li)要求6所(suo)述(shu)(shu)的(de)餐品自動推送(song)裝置(zhi)，其(qi)特征在于(yu)，所(suo)述(shu)(shu)橫移電機(ji)的(de)電機(ji)固定(ding)架(jia)(jia)上(shang)設(she)有一個感應(ying)器，所(suo)述(shu)(shu)橫架(jia)(jia)上(shang)的(de)不同(tong)(tong)設(she)定(ding)位(wei)置(zhi)設(she)有多個限位(wei)感應(ying)開關以用(yong)于(yu)與感應(ying)器配合來控制(zhi)所(suo)述(shu)(shu)撥(bo)桿停(ting)在不同(tong)(tong)設(she)定(ding)位(wei)置(zhi)處。

8.根據權(quan)利要求(qiu)7所述的餐品自動推送裝(zhuang)置(zhi)，其(qi)特征(zheng)在于(yu)，所述感應器為感應磁鋼，所述限位(wei)感應開關為霍爾元件。

9.根據權利要求8所述的(de)餐(can)品(pin)自動推送(song)裝置，其特征在于，所述升降電機(ji)(ji)、橫移(yi)電機(ji)(ji)及各限位感(gan)應(ying)開關(guan)均(jun)與控制器連接。

10.根據權(quan)利要求9所述的餐品(pin)自動(dong)推(tui)送裝(zhuang)置(zhi)，其特征(zheng)在于(yu)，該裝(zhuang)置(zhi)還設有用于(yu)將托架上對應位置(zhi)的設定(ding)餐品(pin)的封膜進(jin)行(xing)去除的撕膜機構。

技術總結
本技術公開了一種餐品自動推送裝置，包括上下間隔設置的至少一組多層的托架、用于帶動多層托架上下運動的至少一組升降機構，還包括至少一組橫向推送機構，每層托架上間隔擺放有一排餐品，所述橫向推送機構用于推動對應位置托架上的設定餐品橫向移動至對應推送出口處。本技術的餐品自動推送裝置通過設置升降機構、橫向推送機構驅動多層托架進行上下運動、橫向運動，且升降機構、橫向推送機構采用電機與配套的齒輪齒條機構進行驅動，成本較低，且無論儲存空間有多大，電機的需求數量都比較少，進一步控制了成本。另外，該裝置的結構簡單，便于組裝，使用的穩定性高，適于大批量的加工和應用。

技術研發人員：楊帆,楊濤,郭春暉,孫小成,楊素文,崔微
受保護的技術使用者：上海庖缽智能科技有限公司
技術研發日：20240205
技術公布日：2024/9/19