專利名稱：基于碼頭集裝箱起重機的利用位置標識進行自動光學集裝箱代碼識別的方法和設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及如在貨物集裝箱裝船和卸船時使用的對碼頭集裝箱起重機進行自動集裝箱代碼識別。
背景技術：
在海洋運輸業中，預計集裝箱運輸量的年增長為4.7％至7.6％。集裝箱裝卸區面臨對數量逐步增加的集裝箱進行庫存控制維護的挑戰。在這些裝卸區處集裝箱的輸入、輸出和存儲必須有一定的效率水平，該效率水平至少要和以前持平或超過以前。
當前和未來的發展迫使碼頭管理公司尋找能更有效進行資源控制的新系統，并最終提供更有利的操作。
船運公司希望降低船在港口停靠的時間，以便提高各運輸船的生產率。提高停靠操作的生產率就要更快地裝船和卸船，以便有效地減少停靠在港口的時間。
碼頭管理和船運公司所需的是更精確、實時地核算到港、出港和現有集裝箱庫存。需要用更有效的集裝箱庫存管理系統來最小化停留在裝箱和卸箱的港口或軌道貨場的時間。


圖1示出了先有技術中典型的停靠過程，包括碼頭集裝箱起重機2200的操作、在碼頭集裝箱起重機2200與存放場地之間的運輸操作、以及運輸集裝箱起重機2100對存放場地的集裝箱所進行的操作。
停靠操作包括在集裝箱船與存放場地之間運輸集裝箱。目前，碼頭集裝箱起重機2200從船220上存取集裝箱，并將其運至和運自諸如每個帶底盤的卡車或自動制導車輛(AGV)之類的運輸單元210。這些車輛將集裝箱運至存放場地200，其它車輛再從存放場地將集裝箱運送至集裝箱堆放處。停靠過程包括三種操作(1)碼頭集裝箱起重機2200的操作；(2)碼頭集裝箱起重機2200至存放區200的運輸；以及(3)通常由一個或多個運輸集裝箱起重機2100對存放區200的操作，如圖1所示。
碼頭集裝箱起重機2100及運輸車輛210的操作是高度相關的。一個操作中的延遲會使另一個暫停下來，從而降低了停靠過程的整體生產率。如果在這些操作中有誤，那么，就會使整個停靠過程發生嚴重的延遲。
正確地完成集裝箱卸船是非常重要的。如果有誤，則有可能找不到集裝箱達一個月之久。即使是找到了，集裝箱也有可能被進一步延遲，因為有自己的時間表的船可能已經離開了。這就使得集裝箱中的貨物不再有價值。例如，集裝箱中可能盛放有海鮮或其它容易腐爛的產品，延遲一個月或多個月就會使這些產品失去價值。
需要一種用于減少差錯并支持停靠過程的有效操作的方法。
圖2A和2B示出了先有技術中典型的集裝箱代碼及其在集裝箱側面的表現形式。
每個貨物集裝箱100都被賦予了一個唯一的標識號碼110，該號碼顯示在集裝箱的側面和頂蓋上。這種標識號碼呈有色代碼和ID標簽的形式。多個政府機構和船舶管理機關都要求所有的集裝箱上都要有集裝箱代碼。因此，全球和國際上使用由數字和字母表示的有色集裝箱代碼，如圖2A和2B所示。
磁性標簽是將標識號碼賦給集裝箱的另一種先有技術的方法。但是，磁性標簽方法有許多問題。磁性標簽方法不是國際標準。集裝箱的磁性標簽僅僅是由各船運公司自行安裝的。并不是所有的集裝箱運輸公司都支持集裝箱的磁性標簽。
此外，磁性標簽必須以貼靠著磁力儀的方式經過，才能讀取磁性標簽。可以將經過磁力儀的集裝箱運出和運進。而且，可將帶磁性標簽的集裝箱移至任何地方。磁性標簽的讀取不能提供與集裝箱物理位置有關的信息。
另一種先有技術的替代方案是根據距離標識出集裝箱。這是一種在技術上更為復雜和昂貴的系統，需要在各集裝箱上安裝應答器標簽。應答器標簽可以編程，以便在被射頻收發器查詢時顯示不同種類的呈編碼信號形式的信息。這種系統昂貴、精密，且容易損壞。
貨物集裝箱是各不同船運公司的專有財產。在由沒有所有權的船運公司使用時，要向擁有公司支付集裝箱的租用費。目前，船運公司僅知道各集裝箱的大小和是干式集裝箱還是冷藏式集裝箱。
貨物集裝箱的丟失有多種原因。因疏忽將集裝箱錯放到不同的位置(貨場地址)。有時集裝箱起重機的操作員將集裝箱放至錯誤的地址，導致集裝箱丟失。計算機跟蹤放在集裝箱裝卸區存放區的集裝箱將在集裝箱跟蹤數據中產生差錯。因此，現有的集裝箱碼頭管理系統(CTMS)無法有效地找到丟失的集裝箱。盡管通常最終會找到集裝箱，但是集裝箱會不可避免地丟失一段時間。
在不正確地將集裝箱ID號輸入CTMS時，會丟失貨物集裝箱。在集裝箱上的集裝箱ID號因被玷污、劃壞、遮蓋或標簽不正確而無法讀取時，也會丟失貨物集裝箱。
這些差錯中的任何一種都會破壞庫存數據庫。此外，在人們試圖將第二個集裝箱放到認為是空的位置但卻發現這個位置已被使用時，這些差錯變得特別嚴重，進而會產生耗時的中斷。所需的是一種有效地跟蹤所有集裝箱并能更新庫存數據庫的方法。
在較大的集裝箱存放場地中找到丟失的集裝箱，可能要花一周的時間。這就會延遲貨船的起錨和/或延遲將集裝箱發送到目的地。每種延遲和/或這兩種延遲使得船運公司花費金錢。
目前，貨物集裝箱在海港的周轉率很高。這個貨物周轉率要求必需有規律地更新CTMS數據庫。所需的是一種即使在繁忙時間期間也能有效工作的實時更新CTMS數據庫的自動化方法。
當前，在Takehara(本申請發明人之一)和Ng的題為“Method andapparatus for location cargo containers(用于對貨物集裝箱進行定位的方法和設備)”的US專利第6356802號中有自動讀取集裝箱起重機上的集裝箱ID標簽的公知內容。US專利第6356802號轉讓給與本申請相同的受讓人Paceco公司。US專利第6356802號公開了“可將這種系統安裝到起重機上，以便識別碼頭一側和跨裝起重機上的集裝箱，從而識別出一個或多個疊放集裝箱存儲區中的集裝箱。所述系統可以安裝在起重機上，以便識別放置在軌道碼頭的軌道車上的集裝箱……”(第4列，50-55行)“機器讀取器及其相關設備以及LDU載于諸如輪式車輛之類可軌道上運行或可駕駛的傳送裝置上。所述輪式車輛可由操作員來驅動，或可以是遙控的。所述設備可安裝在存放貨場巡游卡車上。……也可以用遙控或由操作員手持的傳送裝置來交替地瞄準機器讀取器。”(第6列，40-48行)。請注意，“LDU”在第6列第1行中是指“定位單元”。
“……本發明提出將數據從機器讀取器/傳送裝置無線傳輸至CTMS所在的中央終端，以便進行實時的數據更新。這可以用無線調制解調器或通信單元來實現，所述無線調制解調器或通信單元將集裝箱的ID號及其當前位置傳回至運行CTMS程序并包含庫存數據庫的固定中央計算機。”(第6列第65行-第7列第6行)。CTMS是指集裝箱碼頭管理系統(第3列第12行)。
“用諸如光學字符識別(OCR)單元遠距離地掃瞄標識裝置，以便查問ID標簽并識別出集裝箱。本發明的一個重要特征是，系統的操作員可以遠程地查詢貨物集裝箱的ID標簽……而不必物理地接近和接觸集裝箱或者非常靠近集裝箱。”(第5列第3-10行)。
US專利第6356802號盡管有價值，但卻沒有至少公開或教導以下內容1、實時監控停靠過程，特別是監控集裝箱的裝船和卸船。自動監控貨物集裝箱裝船和卸船的準確順序有多種優點。知道貨物集裝箱裝船和卸船的準確順序可以發現和/或確定可能導致代價相當高昂的裝船差錯。
2、實際的光學字符識別系統會偶而產生錯誤或者不能識別出字符，因而通常需要對識別出的集裝箱ID進行可靠性估算。
3、實際需要一種自動集裝箱代碼讀取機，以便將一種由其視頻成像裝置捕獲的圖像發送給遠程操作員。這種實際需要再次源于光學字符識別系統在識別字符中的實際局限性。
4、實際需要能使在至少無線物理傳輸層上發送視頻圖像時的帶寬減至最少的自動集裝箱代碼讀取機。
5、在許多實際環境中使自動集裝箱代碼讀取機具有多個視頻成像裝置具有顯著的優點，所述多個視頻成像裝置至少彼此分開放置并剛性地固定在集裝箱起重機上。所述優點包括能抗住集裝箱起重機的劇烈機械震動，同時，能保證在集裝箱起重機的周圍多個位置中看到集裝箱代碼，包括能夠提供貨物集裝箱的長度。
6、安置多個獨立受控的照明系統以改善上述多個視頻成像裝置的成像質量，也是有優點的。
7、用集裝箱起重機通過檢測集裝箱起重機的控制系統或者通過利用集裝箱起重機控制系統外部傳感器來監控貨物集裝箱的操作是有優點的。
簡言之，碼頭管理和船運公司所需的是能在集裝箱起重機作用于集裝箱和在集裝箱周圍活動時對到港、出港和現有集裝箱庫存進行更為精確的實時統計。所需的是一種能減少差錯并通過自動監控貨物集裝箱的裝卸來支持停靠過程中的有效操作的方法。
所需要的是一種自動集裝箱代碼讀取機，它能將一種由它的視頻成像裝置捕獲的圖像發送給遠程操作者。要在至少無線物理傳輸層上傳送視頻圖像時將帶寬減少最低。上述自動集裝箱代碼讀取機在許多實際環境中包括多個視頻成像裝置，這些裝置彼此分開放置并剛性地固定在集裝箱起重機上。還需要多個獨立受控的照明系統，這些系統被安置以改善上述多個視頻成像裝置的成像質量。
請注意，在此討論的問題還涉及到軌道式貨場的集裝箱庫存。
發明概要本發明至少解決了上述與先有技術有關的所有問題。
本發明提供了支持碼頭集裝箱起重機2200對集裝箱代碼進行識別的方法和系統，所述碼頭集裝箱起重機2200與集裝箱庫存管理系統相通信。光學特征識別系統最好跟蹤集裝箱從船只到港岸和集裝箱從港岸到船只的運動。
本發明可以讀取國際上使用的集裝箱標準通用標識(ID)標簽。以下將集裝箱ID標簽稱為集裝箱代碼。可以將包括本發明的集裝箱庫存管理系統集成進現有的集裝箱裝卸區管理系統(CTMS)。由于各個貨物集裝箱都帶有標準的集裝箱代碼，故可用本發明來跟蹤所有集裝箱的的歷史、損壞情況、當前位置和使用情況。
本發明支持操作員遠程地查詢集裝箱代碼，而不必以物理方式接近集裝箱。光學特征系統還提供至少一個視頻圖像，該圖像可被壓縮并通過無線物理傳輸而傳送給集裝箱庫存管理系統。上述視頻圖像的壓縮能有效地使傳送視頻圖像所需的帶寬減至最小。
本發明最好包括多個視頻成像裝置，它們最好以機械的方式連接在碼頭集裝箱起重機2200周圍的不同位置上。本發明還最好包括多個獨立受控的光源。所述多個光源中的至少兩個還以彼此相間隔的方式機械連接在碼頭集裝箱起重機2200上，以便進行貨物集裝箱的長度估算。
本發明能減少集裝箱庫存的差錯、支持精確的集裝箱船運計劃并能提高整個裝卸區的效率。
光學特征識別系統有時稱為集裝箱代碼讀取器。光學特征識別系統還能查詢集裝箱的內容。
通過閱讀以下的詳細說明并研究各個附圖，本發明的上述和其它優點將是顯而易見的。
附圖簡述圖1示出了先有技術中典型的停靠過程，其包括碼頭集裝箱起重機2200、在碼頭集裝箱起重機2200與存放場地之間的運輸、和運輸集裝箱起重機2100對存放場地的集裝箱所進行的操作；圖2A和2B示出了先有技術中典型的集裝箱代碼及其在集裝箱側面的表現形式；圖3示出了本發明的海運貨場20；圖4A示出了使用光學特征識別系統的圖3的集裝箱庫存管理系統1000的簡化框圖；圖4B示出了用于操作3300光學特征系統3000的裝置的系統框圖，所述裝置實現本發明的從圖3和圖4A的碼頭集裝箱起重機2200利用位置標識進行自動光學集裝箱代碼識別的方法圖5示出了光學特征系統3000的簡化框圖，光學特征系統3000能夠將從碼頭集裝箱起重機2200進行的集裝箱100的集裝箱代碼識別提供給集裝箱庫存管理系統1000，集裝箱100是由集裝箱代碼110來標識的；圖6A示出了操作如圖5的程序系統3300那樣的圖5的光學特征系統3000的方法；圖6B示出了圖2A-B和5的集裝箱代碼110的來自圖5的光學特征3250的某些實施例；圖6C示出了圖5的用于集裝箱100的位置標識3260；圖7示出了圖6A的用于生成集裝箱代碼光學特征的操作3332的詳細流程圖；
圖8A示出了圖6A的用于生成集裝箱位置標識的操作3342的詳細流程圖；圖8B示出了圖8A的用于生成存放位置標志的操作3462的詳細流程圖；圖8C示出了圖8A的用于生成碼頭集裝箱起重機2200的裝卸區位置的操作3472的詳細流程圖；圖9A示出了圖7的用于獲得集裝箱代碼圖像的操作3362的詳細流程圖；圖9B示出了圖5的實現操作光學特征識別系統的方法的程序系統3300的詳細流程圖；圖9C示出了圖7的用于處理第一集裝箱代碼圖像的操作3392的詳細流程圖；圖10示出了圖6A的用于發送光學特征和位置標識的操作3352的詳細流程圖；圖11A-11C示出了圖8A的用于形成裝載操作的操作3452的各種詳細流程圖；圖12示出了一種最佳光學特征識別系統3000，其帶有視頻成像裝置，該裝置以機械的方式與圖3和4A中的碼頭集裝箱起重機2200相連；圖13示出了光學特征識別系統的機械外罩的至少一部分的最佳實施例；以及圖14示出了最佳光學識別系統3000的簡化框圖。
發明詳述本發明提供了一種支持從如圖1所示的碼頭集裝箱起重機2200對集裝箱進行集裝箱代碼識別以便至少管理集裝箱庫存的方法與系統。本發明能在裝船和卸船時自動且有效地跟蹤集裝箱的位置，從而能至少自動地更新集裝箱庫存數據庫。
本發明支持遠程查詢集裝箱以便進行識別。并通過實時監控如圖1所示的貨船220的集裝箱裝船和卸船來自動監控停靠過程。
圖3示出了本發明的海洋運輸貨場20。
系統1000使用了從圖1所示的碼頭集裝箱起重機2200所進行的集裝箱100的集裝箱代碼識別，以至少管理集裝箱庫存，所述集裝箱100是由如圖2A和2B所示的集裝箱代碼110來標識的。本發明自動且有效地跟蹤從貨船220的集裝箱裝船和卸船，從而至少自動地更新集裝箱庫存數據庫。
正如本文所使用的那樣，集裝箱起重機是以下設備中的至少一種碼頭集裝箱起重機2200、運輸集裝箱起重機2100、以及橡膠輪式集裝箱門式起重機和軌道式集裝箱門式起重機。碼頭集裝箱起重機2200如圖1、3、4A至5及12所示。運輸集裝箱起重機2100如圖1、3和4A所示。應該注意，運輸集裝箱起重機2100主要是橡膠輪式集裝箱門式起重機，而碼頭集裝箱起重機2200則主要是軌道式集裝箱門式起重機。
圖4A示出了使用光學特征識別系統的圖3的集裝箱庫存管理系統1000的簡化框圖。
以下根據受控于程序系統1200的計算機1010來說明對系統1000進行操作的方法，所述程序系統1200包括駐留在存儲器1020中的程序步驟，存儲器1020以可訪問的方式與計算機1010相連1022。
系統1000還包括計算機1010，其它以可通信的方式與光學特征系統3000相連1002，上述光學特征系統以機械的方式與運輸集裝箱起重機2100相連。
計算機1010還以通信的方式與光學特征系統3000相連、以機械的方式與碼頭集裝箱起重機2200相連。計算機1010與光學特征系統3000的通信連接可至少部分地由網絡1004通過網絡接口1030來提供，網絡接口1030則依次與計算機1010相通信1032。
請注意，在本發明的多個實施例中，各種光學特征系統3000的通信連接可以使用統一的連接機制，在許多情況下，最好是使用網絡。
網絡1004可以使用與碼頭集裝箱起重機2200中的光學特征系統3000相通信的物理傳輸裝置集合中的至少一種。物理傳輸裝置集合包括至少一種有線物理傳輸層，最好是包括至少一種無線物理傳輸層。
計算機1010以可通信的方式與數據庫1100相連1102。請注意，數據庫1100可被包括在集裝箱庫存管理集合的至少一種中，所述集裝箱庫存管理集合包括海洋運輸庫存管理系統和軌道式貨場庫存管理系統。
請注意，所述系統包括接收到的光學特征1100和接收到的位置標識1150。在某些系統中，接收到的光學特征1100和接收到的位置標識1150最好駐留在存儲器1020中。但是，所述系統也可以包括接收到的光學特征1100和接收到的位置標識1150中的一種或全部，它們駐留在除存儲器1020以外的地方，包括但不限于駐留在網絡接口1030中的接收到的光學特征和接收到的位置標識。
圖4A的程序系統1200利用對由集裝箱代碼來標識的集裝箱的集裝箱代碼識別至少管理集裝箱庫存。集裝箱代碼識別是在集裝箱起重機上進行的，所述集裝箱起重機既可以是運輸集裝箱起重機2100，也可以是如圖3所示的碼頭集裝箱起重機2200。
集裝箱庫存管理包括以下內容接收集裝箱代碼的光學特征和集裝箱的位置標識，以便形成接收到的光學特征1100以及接收到的位置標識1150。用接收到的集裝箱代碼光學特征和接收到的集裝箱位置標識來對數據庫更新。
正如本文所用的那樣，計算機將被考慮包括至少一個下列部分指令處理器、推理處理器、有限狀態機以及存儲器。
指令處理器包括至少一個下列部分。單指令單數據通道(SISD)處理器、單指令多數據通道(SIMD)處理器、多指令單數據通道(MISD)處理器、多指令多數據通道(MIMD)處理器、復雜指令集計算機(CISC)、精簡指令集計算機(RISC)以及超長指令字(VLIW)計算機。
推理處理器包括至少一個下列部分基于規則的推理處理器、基于約束條件的推理處理器以及模糊邏輯引擎。
有限狀態機包括至少一個下列部分至少一部分可編程邏輯器件、至少一部分應用專用的集成電路。可編程邏輯裝置是指至少一個下列部分現場可編程門陣列(FPGA)、可編程邏輯器件(PLD)、復雜可編程邏輯器件(CPLD)。
正如本文所用的那樣，存儲器1020包括至少易失性存儲器的至少一個實例和/或非易失性存儲器的至少一個實例。非易失性存儲器包括至少一個下列部分可寫的非易失性存儲器、以及只讀存儲器(ROM)。可寫的非易失性存儲器包括至少一個下列部分電磁接口的非易失性存儲器、以及光接口的非易失性存儲器。
有關集裝箱代碼的光學特征的論述，請參見圖6B。
接收集裝箱的光學特征和位置標識包括以下內容。確定所估算的集裝箱代碼的可靠性度量值。在該可靠性度量值有疑問時，檢驗集裝箱代碼圖像以形成第二估算集裝箱代碼。
檢驗集裝箱代碼圖像可包括至少一個以下內容。請求集裝箱代碼圖像的改進版本，以形成改進的集裝箱代碼圖像請求。根據改進的集裝箱代碼圖像請求接收改進的集裝箱代碼圖像。
請注意，改進的集裝箱代碼請求可包括至少一個以下內容放大請求；縮小請求；傾斜請求；過濾請求。所述過濾請求可包括至少一個以下內容應用第一過濾請求，應用第二過濾請求；以及使第一過濾與第二過濾相匹配的請求。
圖6C所示的集裝箱的位置標識可包括至少一個下列部分集裝箱的裝載操作標志、集裝箱的存放位置標志、以及集裝箱起重機的裝卸區位置。
請注意，本發明包括這樣的實施例，其中，集裝箱的存放位置標志和裝載操作標志中的至少一個至少部分地源于集裝箱起重機的裝卸區位置。
接收光學特征和位置標識可包括下列內容。接收來自網絡的數據分組，以形成接收到的數據分組。對該數據分組進行處理，以形成至少一部分光學特征。對所述數據分組進行處理以形成至少一部分位置標識。
所述方法和系統還包括生成貨船220的集裝箱船運計劃，貨船220如圖3所示，是由碼頭集裝箱起重機2200根據數據庫1100來裝載的。
請注意，集裝箱庫存管理1000并不局限于以下的說明，而只是用來說明對圖4B所示的集裝箱起重機光學特征識別系統3000的最佳使用，所述集裝箱起重機光學特征識別系統3000與運輸集裝箱起重機2100及碼頭集裝箱起重機2200相連，如圖4A所示。
圖4B示出了用于操作3300光學特征系統3000的裝置的系統框圖，所述裝置實現本發明從圖3和4A的碼頭集裝箱起重機2200利用位置標識進行自動光學集裝箱代碼識別的方法。
光學特征系統3000包括至少兩個視頻成像裝置3100和3110，每個視頻成像3100和3110裝置都以可通信的方式分別與裝置3332相連3104和3114，以便根據至少兩個視頻成像裝置3100和3110生成集裝箱代碼的光學特征3250。視頻成像裝置3100和3110以機械的方式分別與碼頭集裝箱起重機2200相連3102和3112。
請注意，光學特征識別系統3000還以機械的方式與碼頭集裝箱起重機2200相連3002。機械相連3002最好包括機械減震器，以提高光學特征識別系統3000的可靠性。
請注意，正如本文所用的那樣，諸如3100之類的視頻成像裝置屬于這樣一類裝置，該類裝置至少包括視頻攝像機、數字視頻攝像機、電荷耦合陣列。視頻成像裝置3100還可包括以下裝置中的任何一個計算機、數字存儲器、圖像處理器和閃光系統。
用于生成集裝箱的位置標識3260的裝置3342可包括以下任何一種與碼頭起重機2200上的PLC單元2010相連的、與碼頭起重機繼電器控制器2020相連的、以及集裝箱傳感器3270。集裝箱傳感器3270最好包括屬于超聲應答器的傳感器。與PLC單元2010相連的可包括一個或多個集裝箱鎖定標記，通常是扭鎖(twist locking)信號。
裝置3342可包括與GPS接收器3230相連3232。
用于將光學特征3250和位置標識3260發送給集裝箱庫存管理系統1000的裝置3352以可通信的方式與集裝箱庫存管理系統1000相連1002。
請注意，正如本文所用的那樣，GPS包括任何形式的全球定位，包括但不限于DGPS(差分全球定位系統)。目前，DGPS是用于本發明的最好的全球定位形式，但本發明也可使用任何形式的全球定位。
圖5示出了最佳光學特征系統3000的簡化框圖，該系統能夠將從碼頭集裝箱起重機2200進行的集裝箱100的集裝箱代碼識別提供給集裝箱庫存管理系統1000，集裝箱100是由集裝箱代碼110來標識的，圖5精簡了圖4B。
光學特征系統3000包括至少一個視頻成像裝置，而在圖5中光學特征系統3000包括兩個視頻成像裝置3100和3110，每個視頻成像裝置都分別以可通信的方式與計算機3200相連3104和3114。視頻成像裝置3100和3110分別以機械的方式與集裝箱起重機2000相連3102和3112。
請注意，光學特征識別系統3000以機械的方式與碼頭集裝箱起重機2200相連3002。機械相連3002最好包括機械減震器，以提高光學特征識別系統3000的可靠性。
計算機3200訪問存儲器3210，該存儲器包括程序系統3300的程序步驟，這些程序步驟實現了對光學特征系統3000進行操作3300的方法。在對圖6A至11C的討論中將進一步證明該方法。
本發明可帶有包括GPS接收器3230在內的多個位置確定機制，所述接收器以可通信的方式與計算機3200相連3232，如圖5所示。請注意，GPS接收器3230還以機械的方式與碼頭集裝箱起重機2200相連3234，如圖5所示。
本發明最好以可通信的方式與集裝箱庫存管理系統1000相連1002。本發明還最好包括與網絡104的網絡接口3220，網絡1004提供計算機3200經過3222-3220-1004與集裝箱庫存管理系統1000的連接。
網絡1004在從集裝箱起重機2000到集裝箱庫存管理系統1000的通信中使用至少一種物理傳輸裝置集合。所述物理傳輸裝置集合包括至少一種有線物理傳輸層，并最好包括至少一種無線物理傳輸層。
網絡1004最好使用基于數據分組的通信協議，所述通信協議還最好與IEEE802.11(b)通信標準相兼容。
圖6A示出了操作如圖5的程序系統3300那樣的光學特征系統3000的方法。
操作3332執行根據圖5所示的視頻成像裝置3100和3110中的至少一個來生成集裝箱代碼110的光學特征3250。將在圖6B中進一步討論光學特征3250。
操作3342執行生成集裝箱100的位置標識3260。將在圖6C中進一步討論位置標識3260。
操作3352執行將集裝箱代碼110的光學特征3250和集裝箱100的位置標識3260發送給集裝箱庫存管理系統1000，如圖4B和5所示。
圖6B示出了圖2A-B和5的集裝箱代碼110的來自圖5的光學特征3250的某些實施例。
集裝箱代碼110的光學特征3250包括至少一個下列部分從集裝箱起重機2000成像的集裝箱代碼110的集裝箱圖像(representation)2620的集裝箱代碼圖像4010。光學特征3250還可包括根據應用于集裝箱代碼圖像4010的光學字符識別過程所估算的集裝箱代碼4020。此外，光學特征3250可包括第一集裝箱代碼圖像4030，其可進一步被處理和/或改進，以形成集裝箱代碼圖像4010。
圖6C示出了圖5的用于集裝箱100的位置標識3260。
位置標識3260還可包括至少一個下列部分集裝箱100的裝載操作標志4110、集裝箱100的存放位置標志4120、以及碼頭集裝箱起重機2200的裝卸區位置4130。
請注意，本發明包括圖7的操作中的一種或多種。
圖7示出了圖6A的用于生成集裝箱代碼光學特征的操作3332的詳細流程圖。
操作3362執行獲取從視頻成像裝置成像的集裝箱代碼的集裝箱圖像的至少一個集裝箱代碼圖像。
操作3372執行將光學字符識別過程應用于集裝箱代碼圖像，以形成估算的集裝箱代碼。
操作3382執行獲取集裝箱代碼的集裝箱圖像的第一集裝箱代碼圖像，該圖像來自視頻成像裝置。
操作3392執行處理第一集裝箱代碼圖像，以形成集裝箱代碼圖像。
操作3402執行壓縮第一集裝箱代碼圖像，以形成集裝箱代碼圖像。
本發明還包括圖8A的操作中的一種或多種。
圖8A示出了圖6A的用于生成集裝箱位置標識的操作3342的詳細流程圖。
操作3452執行生成集裝箱的裝載操作標志。
操作3462執行生成集裝箱的存放位置標志。
操作3472執行生成圖5所示的碼頭集裝箱起重機2200的裝卸區位置。
圖8B示出了圖8A的用于生成存放位置標志的操作3462的詳細流程圖。
操作3492執行至少部分地從圖5所示的碼頭集裝箱起重機2200的裝卸區位置導出集裝箱的存放位置標志。
圖8C示出了圖8A的用于生成圖5所示的碼頭集裝箱起重機2200的裝卸區位置的操作3472的詳細流程圖。
操作3512執行從全球定位系統(GPS)接收器3230接收位置讀數，以便至少部分地形成圖5所示的碼頭集裝箱起重機2200的裝卸區位置。
本發明可包括圖9A的操作中的至少一種。
圖9A示出了圖7的用于獲得集裝箱代碼圖像的操作3362的詳細流程圖。
操作3532執行選擇至少兩個以機械方式與圖5所示碼頭集裝箱起重機2200相連的視頻成像裝置中的第一個。
操作3542執行獲取圖5所示的集裝箱代碼110的集裝箱圖像的來自第一視頻成像裝置的集裝箱代碼圖像。
圖9B示出了圖5的實現操作光學特征識別系統的方法的程序系統3300的詳細流程圖操作3552執行接收改進的集裝箱代碼圖像請求。
圖9C示出了圖7的用于處理第一集裝箱代碼圖像的操作3392的詳細流程圖。
操作3572執行根據改進的集裝箱代碼圖像請求處理第一集裝箱代碼圖像，以形成集裝箱代碼圖像。
本發明可包括圖10的操作中的至少一種。
圖10示出了圖6A的用于發送圖5、6B和6C所示的光學特征3250和位置標識3260的操作3352的詳細流程圖。
操作3592執行將數據分組通過網絡1004發送給圖4A和5所示的集裝箱庫存管理系統1000。
操作3602執行將集裝箱代碼110的光學特征3250和集裝箱100的位置標識3260寫至3242圖5所示的移動式非易失性存儲器3240中。
操作3612執行從至少一個發送數據集合組成部分的至少一部分中形成數據分組。
操作3622執行將至少一個發送數據集合組成部分寫至包含在圖5所示的移動式非易失性存儲器3240中的文檔。
操作3632執行將至少一個發送數據集合組成部分寫至包含在圖5所示的移動式非易失性存儲器3240中的記錄。
請注意，上述發送數據集合包括如圖5所示的集裝箱代碼110的光學特征3250和集裝箱100的位置標識3260。
本發明可包括圖11A的操作中的一種。
圖11A示出了圖8A的用于形成裝載操作的操作3452的詳細流程圖。
操作3652執行從圖4B所示的碼頭集裝箱起重機2200內的可編程邏輯控制器2010中接收鎖定指示。
操作3662執行根據圖4B所示的碼頭集裝箱起重機2200內的繼電器網絡(relay network)2020確定所述鎖定指示。
本發明可包括圖11B的操作中的一種。
圖11B示出了圖8A的用于形成裝載操作的操作3452的詳細流程圖。
操作3672執行根據對碼頭集裝箱起重機2200中的編碼過的升降機井進行檢測來確定集裝箱吊重行動車的位置。
操作3682執行根據對圖4B所示的超聲應答器(transponder)3270進行檢測來確定集裝箱吊重行動車的位置。
編碼過的升降機井最好使用格雷碼，但本發明也可以使用任何編碼的升降機井。
請注意，正如本文所用的那樣，吊重行動車的位置是指起重機位置和/或吊車的位置。
圖11C示出了圖8A的用于形成裝載操作的操作3452的詳細流程圖。
操作3692執行根據包括鎖定信號指示和集裝箱起重機位置在內的至少一個來生成裝載操作標志。
圖12示出了一種最佳光學特征識別系統，其帶有視頻成像裝置，該裝置以機械的方式與圖3至5中的碼頭集裝箱起重機2200相連。
當集裝箱如圖1所示被運送至和運送自海岸和貨船220時，光學特征識別系統3000跟蹤該集裝箱。在每個集裝箱的唯一ID代碼經過集裝箱起重機的海邊的支柱時，都以光學的方式對其進行讀取，如圖12所示。
集裝箱代碼信息最好由圖5所示的安裝在碼頭集裝箱起重機2200上的計算機3200來進行處理。將更新后的集裝箱狀態發送給圖3至5所示的通常位于集裝箱機構的中心辦公室處的集裝箱庫存管理系統1000。計算機3200與集裝箱庫存管理系統1000相互作用，以便識別出裝卸區庫存列表中是否增加或減少了集裝箱100。
每當圖3至5中所示的碼頭集裝箱起重機2200從底盤上拾取集裝箱100或將集裝箱放置到底盤上時，都將最佳地讀取集裝箱代碼110。集裝箱標識最好由圖5所示的計算機3200來接收。
當集裝箱到達其最終位置時，將這一信息發送給如4A至5所示的集裝箱庫存管理系統1000，該系統更新如圖4A所示的主庫存和位置列表數據庫1100。
最好實時地跟蹤與更新所有集裝箱的運動，以便能夠在所有時間基本上立刻將所有集裝箱的資料給碼頭管理。
在集裝箱100被放到底盤或從底盤中卸下時，最好讀出集裝箱代碼110。集裝箱代碼110由圖4B和5所示的光學特征識別系統3000來識別。
圖13示出了圖3至5的光學特征識別系統3000的機械外罩的至少一部分的最佳實施例。
光學特征識別系統的機械外罩包括至少一個視頻成像裝置，而且最好包括閃光、觸發以及如圖5的框圖所示的系統。如對于觸發系統可包括激光照相和/或紅外照相傳感器。
與集裝箱起重機相連的其它電路可以提供額外的存放位置信息和/或額外的與集裝箱內容有關的信息，這些信息由圖5所示的計算機3200使用。
圖14示出了如圖4B和5所示的最佳光學識別系統3000的簡化框圖。
請注意，如通常在集裝箱疊放區中的情況一樣，集裝箱存放區域可以是各個分開的并且不一定被標識為位于預定網格上的倉庫位置。
光學特征識別系統3000安裝在碼頭集裝箱起重機2200上，以便識別位于碼頭一側的集裝箱，并且光學特征識別系統3000安裝在運輸承重集裝箱起重機2100上，以便識別單個或多個疊放集裝箱存放區內的集裝箱。
請注意，圖12和13示出了至少兩個視頻成像裝置，在圖4B和5所示的本發明光學特征系統3000的不同應用中，有時最好有多個視頻成像裝置(3100-3170)。
每個視頻成像裝置最好有自動對焦控制器，以便適應環境光線條件和位于一定距離處的目標。
最佳的是，由閃光系統提供用于視頻成像的照明。一般地說，閃光系統包括頻閃動作，以便在白天和夜間缺乏光線的情況下捕獲圖像。視頻成像裝置的觸發最好是以集裝箱起重機的至少裝載/卸載狀態為基礎。
最好從碼頭集裝箱起重機2200上的可編程邏輯控制器(PLC)2010或者從圖4A所示的傳感器3270中獲得集裝箱起重機的裝載/卸載條件，以便檢查是否要裝載/卸載集裝箱。傳感器3270可以是激光傳感器、紅外傳感器、或超聲傳感器。目前，激光傳感器更為可靠和精確，但比紅外傳感器貴，因而目前從成本上說紅外傳感器是最佳的，而激光傳感器在可靠性和精確性方面更佳。
視頻成像裝置最好包括光學字符識別過程和圖像處理單元，以便將集裝箱代碼圖像轉換成標準格式。該標準格式最好與JPEG的某些版本相兼容。
集裝箱的存放位置由本發明提供，從而能識別集裝箱倉庫的地址。如圖4B、5和14所示的DGPS單元3230最好能確定運輸集裝箱起重機的Z軸位置。與運輸集裝箱起重機相連的PLC的信號可確定X軸和Y軸。這就確定集裝箱的整個位置。
由于位置很重要，故如圖4B、5和14所示的DGPS單元3230最好用在有圖3和4A所示的運輸集裝箱起重機2100的應用中。但是，圖4A至5所示的碼頭集裝箱起重機2200沒有同樣的起重機位置精度要求，這就使得DGPS接收器3230的使用不是最佳的。
在某些情況下，通過光學字符讀取、放射性標識或電子/磁檢測不能適當地標記出集裝箱裝卸區存放區中的倉庫位置的地址標識。
在某些情況下，本發明的不太復雜的形式是最佳，其中，集裝箱位置是由操作者通過手持鍵盤輸入的。
光學特征識別系統3000最好安裝在可移動的集裝箱起重機上并且能在所有類型的天氣情況下運行。
集裝箱起重機可自動地瞄準光學特征系統3000，操作員可遙控和/或手持光學特征系統3000，以便查詢貨物集裝箱的地址。
集裝箱代碼100如光學特征3250和位置標識3260被發送給如附圖所示的集裝箱庫存管理系統1000，以便檢驗集裝箱是否被放到了適當的地址上。
可以用軟盤來傳送上述信息。將數據/信息下載至諸如軟盤之類的便攜式數據存儲單元，并手工地傳送至集裝箱庫存管理計算機系統。
如圖5所示，集裝箱起重機的光學特征系統3000能生成信息，以便傳送給集裝箱庫存管理系統1000。
圖4B和14所示的至少與碼頭集裝箱起重機2200相連的PLC2010以及GPS單元3230可能最好用于生成位置標識。將兩種信號都發送給計算機3200，該計算機3200如圖14所示。
如圖14所示的計算機3200還可與串行通信主板相連，以便對發送給它的信號進行解釋。計算機3200還可與數字信號電路相連，從而與以下裝置中的任何一個或全部相交互開關、蜂鳴器和照明器。
計算機3200最好還起運輸量控制器的作用，該運輸量控制對通過圖5和12所示的網絡接口或無線調制解調器3220的數據傳輸進行管理，而所述網絡接口或無線調制解調器3220則將信號轉換并傳輸給集裝箱庫存管理系統1000，如圖3至5所示。
計算機3200最好確定傳送哪些信號和按什么次序傳送。串行通信主板最好從諸如圖4B和5所示的視頻成像裝置3100和3110以及如圖4B、5和14所示的GPS接收器3230之類的外部單元中接收信號。
計算機3200將上述信號翻譯成圖4A所示的計算機1010可以處理的形式。移動式非易失性存儲器3240最好將圖4B、5和6B所示的光學特征3250和圖4B、5和6C所示的位置標識3260存儲起來。請注意，移動式非易失性媒體包括但不限于軟盤、壓縮盤和光盤。
假設集裝箱起重機的操作者控制光學特征系統3000。可給操作者配有手持計算機輸入裝置或鍵盤，以便進行數據輸入。操作者在確定了目標集裝箱的位置以及要改變集裝箱庫存管理系統中的其它數據時就輸入數據。
光源和蜂鳴器最好能使圖3至5所示的集裝箱庫存管理系統1000將消息發送給集裝箱起重機操作者以及允許碼頭集裝箱起重機2200設備與操作者進行通信。
例如，照明器和蜂鳴器最好指示光學特征系統3000中的錯誤和/或位置確定和/或諸如通知操作者已經找到目標集裝箱的操作的完成。
網絡接口1030最好包括與圖4A所示的計算機1010相連1032的固定無線調制解調器單元。這就能使得集裝箱起重機的光學特征系統3000與計算機1010交換信息。調制解調器1030接收光學特征系統3000傳輸的數據，程序系統1200接收新數據并通過1102更新圖4A所示的數據庫1100。
請注意，圖4A所示的連接1102通常最好是局域網(LAN)。請注意，每個集裝箱庫存管理系統1000都可使用不同的LAN1102。計算機1010將接收到的集裝箱代碼和位置標識翻譯成LAN1102的支配語言。請注意，也可以將多個工作站計算機與LAN1102相連。
本發明還包括標識集裝箱代碼和確定集裝箱在至少裝卸區存放區中的位置的方法。步驟如下(1)提供圖4A至5和14所示的碼頭集裝箱起重機2200上的光學特征識別系統3000，以便查詢圖5所示的貨物集裝箱100的集裝箱代碼110的圖像2620；(2)使得光學特征識別系統3000瞄準圖5所示的集裝箱代碼圖像2620、生成至少一個用于集裝箱代碼110的光學特征3250并將光學特征3250傳送給圖4B、5和6A所示的集裝箱庫存管理系統1000；(3)確定圖4B、5和6A所示的集裝箱100的位置標識3260；(4)將位置標識3260從碼頭集裝箱起重機2200發送給圖4B、5和6A所示的集裝箱庫存管理系統1000。
(5)在圖4A至5所示的集裝箱庫存管理系統1000處比較包含在接受到的信號中的信息與數據庫1100，以檢驗集裝箱100是否被放到了適當的位置。
本發明的各個實施例支持以下的某些和全部·圖4A至5和14所示的光學特征識別系統3000能在所有實際環境條件下可靠地執行，該條件包括天氣、運輸量負荷和電源變化中任何一種條件或所有條件。
·圖4A至5和14所示的光學特征識別系統3000可以讀取集裝箱代碼110的圖像，確定集裝箱100的當前位置，然后以無線的方式將這種數據傳回至圖4A至5的集裝箱庫存管理系統1000。
·圖4A至5和14所示的光學特征識別系統3000將光學特征和位置標識下載并保存至機載緩存存儲器。
·圖4A至5和14所示的光學特征識別系統3000和/或圖4A至5所示的集裝箱庫存管理系統1000警告貨場的職員實際位置與貨場集裝箱庫存數據庫1100中列出的位置是否不同，如圖4A所示。
·圖4A至5和14所示的光學特征識別系統3000和/或圖4A至5所示的集裝箱庫存管理系統1000允許貨場職員很方便地改變圖4A所示的數據庫1100。
以舉例的方式提供了上述實施例，但這并不意味著限制以下權利要求的范圍。
權利要求
1.一種光學特征系統，它將對集裝箱的集裝箱代碼識別從碼頭集裝箱起重機提供給集裝箱庫存管理系統，所述集裝箱是由集裝箱代碼來標識的，上述光學特征系統包括計算機，它以可通信的方式與至少兩個視頻成像裝置相連并受控于程序系統，所述程序系統包括駐留在存儲器中的程序步驟，上述存儲器以可訪問的方式與上述計算機相連；對于每個上述視頻成像裝置，上述視頻成像裝置均以機械的方式與上述碼頭集裝箱起重機相連；其中，上述程序系統還包括下列程序步驟根據上述視頻成像裝置中的至少一個來生成上述集裝箱代碼的光學特征；生成上述集裝箱的位置標識；以及將上述集裝箱代碼的上述光學特征和上述集裝箱的上述位置標識發送給上述集裝箱庫存管理系統；其中上述生成上述集裝箱代碼的上述光學特征的程序步驟由包括下列程序步驟的集合中的至少一個組成獲取從上述視頻成像裝置成像的上述集裝箱代碼的集裝箱圖像的至少一個集裝箱代碼圖像；將光學字符識別過程應用于上述集裝箱代碼圖像，以形成一個估算的集裝箱代碼；獲取上述集裝箱代碼的上述集裝箱圖像的第一集裝箱代碼圖像，該第一集裝箱代碼圖像來自上述視頻成像裝置；以及壓縮上述第一集裝箱代碼圖像，以生成上述集裝箱代碼圖像；其中上述視頻成像裝置中每一個都屬于一個集合，該集合至少包括視頻攝像機、數字視頻攝像機、電荷耦合陣列；其中生成上述集裝箱的上述位置標識的程序步驟進一步由包括下列程序步驟的集合中的至少一個組成生成上述集裝箱的裝載操作標志；生成上述集裝箱的存放位置標志；以及生成上述碼頭集裝箱起重機的裝卸區位置；其中上述生成上述裝載操作的程序步驟還由包括下列程序步驟的集合中的至少一個組成從上述碼頭集裝箱起重機內的可編程邏輯控制器中接收鎖定指示；以及根據上述碼頭集裝箱起重機內的一個繼電器網絡確定上述鎖定指示；其中上述生成上述裝載操作的程序步驟還由包括下列程序步驟的集合中的至少一個組成根據對上述碼頭集裝箱起重機中的經過格雷編碼過的升降機井進行檢測來確定集裝箱起重機的位置；以及根據對超聲應答器進行檢測來確定上述集裝箱起重機的位置；以及其中上述生成上述裝載操作的程序步驟還包括下列程序步驟根據包括上述鎖定信號指示和上述集裝箱起重機位置的集合的至少一個來生成上述裝載操作標志；其中上述發送上述光學特征和上述位置標識的程序步驟包括下列程序步驟發送來自網絡的數據分組，以生成接收到的數據分組；以及根據發送數據的集合中的至少一個數據的至少一部分生成上述數據分組；其中上述發送數據集合包括上述集裝箱代碼的上述光學特征和上述集裝箱的上述位置標識；其中上述網絡使用了從上述碼頭集裝箱起重機到集裝箱庫存管理系統進行通信的物理傳輸裝置集合中的至少一個組成部分；其中上述物理傳輸裝置集合包括至少一種有線物理傳輸層和至少一種無線物理傳輸層。
2.如權利要求1的設備，其中上述獲得上述集裝箱代碼圖像的程序步驟還由包括下列程序步驟的集合中的至少一個組成選擇至少兩個上述視頻成像裝置中的第一個；以及獲取上述集裝箱代碼的上述集裝箱圖像的來自上述第一視頻成像裝置的集裝箱代碼圖像。
3.如權利要求1的設備，其中上述生成上述集裝箱代碼的上述光學特征的程序步驟還包括下列程序步驟處理上述第一集裝箱代碼圖像，以形成集裝箱代碼圖像。
4.如權利要求3的設備，還包括下列程序步驟接收改進的集裝箱代碼圖像請求；以及其中上述處理上述第一集裝箱代碼圖像的程序步驟還包括下列程序步驟根據上述改進的集裝箱代碼圖像請求處理上述第一集裝箱代碼圖像，以生成上述集裝箱代碼圖像。
5.如權利要求1的設備，其中上述生成上述存放位置標志的程序步驟還包括下列程序步驟至少部分地從上述碼頭集裝箱起重機的上述裝卸區位置中得到上述集裝箱的存放位置標志；其中上述生成上述碼頭集裝箱起重機的上述裝卸區位置的程序步驟還包括下列程序步驟從全球定位系統(GPS)接收器接收位置讀數，以便至少部分地生成上述碼頭集裝箱起重機的上述裝卸區位置；其中上述GPS接收器以機械的方式與上述碼頭集裝箱起重機相連。
6.如權利要求1的設備，其中上述發送上述光學特征和上述位置標識的程序步驟由包括下列程序步驟的集合中的至少一個組成將上述集裝箱代碼的上述光學特征和上述集裝箱的上述位置標識寫至移動式非易失性存儲器中；將上述發送數據集合中的至少一個數據寫至被包含在上述移動式非易失性存儲器中的文檔；以及將上述發送數據集合中的至少一個數據寫至包含在上述移動式非易失性存儲器中的記錄。
7.一種將對集裝箱的集裝箱代碼識別從碼頭集裝箱起重機提供給集裝箱庫存管理系統的方法，所述集裝箱是由集裝箱代碼來標識的，上述方法包括以下步驟根據至少一個以機械的方式與上述碼頭集裝箱起重機相連的視頻成像裝置來生成上述集裝箱代碼的光學特征；生成上述集裝箱的位置標識；以及將上述集裝箱代碼的上述光學特征和上述集裝箱的上述位置標識發送給上述集裝箱庫存管理系統；其中上述生成上述集裝箱代碼的上述光學特征的步驟包括下列步驟獲取從上述視頻成像裝置成像的上述集裝箱代碼的集裝箱圖像的至少一個集裝箱代碼圖像；將光學字符識別過程應用于上述集裝箱代碼圖像，以形成所估算的集裝箱代碼；獲取上述集裝箱代碼的上述集裝箱圖像的第一集裝箱代碼圖像，該第一集裝箱代碼圖像來自上述視頻成像裝置；以及壓縮上述第一集裝箱代碼圖像，以形成上述集裝箱代碼圖像；其中上述視頻成像裝置屬于一個集合，該集合至少包括視頻攝像機、數字視頻攝像機、電荷耦合陣列；其中上述生成上述集裝箱的上述位置標識的步驟還由包括下列步驟的集合中的至少一個組成生成上述集裝箱的裝載操作標志；生成上述集裝箱的存放位置標志；以及生成上述碼頭集裝箱起重機的裝卸區位置；其中上述生成上述裝載操作的步驟還由包括下列步驟的集合中的至少一個組成從上述碼頭集裝箱起重機內的可編程邏輯控制器中接收鎖定指示；以及根據上述碼頭集裝箱起重機內的繼電器網絡確定上述鎖定指示；其中上述生成上述裝載操作的步驟還由包括下列步驟的集合中的至少一個組成根據對上述碼頭集裝箱起重機中的經格雷編碼過的升降機井進行檢測來確定集裝箱起重機的位置；以及根據對超聲應答器進行檢測來確定上述集裝箱起重機的位置；以及其中上述生成上述裝載操作的步驟還包括下列步驟根據包括上述鎖定信號指示和上述集裝箱起重機位置的集合中至少一個組成部分來生成上述裝載操作標志。
8.如權利要求7的方法，其中上述獲得上述集裝箱代碼圖像的步驟還由包括下列步驟的集合中的至少一個組成部分組成選擇至少兩個上述視頻成像裝置中的第一個；以及獲取上述集裝箱代碼的上述集裝箱圖像的來自上述第一視頻成像裝置的上述集裝箱代碼圖像。
9.如權利要求7的方法，其中上述生成上述集裝箱代碼的上述光學特征的步驟還包括下列步驟處理上述第一集裝箱代碼圖像，以形成上述集裝箱代碼圖像。
10.如權利要求9的方法，還包括下列步驟接收改進的集裝箱代碼圖像請求；以及其中上述處理上述第一集裝箱代碼圖像的步驟還包括下列步驟根據上述改進的集裝箱代碼圖像請求處理上述第一集裝箱代碼圖像，以生成上述集裝箱代碼圖像。
11.如權利要求7的方法，其中上述生成上述存放位置標志的步驟還包括下列步驟至少部分地從上述碼頭集裝箱起重機的上述裝卸區位置導出上述集裝箱的上述存放位置標志；上述生成上述碼頭集裝箱起重機的上述裝卸區位置的步驟還包括下列步驟從全球定位系統(GPS)接收器接收位置讀數，以便至少部分地形成上述碼頭集裝箱起重機的上述裝卸區位置；其中上述GPS接收器以機械的方式與上述碼頭集裝箱起重機相連。
12.如權利要求7的方法，其中上述發送上述光學特征和上述位置標識的步驟包括下列步驟發送來自網絡的數據分組，以形成接收到的數據分組；以及根據一個發送數據集合的至少一個數據的至少一部分形成上述數據分組；上述發送數據類包括上述集裝箱代碼的上述光學特征和上述集裝箱的上述位置標識；上述網絡使用了從上述碼頭集裝箱起重機到集裝箱庫存管理系統進行通信的物理傳輸裝置集合中的至少一個組成部分；上述物理運輸裝置集合包括至少一種有線物理傳輸層和至少一種無線物理傳輸層。
13.如權利要求12的方法，其中上述發送上述光學特征和上述位置標識的步驟由包括下列程序步驟的集合中的至少一個組成將上述集裝箱代碼的上述光學特征和上述集裝箱的上述位置標識寫至移動式非易失性存儲器中；將發送數據集合中的至少一個數據寫至包含在上述移動式非易失性存儲器中的文檔；以及將發送數據集合中的至少一個數據寫至包含在上述移動式非易失性存儲器中的記錄。
14.一種程序系統，它利用一個程序步驟集合通過控制計算機來實現權利要求7的方法，而所述程序步驟則實現了權利要求7的步驟，其中，上述程序步驟駐留在存儲器中，上述存儲器以可訪問的方式與上述計算機相連。
15.一種實現權利要求7的方法的系統，包括實現權利要求7的各個步驟的裝置。
16.如權利要求15的系統，其中上述權利要求15的上述裝置中的至少一個由包括下列裝置的集合中的至少一個組成指令處理器、推理處理器、有限狀態機以及存儲器；上述指令處理器包括包含下列裝置的集合中的至少一個單指令單數據通道(SISD)處理器、單指令多數據通道(SIMD)處理器、多指令單數據通道(MISD)處理器、多指令多數據通道(MIMD)處理器、復雜指令集計算機(CISC)、精簡指令集計算機(RISC)以及超長指令字(VLIW)計算機；上述推理處理器包括包含下列裝置的集合中的至少一個基于規則的推理處理器、基于約束條件的推理處理器以及模糊邏輯引擎；上述有限狀態機包括包含下列裝置的集合中的至少一個至少一部分可編程邏輯器件、至少一部分應用專用的集成電路；上述可編程邏輯器件包括包含下列裝置的集合中的至少一個現場可編程門陣列(FPGA)、可編程邏輯器件(PLD)、復雜可編程邏輯器件(CPLD)；上述存儲器包括至少易失性存儲器類的至少一個和/或非易失性存儲器類的至少一個；上述非易失性存儲器包括包含下列存儲器的該集合中的至少一個可寫的非易失性存儲器、以及只讀存儲器(ROM)；上述可寫的非易失性存儲器包括包含下列存儲器的集合中的至少一個電磁接口的非易失性存儲器、以及光接口的非易失性存儲器。
17.一種光學特征系統，其將對集裝箱的集裝箱代碼識別從碼頭集裝箱起重機提供給集裝箱庫存管理系統，所述集裝箱是由集裝箱代碼來標識的，上述光學特征系統包括計算機，它以可通信的方式與至少一個視頻成像裝置相連并受控于程序系統，所述程序系統包括駐留在存儲器中的程序步驟，上述存儲器以可訪問的方式與上述計算機相連；對于上述每個視頻成像裝置，上述視頻成像裝置以機械的方式與上述碼頭集裝箱起重機相連；其中，上述程序系統還包括下列程序步驟根據上述視頻成像裝置中的至少一個來生成上述集裝箱代碼的光學特征；生成上述集裝箱的位置標識；以及將上述集裝箱代碼的上述光學特征和上述集裝箱的上述位置標識發送給所述集裝箱庫存管理系統；其中上述生成上述集裝箱代碼的上述光學特征的程序步驟由包括下列程序步驟的集合中的至少一個組成獲取從上述視頻成像裝置成像的上述集裝箱代碼的集裝箱圖像的至少一個集裝箱代碼圖像；將光學字符識別過程應用于上述集裝箱代碼圖像，以形成所估算的集裝箱代碼；獲取上述集裝箱代碼的上述集裝箱圖像的第一集裝箱代碼圖像，該圖像來自上述視頻成像裝置；以及壓縮上述第一集裝箱代碼圖像，以形成上述集裝箱代碼圖像；其中上述視頻成像裝置屬于一個集合，該集合至少包括視頻攝像機、數字視頻攝像機、和電荷耦合陣列；其中上述生成上述集裝箱的上述位置標識的程序步驟還由包括下列程序步驟的集合中的至少一個組成生成上述集裝箱的裝載操作標志；生成上述集裝箱的存放位置標志；以及生成上述碼頭集裝箱起重機的裝卸區位置；其中上述生成上述裝載操作的程序步驟還由包括下列程序步驟的集合中的至少一個組成從上述碼頭集裝箱起重機內的可編程邏輯控制器中接收鎖定指示；以及根據上述碼頭集裝箱起重機內的繼電器網絡確定上述鎖定指示；其中上述生成上述裝載操作的程序步驟還由包括下列程序步驟的集合中的至少一個組成根據對上述碼頭集裝箱起重機中的經格雷編碼過的升降機井進行檢測來確定集裝箱起重機的位置；以及根據對超聲應答器進行檢測來確定上述集裝箱起重機的位置；以及其中上述生成上述裝載操作的程序步驟還包括下列程序步驟根據包括上述鎖定信號指示和上述集裝箱起重機位置的集合中至少一個組成部分來生成上述裝載操作標志。
18.如權利要求17的設備，其中其中上述獲得上述集裝箱代碼圖像的程序步驟還由包括下列程序步驟中的集合中的至少一個組成選擇至少兩個上述視頻成像裝置中的第一個；以及獲取上述集裝箱代碼的上述集裝箱圖像的來自第一視頻成像裝置的上述集裝箱代碼圖像。
19.如權利要求17的設備，其中上述生成上述集裝箱代碼的上述光學特征的程序步驟還包括下列程序步驟處理上述第一集裝箱代碼圖像，以生成上述集裝箱代碼圖像。
20.如權利要求19的設備，還包括下列程序步驟接收改進的集裝箱代碼圖像請求；以及其中上述處理上述第一集裝箱代碼圖像的程序步驟還包括下列程序步驟根據上述改進的集裝箱代碼圖像請求處理上述第一集裝箱代碼圖像，以生成上述集裝箱代碼圖像。
21.如權利要求17的設備，其中上述生成上述存放位置標志的程序步驟還包括下列程序步驟至少部分地從上述碼頭集裝箱起重機的上述裝卸區位置導出上述集裝箱的存放位置標志；上述生成上述碼頭集裝箱起重機的上述裝卸區位置的程序步驟還包括下列程序步驟從全球定位系統(GPS)接收器接收位置讀數，以便至少部分地形成上述碼頭集裝箱起重機的上述裝卸區位置；上述GPS接收器以機械的方式與上述碼頭集裝箱起重機相連。
22.如權利要求17的設備，其中上述發送上述光學特征和上述位置標識的程序步驟包括下列程序步驟發送來自網絡的數據分組，以形成接收到的數據分組；以及根據發送數據集合中的至少一個數據的至少一部分形成上述數據分組；上述發送數據集合包括上述集裝箱代碼的上述光學特征和上述集裝箱的上述位置標識；上述網絡使用了從上述碼頭集裝箱起重機到集裝箱庫存管理系統進行通信的物理傳輸裝置集合中的至少一種；上述物理傳輸裝置集合包括至少一種有線物理傳輸層和至少一種無線物理傳輸層。
23.如權利要求22的設備，其中上述發送上述光學特征和上述位置標識的程序步驟由包含下列程序步驟的集合中的至少一個組成將上述集裝箱代碼的上述光學特征和上述集裝箱的上述位置標識寫至移動式非易失性存儲器中；將上述發送數據集合中的至少一個數據寫至包含在移動式非易失性存儲器中的文檔；以及將上述發送數據集合中的至少一個數據寫至包含在移動式非易失性存儲器中的記錄。
24.一種將對集裝箱的集裝箱代碼識別從碼頭集裝箱起重機提供給集裝箱庫存管理系統的方法，所述集裝箱是由集裝箱代碼來標識的，上述方法包括根據至少兩個以機械的方式與上述碼頭集裝箱起重機相連的視頻成像裝置來生成上述集裝箱代碼的光學特征；生成上述集裝箱的位置標識；以及將上述集裝箱代碼的上述光學特征和上述集裝箱的上述位置標識發送給上述集裝箱庫存管理系統；其中所述生成上述集裝箱代碼的上述光學特征的步驟包括下列步驟獲取從上述視頻成像裝置成像的上述集裝箱代碼的集裝箱圖像的至少一個集裝箱代碼圖像；以及將光學字符識別過程應用于上述集裝箱代碼圖像，以形成所估算的集裝箱代碼；獲取上述集裝箱代碼的上述集裝箱圖像的第一集裝箱代碼圖像，該第一集裝箱代碼圖像來自上述視頻成像裝置；以及壓縮上述第一集裝箱代碼圖像，以形成上述集裝箱代碼圖像；其中上述視頻圖像裝置中的每個屬于集合，該集合至少包括視頻攝像機、數字視頻攝像機、和電荷耦合陣列；其中上述生成上述集裝箱的上述位置標識的步驟還由包括下列步驟的集合中的至少一個組成生成上述集裝箱的裝載操作標志；生成上述集裝箱的存放位置標志；以及生成上述碼頭集裝箱起重機的裝卸區位置；其中上述生成上述裝載操作的步驟還由包括下列步驟的集合中的至少一個組成從上述碼頭集裝箱起重機內的可編程邏輯控制器中接收鎖定指示；以及根據上述碼頭集裝箱起重機內的繼電器網絡確定所述鎖定指示；其中上述生成上述裝載操作的步驟還由包括下列步驟的集合中的至少一個組成根據對上述碼頭集裝箱起重機中的經格雷編碼過的升降機井進行檢測來確定集裝箱起重機的位置；以及根據對超聲應答器進行檢測來確定集裝箱起重機的位置；以及其中上述生成上述裝載操作的步驟還包括下列步驟根據包括上述鎖定信號指示和上述集裝箱起重機位置的該類信息中的至少一個來生成上述裝載操作標志；其中上述發送上述光學特征和上述位置標識的步驟包括下列步驟發送來自網絡的數據分組，以形成接收到的數據分組；以及根據發送數據集合中的至少一個數據的至少一部分形成上述數據分組；其中上述發送數據集合包括上述集裝箱的上述光學特征和上述集裝箱的上述位置標識；其中上述網絡使用了從上述碼頭集裝箱起重機到集裝箱庫存管理系統進行通信的物理傳輸裝置集合中的至少一個組成部分；其中上述物理傳輸裝置集合包括至少一種有線物理傳輸層和至少一種無線物理傳輸層。
25.如權利要求24的方法，還包括下列步驟接收改進的集裝箱代碼圖像請求；以及其中上述獲得上述集裝箱代碼圖像的步驟還由包括下列步驟的集合中的至少一個組成選擇至少兩個上述視頻成像裝置中的第一個；以及獲取上述集裝箱代碼的上述集裝箱圖像的來自第一視頻成像裝置的上述集裝箱代碼圖像；其中上述生成上述集裝箱代碼的上述光學特征的步驟包括下列步驟處理上述第一集裝箱代碼圖像，以形成上述集裝箱代碼圖像；其中上述處理上述第一集裝箱代碼圖像的步驟包括下列步驟根據上述改進的集裝箱代碼圖像請求處理上述第一集裝箱代碼圖像，以形成上述集裝箱代碼圖像。
26.如權利要求24的方法，其中上述生成上述存放位置標志的步驟還包括下列步驟至少部分地從上述碼頭集裝箱起重機的上述裝卸區位置導出上述集裝箱的上述存放位置標志；以及上述生成上述碼頭集裝箱起重機的上述裝卸區位置的步驟還包括下列步驟從全球定位系統(GPS)接收器接收位置讀數，以便至少部分地生成上述碼頭集裝箱起重機的上述裝卸區位置；上述GPS接收器以機械的方式與上述碼頭集裝箱起重機相連。
27.如權利要求24的方法，其中上述發送上述光學特征和上述位置標識的步驟由包括下列步驟的集合中的至少一個組成將上述集裝箱代碼的上述光學特征和上述集裝箱的上述位置標識寫至移動式非易失性存儲器中；將上述發送數據類中的至少一個寫至包含在移動式非易失性存儲器中的文檔；以及將上述發送數據集合中的至少一個數據寫至包含在移動式非易失性存儲器中的記錄。
28.一種程序系統，它利用一個程序步驟集合通過控制計算機來實現權利要求24的方法，而所述程序步驟則實現了權利要求24的步驟，其中，上述程序步驟駐留在存儲器中，上述存儲器以可訪問的方式與上述計算機相連。
29.一種實現權利要求24的方法的系統，它包括實現權利要求24的各個步驟的裝置。
30.如權利要求29的系統，其中上述權利要求29的裝置中的至少一個由包括下列裝置的集合中的至少一個組成指令處理器、推理處理器、有限狀態機以及存儲器；上述指令處理器包括包含下列裝置中的集合中的至少一個單指令單數據通道(SISD)處理器、單指令多數據通道(SIMD)處理器、多指令單數據通道(MISD)處理器、多指令多數據通道(MIMD)處理器、復雜指令集計算機(CISC)、精簡指令集計算機(RISC)以及超長指令字(VLIW)計算機；上述推理處理器包括包含下列裝置的集合中的至少一個基于規則的推理處理器、基于約束條件的推理處理器以及模糊邏輯引擎。上述有限狀態機包括包含下列裝置的集合中的至少一個至少一部分可編程邏輯器件、至少一部分應用專用的集成電路；上述可編程邏輯器件包括包含下列裝置的集合中的至少一個現場可編程門陣列(FPGA)、可編程邏輯器件(PLD)、復雜可編程邏輯器件(CPLD)；上述存儲器包括包含易失性存儲器和非易失性存儲器的集合中的至少一個存儲器；上述非易失性存儲器包括包含可寫的非易失性存儲器和只讀存儲器(ROM)的集合中的至少一個存儲器；上述可寫的非易失性存儲器包括包含電磁接口的非易失性存儲器和光接口的非易失性存儲器的集合中的至少一個存儲器。
31.一種將對集裝箱的集裝箱代碼識別從碼頭集裝箱起重機提供給集裝箱庫存管理系統的方法，所述集裝箱是由集裝箱代碼來標識的，上述方法包括根據至少一個以機械的方式與上述碼頭集裝箱起重機相連的視頻成像裝置來生成上述集裝箱代碼的光學特征；生成上述集裝箱的位置標識；以及將上述集裝箱代碼的上述光學特征和上述集裝箱的上述位置標識發送給所述集裝箱庫存管理系統。
32.如權利要求31的方法，其中所述生成上述集裝箱代碼的上述光學特征的步驟包括下列步驟獲取從上述視頻成像裝置成像的上述集裝箱代碼的集裝箱圖像的至少一個集裝箱代碼圖像；將光學字符識別過程應用于上述集裝箱代碼圖像，以形成所估算的集裝箱代碼；獲取上述集裝箱代碼的上述集裝箱圖像的第一集裝箱代碼圖像，該第一集裝箱代碼圖像來自上述視頻成像裝置；以及壓縮上述第一集裝箱代碼圖像，以形成上述集裝箱代碼圖像；上述視頻圖像裝置屬于一個集合，該集合至少包括視頻攝像機、數字視頻攝像機、電荷耦合陣列。
33.如權利要求32的方法，其中上述獲得上述集裝箱代碼圖像的步驟還由包括下列步驟的集合中的至少一個組成選擇至少兩個上述視頻成像裝置中的第一個；以及獲取上述集裝箱代碼的上述集裝箱圖像的來自第一視頻成像裝置的上述集裝箱代碼圖像。
34.如權利要求32的方法，其中上述生成上述集裝箱代碼的上述光學特征的步驟還包括下列步驟處理上述第一集裝箱代碼圖像，以形成上述集裝箱代碼圖像。
35.如權利要求34的方法，還包括下列步驟接收改進的集裝箱代碼圖像請求；以及其中上述處理第一集裝箱代碼圖像的步驟還包括下列步驟根據上述改進的集裝箱代碼圖像請求處理上述第一集裝箱代碼圖像，以形成上述集裝箱代碼圖像。
36.如權利要求31的方法，其中上述生成上述集裝箱的上述位置標識的步驟還由包括下列步驟的集合中的至少一個組成生成上述集裝箱的裝載操作標志；生成上述集裝箱的存放位置標志；以及生成上述碼頭集裝箱起重機的裝卸區位置。
37.如權利要求36的方法，其中上述生成上述裝載操作的步驟還由包括下列步驟的集合中的至少一個組成從上述碼頭集裝箱起重機內的可編程邏輯控制器中接收鎖定指示；以及根據上述碼頭起重機內的繼電器網絡確定所述鎖定指示；上述生成上述裝載操作的步驟還由包括下列步驟的集合中的至少一個組成根據對上述碼頭集裝箱起重機中的經格雷編碼過的升降機井進行檢測來確定集裝箱起重機的位置；以及根據對超聲應答器進行檢測來確定上述集裝箱起重機的位置；以及上述生成上述裝載操作的步驟還包括下列步驟根據包括上述鎖定信號指示和上述集裝箱起重機位置的一個集合中的至少一個來生成上述裝載操作標志。
38.如權利要求36的方法，其中上述生成上述存放位置標志的步驟還包括下列步驟至少部分地從上述碼頭集裝箱起重機的上述裝卸區位置導出上述集裝箱的上述存放位置標志；以及上述生成上述碼頭集裝箱起重機的上述裝卸區位置的步驟還包括下列步驟從全球定位系統(GPS)接收器接收位置讀數，以便至少部分地形成上述碼頭集裝箱起重機的上述裝卸區位置；上述GPS接收器以機械的方式與上述碼頭集裝箱起重機相連。
39.如權利要求31的方法，其中上述發送上述光學特征和上述位置標識的步驟包括下列步驟發送來自網絡的數據分組，以形成接收到的數據分組；以及根據發送數據類中的至少一個的至少一部分形成上述數據分組；上述發送數據類包括上述集裝箱代碼的上述光學特征和上述集裝箱的上述位置標識；上述網絡使用了從上述碼頭集裝箱起重機到集裝箱庫存管理系統進行通信的物理傳輸裝置集合中的至少一種；上述物理傳輸裝置集合包括至少一種有線物理傳輸層和至少一種無線物理傳輸層。
40.如權利要求39的方法，其中上述發送上述光學特征和上述位置標識的步驟由包括下列步驟的集合中的至少一個組成將上述集裝箱代碼的上述光學特征和上述集裝箱的上述位置標識寫至移動式非易失性存儲器中；將所述發送數據集合中的至少一個數據寫至包含在上述移動式非易失性存儲器中的文檔；以及將所述發送數據集合中的至少一個數據寫至包含在上述移動式非易失性存儲器中的記錄。
41.一種程序系統，它利用一個程序步驟的集合通過控制計算機來實現權利要求31的方法，而所述程序步驟則實現了權利要求31的步驟，其中，所述程序步驟駐留在存儲器中，上述存儲器以可訪問的方式與上述計算機相連。
42.一種實現權利要求31的方法的系統，包括實現權利要求31的各個步驟的裝置。
43.如權利要求42的系統，其中上述權利要求42的裝置中的至少一個由包括下列裝置的集合中的至少一個組成指令處理器、推理處理器、有限狀態機以及存儲器；上述指令處理器包括包含下列裝置的集合中的至少一個單指令單數據通道(SISD)處理器、單指令多數據通道(SIMD)處理器、多指令單數據通道(MISD)處理器、多指令多數據通道(MIMD)處理器、復雜指令集計算機(CISC)、精簡指令集計算機(RISC)以及超長指令字(VLIW)計算機；上述推理處理器包括包含下列裝置的集合中的至少一個基于規則的推理處理器、基于約束條件的推理處理器以及模糊邏輯引擎。上述有限狀態機包括包含下列裝置的集合中的至少一個至少一部分可編程邏輯器件、至少一部分應用專用的集成電路；上述可編程邏輯器件包括包含下列裝置的集合中的至少一個現場可編程門陣列(FPGA)、可編程邏輯陣列(PLA)、復雜可編程邏輯陣列(CPLA)；上述存儲器包括包含易失性存儲器和非易失性存儲器的集合中的至少一個；上述非易失性存儲器包括包含可寫的非易失性存儲器和只讀存儲器(ROM)的集合中的至少一個；上述可寫的非易失性存儲器包括包含下列存儲器的集合中的至少一個電磁接口的非易失性存儲器和光接口的非易失性存儲器。
44.一種光學特征系統，它將對集裝箱的集裝箱代碼識別從碼頭集裝箱起重機提供給集裝箱庫存管理系統，所述集裝箱是由集裝箱代碼來標識的，上述光學特征系統包括計算機，其以可通信的方式與至少一個視頻成像裝置相連并受控于程序系統，所述程序系統包括駐留在存儲器中的程序步驟，上述存儲器以可訪問的方式與上述計算機相連；對于每個上述視頻成像裝置，上述視頻成像裝置均以機械的方式與碼頭集裝箱起重機相連；其中，上述程序系統還包括下列程序步驟根據上述視頻成像裝置中的至少一個來生成上述集裝箱代碼的光學特征；生成上述集裝箱的位置標識；以及將上述集裝箱代碼的上述光學特征和上述集裝箱的上述位置標識發送給上述集裝箱庫存管理系統。
45.如權利要求44的設備，其中上述生成上述集裝箱代碼的上述光學特征的程序步驟由包括下列程序步驟的集合中的至少一個組成獲取從上述視頻成像裝置成像的上述集裝箱代碼的集裝箱圖像的至少一個集裝箱代碼圖像；將光學字符識別過程應用于上述集裝箱代碼圖像，以形成所估算的集裝箱代碼；獲取上述集裝箱代碼的上述集裝箱圖像的第一集裝箱代碼圖像，該圖像來自上述視頻成像裝置；以及處理上述第一集裝箱代碼圖像，以生成上述集裝箱代碼圖像；其中上述視頻圖像裝置屬于一個集合，該集合至少包括視頻攝像機、數字視頻攝像機、電荷耦合陣列。
46.如權利要求45的設備，其中上述獲得上述集裝箱代碼圖像的程序步驟還由包括下列程序步驟的集合中的至少一個組成選擇至少兩個上述視頻成像裝置中的第一個；以及獲取上述集裝箱代碼的上述集裝箱圖像的來自第一視頻成像裝置的上述集裝箱代碼圖像。
47.如權利要求45的設備，其中上述生成上述集裝箱代碼的上述光學特征的程序步驟還包括下列程序步驟壓縮上述第一集裝箱代碼圖像，以形成上述集裝箱代碼圖像。
48.如權利要求47的設備，還包括下列程序步驟接收改進的集裝箱代碼圖像請求；以及其中上述處理上述第一集裝箱代碼圖像的程序步驟還包括下列程序步驟根據上述改進的集裝箱代碼圖像請求處理上述第一集裝箱代碼圖像，以形成上述集裝箱代碼圖像。
49.如權利要求44的設備，其中上述生成上述集裝箱的上述位置標識的程序步驟還由包括下列程序步驟的集合中的至少一個組成生成上述集裝箱的裝載操作標志；生成上述集裝箱的存放位置標志；以及生成上述碼頭集裝箱起重機的裝卸區位置。
50.如權利要求49的設備，其中上述生成上述裝載操作的程序步驟還由包括下列程序步驟的集合中的至少一個組成從上述碼頭集裝箱起重機內的可編程邏輯控制器中接收鎖定指示；以及根據上述碼頭集裝箱起重機內的繼電器網絡確定所述鎖定指示；上述生成上述裝載操作的程序步驟還由包括下列程序步驟的集合中的至少一個組成根據對上述碼頭集裝箱起重機中的經格雷編碼過的升降機井進行檢測來確定集裝箱起重機的位置；以及根據對超聲應答器進行檢測來確定集裝箱起重機的位置；以及上述生成上述裝載操作的程序步驟還包括下列程序步驟根據包括上述鎖定信號指示和上述集裝箱起重機位置的集合中的至少一個來生成上述裝載操作標志。
51.如權利要求49的設備，其中上述生成上述存放位置標志的程序步驟還包括下列程序步驟至少部分地從上述碼頭集裝箱起重機的上述裝卸區位置導出上述集裝箱的上述存放位置標志；上述生成上述碼頭集裝箱起重機的上述裝卸區位置的程序步驟還包括下列程序步驟從全球定位系統(GPS)接收器接收位置讀數，以便至少部分地形成上述碼頭集裝箱起重機的上述裝卸區位置；上述GPS接收器以機械的方式與上述碼頭集裝箱起重機相連。
52.如權利要求44的設備，其中上述發送上述光學特征和上述位置標識的程序步驟包括下列程序步驟發送來自網絡的數據分組，以形成接收到的數據分組；以及根據發送數據集合中的至少一個數據的至少一部分形成上述數據分組；上述發送數據集合包括上述集裝箱代碼的上述光學特征和上述集裝箱的上述位置標識；上述網絡使用了從上述碼頭集裝箱起重機到集裝箱庫存管理系統進行通信的物理傳輸裝置集合中的至少一種；上述物理傳輸類裝置集合包括至少一種有線物理傳輸層和至少一種無線物理傳輸層。
53.如權利要求52的設備，其中上述發送所述上述光學特征和上述位置標識的程序步驟由包括下列程序步驟的該類程序步驟中的至少一個組成將上述集裝箱代碼的上述光學特征和上述集裝箱的上述位置標識寫至移動式非易失性存儲器中；將上述發送數據集合中的至少一個數據寫至包含在上述移動式非易失性存儲器中的文檔；以及將上述發送數據集合中的至少一個數據寫至包含在上述移動式非易失性存儲器中的記錄。
全文摘要
公開了一種用于碼頭集裝箱起重機的能夠進行集裝箱的集裝箱代碼識別的方法和系統，所述集裝箱是由具有集裝箱位置標識的集裝箱代碼來標識的。上述系統和方法能夠在不使用非標準的集裝箱標簽的情況下執行上述任務。
文檔編號G06Q10/00GK1659090SQ03813356
公開日2005年8月24日 申請日期2003年4月9日 優先權日2002年4月9日
發明者T·塔克哈拉, M·W·金, C·鐘 申請人:佩斯科公司