一種具有雙俯仰機構的集裝箱起重機及其裝卸方法
【專利摘要】本發明公開了一種具有雙俯仰機構的集裝箱起重機由左門架結構、右門架結構、橫梁結構、左后大梁結構、右后大梁結構、左俯仰機構、右俯仰機構、小車行走機構、吊具升降機構、左大車行走機構和右大車行走機構組成;橫梁結構連接在左、右門架結構之間構成整體;左、右門架結構下方對應設置有左、右大車行走機構，左、右大車行走機構設于在集裝箱船舶兩側的左軌道和右軌道上，可順著左軌道和右軌道行走;并采用了雙俯仰機構；本發明還公開了一種具有雙俯仰機構的集裝箱起重機的裝卸方法;本發明應用于集裝箱碼頭裝卸作業，不僅解決了單俯仰機構集裝箱起重機的不足，還可極大地提高碼頭裝卸作業效率，具有非常好的經濟性和實用性。
【專利說明】
一種具有雙俯仰機構的集裝箱起重機及其裝卸方法
技術領域
[0001 ]本發明涉及集裝箱起重機，特別涉及一種具有雙俯仰機構的集裝箱起重機及其裝卸方法。
【背景技術】
[0002]目前隨著集裝箱運輸量的不斷增長，對集裝箱裝卸設備的性能配置提出更高要求，以提高港口裝卸船作業效率，縮短集裝箱船舶在港停時，從而降低物流運輸成本，提高港口效益。目前世界上在運營的集裝箱碼頭采用順岸式布置，參見如圖1，配置的集裝箱起重機統一布置在碼頭一側，集裝箱船舶靠泊碼頭后，集裝箱起重機通過懸掛在前大梁結構上的集裝箱吊具完成集裝箱裝卸船作業。由于集裝箱起重機布置在船舶一側，設置一套俯仰機構，使得前大梁結構非常長，導致整機結構偏載大；吊具往返一次作業行程距離長，導致作業周期長，作業效率下降。為提高集裝箱碼頭裝卸船作業效率，需開發一種新型的集裝箱起重機。
【發明內容】
[0003]本發明的目的，在于開發一種新型的具有雙俯仰機構的集裝箱起重機及其裝卸方法，作業時跨在集裝箱船舶上方，以加快集裝箱船舶的裝卸作業速度，從而提高集裝箱碼頭作業效率。
[0004]本發明的一種技術方案如下:
一種具有雙俯仰機構的集裝箱起重機由左門架結構、右門架結構、橫梁結構、左后大梁結構、右后大梁結構、左俯仰機構、右俯仰機構、小車行走機構、吊具升降機構、左大車行走機構和右大車行走機構組成；
橫梁結構連接在左、右門架結構之間構成整體;左、右門架結構下方對應設置有左、右大車行走機構，左、右大車行走機構設于在集裝箱船舶兩側的左軌道和右軌道上，可順著左軌道和右軌道行走；
左俯仰機構由左前大梁結構、左鉸點和左鋼絲繩纏繞系統組成；
左鉸點設置在靠近左門架結構的左后大梁結構的后端部，左前大梁結構通過左鉸點和左后大梁結構鉸接，左鋼絲繩纏繞系統的兩端分別連接左前大梁結構的前端部和左門架結構的上部，可使得左前大梁結構繞著左鉸點進行轉動，從而實現左側俯仰運動；
右俯仰機構由右前大梁結構、右鉸點和右鋼絲繩纏繞系統組成；右鉸點設置在靠近右門架結構的右后大梁結構的后端部，右前大梁結構通過右鉸點和右后大梁結構連接，右鋼絲繩纏繞系統的兩端分別連接右前大梁結構的前端部和右門架結構的上部，可使得右前大梁結構繞著右鉸點進行轉動，從而實現右側俯仰運動；
吊具升降機構懸掛在小車行走機構下方，小車行走機構設于左、右前大梁結構和左、右后大梁結構上，可運行在左、右前大梁結構和左、右后大梁結構上；
當左、右俯仰機構放平時，左、右前大梁結構與左、右后大梁結構保持在同一水平面。左、右前大梁結構分別對應位于左、右門架結構內側，左、右后大梁結構分別對應位于左、右門架結構外側。通過小車行車機構下方的吊具升降機構作業；
本集裝箱起重機的左門架結構和右門架結構、左后大梁結構和右后大梁結構、左俯仰機構和右俯仰機構、左大車行走機構和右大車行走機構都以橫梁結構的中線對稱布置。
[0005]本發明的另一種技術方案為一種具有雙俯仰機構的集裝箱起重機的裝卸方法: 本集裝箱起重機跨在集裝箱船舶上方，當集裝箱船舶進入前，將小車行走機構和吊具升降機構停放在右后大梁結構上，左、右俯仰機構通過左、右鋼絲繩纏繞系統分別對應將左、右前大梁結構拉起;待集裝箱船舶停好后，左、右俯仰機構通過左、右鋼絲繩纏繞系統將左、右前大梁結構放平，使得左、右前大梁結構和左、右后大梁結構保持同一水平面，然后通過吊具升降機構進行裝卸集裝箱。
[0006]所述左、右俯仰機構通過左、右鋼絲繩纏繞系統將左、右前大梁結構拉起時，夾角各呈80°狀態。
[0007]有益效果:由于采用雙俯仰機構的集裝箱起重機，作業時集裝箱起重機跨在船舶上方，門架結構分布在船舶兩側，使得整機受力比較均衡，結構沒有偏載;另外原來單根的前大梁變為2根，從而降低了單根的前大梁長度，從而對結構受力非常有利；由于集裝箱起重機跨在集裝箱船舶上方，吊具可根據處于2根前大梁的具體位置，運至最近側的堆場進行堆存，從而提高作業效率。
[0008]本發明應用于集裝箱碼頭裝卸作業，可極大地提高碼頭裝卸作業效率，具有非常好的經濟性和實用性。
【附圖說明】
[0009]圖1為常規的集裝箱起重機。
[0010]圖2為本發明一種具有雙俯仰機構的集裝箱起重機的結構示意圖。
[0011 ]圖3為俯仰狀態下的本發明的結構示意圖。
[0012]圖4為圖1中A處的放大示意圖。
【具體實施方式】
[0013]實施例1
參見圖2、圖3和圖4，本發明的一種具有雙俯仰機構的集裝箱起重機由左門架結構1、右門架結構10、橫梁結構2、左后大梁結構3、右后大梁結構30、左俯仰機構4、右俯仰機構40、小車行走機構5、吊具升降機構6、左大車行走機構20和右大車行走機構11組成。
[0014]橫梁結構2連接在左、右門架結構1、10之間構成整體。左、右門架結構1、10下方對應設置有左、右大車行走機構20、11，左、右大車行走機構20、11設于在集裝箱船舶7兩側的左軌道和右軌道12上，可順著左軌道和右軌道12行走。
[0015]左俯仰機構4由左前大梁結構8、左鉸點10和左鋼絲繩纏繞系統9組成；
左鉸點10設置在靠近左門架結構I的左后大梁結構3的后端部，左前大梁結構8通過左鉸點10和左后大梁結構3鉸接，左鋼絲繩纏繞系統9的兩端分別連接左前大梁結構8的前端部和左門架結構I的上部，可使得左前大梁結構8繞著左鉸點10進行轉動，從而實現左側俯仰運動。
[0016]
右俯仰機構40由右前大梁結構80、右鉸點100和右鋼絲繩纏繞系統90組成；右鉸點100設置在靠近右門架結構10的右后大梁結構30的后端部，右前大梁結構80通過右鉸點100和右后大梁結構30連接，右鋼絲繩纏繞系統90的兩端分別連接右前大梁結構80的前端部和右門架結構10的上部，可使得右前大梁結構80繞著右鉸點100進行轉動，從而實現右側俯仰運動。
[0017]吊具升降機構6懸掛在小車行走機構5下方，小車行走機構5設于左、右前大梁結構
8、80和左、右后大梁結構3、30上，可運行在左、右前大梁結構8、80和左、右后大梁結構3、30上。
[0018]當左、右俯仰機構4、40放平時，左、右前大梁結構8、80與左、右后大梁結構3、30保持在同一水平面。左、右前大梁結構8、80分別對應位于左、右門架結構1、10內側，左、右后大梁結構3、30分別對應位于左、右門架結構1、10外側。通過小車行車機構5下方的吊具升降機構6作業。
[0019]本集裝箱起重機的左門架結構I和右門架結構10、左后大梁結構3和右后大梁結構30、左俯仰機構4和右俯仰機構40、左大車行走機構20和右大車行走機構11都以橫梁結構2的中線對稱布置。
[0020]實施例2
本集裝箱起重機裝卸方法為:本集裝箱起重機跨在集裝箱船舶7上方，當集裝箱船舶7進入前，將小車行走機構5和吊具升降機構6停放在右后大梁結構30上，左、右俯仰機構4、40通過左、右鋼絲繩纏繞系統9、90分別對應將左、右前大梁結構8、80拉起，夾角各呈80°狀態；待集裝箱船舶7停好后，左、右俯仰機構4、40通過左、右鋼絲繩纏繞系統9、90將左、右前大梁結構8、80放平，使得左、右前大梁結構8、80和左、右后大梁結構3、30保持同一水平面，然后通過吊具升降機構6進行裝卸集裝箱。
[0021]本發明的一種具有兩套俯仰機構的集裝箱起重機，為提高集裝箱碼頭裝卸作業效率提供一個更為經濟的作業模式，應用前景廣闊。
【主權項】
1.一種具有雙俯仰機構的集裝箱起重機，其特征在于:由左門架結構、右門架結構、橫梁結構、左后大梁結構、右后大梁結構、左俯仰機構、右俯仰機構、小車行走機構、吊具升降機構、左大車行走機構和右大車行走機構組成； 橫梁結構連接在左、右門架結構之間構成整體;左、右門架結構下方對應設置有左、右大車行走機構，左、右大車行走機構設于在集裝箱船舶兩側的左軌道和右軌道上，可順著左軌道和右軌道行走； 左俯仰機構由左前大梁結構、左鉸點和左鋼絲繩纏繞系統組成； 左鉸點設置在靠近左門架結構的左后大梁結構的后端部，左前大梁結構通過左鉸點和左后大梁結構鉸接，左鋼絲繩纏繞系統的兩端分別連接左前大梁結構的前端部和左門架結構的上部，左前大梁結構繞著左鉸點進行轉動，從而實現左側俯仰運動； 右俯仰機構由右前大梁結構、右鉸點和右鋼絲繩纏繞系統組成；右鉸點設置在靠近右門架結構的右后大梁結構的后端部，右前大梁結構通過右鉸點和右后大梁結構連接，右鋼絲繩纏繞系統的兩端分別連接右前大梁結構的前端部和右門架結構的上部，右前大梁結構繞著右鉸點進行轉動，從而實現右側俯仰運動； 吊具升降機構懸掛在小車行走機構下方，小車行走機構設于左、右前大梁結構和左、右后大梁結構上，運行在左、右前大梁結構和左、右后大梁結構上； 當左、右俯仰機構放平時，左、右前大梁結構與左、右后大梁結構保持在同一水平面；左、右前大梁結構分別對應位于左、右門架結構內側，左、右后大梁結構分別對應位于左、右門架結構外側。2.如權利要求1所述的具有雙俯仰機構的集裝箱起重機，其特征在于:所述左門架結構和所述右門架結構、所述左后大梁結構和所述右后大梁結構、所述左俯仰機構和所述右俯仰機構、所述左大車行走機構和所述右大車行走機構都以所述橫梁結構的中線對稱布置。3.—種如權利1-2所述的任意一種具有雙俯仰機構的集裝箱起重機的裝卸方法:本集裝箱起重機跨在集裝箱船舶上方，當集裝箱船舶進入前，將小車行走機構和吊具升降機構停放在右后大梁結構上，左、右俯仰機構通過左、右鋼絲繩纏繞系統分別對應將左、右前大梁結構拉起;待集裝箱船舶停好后，左、右俯仰機構通過左、右鋼絲繩纏繞系統將左、右前大梁結構放平，使得左、右前大梁結構和左、右后大梁結構保持同一水平面，然后通過吊具升降機構進行裝卸集裝箱。4.如權利要求3所述的裝卸方法，其特征在于:所述左、右俯仰機構通過左、右鋼絲繩纏繞系統將左、右前大梁結構拉起時，夾角各呈80°狀態。
【文檔編號】B66C19/00GK105836629SQ201610314527
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年5月13日
【發明人】林星銘, 林浩, 唐洲, 黃河
【申請人】中交第三航務工程勘察設計院有限公司