本實用新型涉及起重設備領域，尤其涉及一種用于俯仰式岸橋的防碰撞系統。

背景技術：

岸橋，又稱為岸邊集裝箱起重機、橋吊，是用來在岸邊對船舶上的集裝箱進行裝卸的設備，其前端的門字型結構稱為前大梁，岸橋按照前大梁的結構可分為俯仰式、折疊式和伸縮式三種，目前最大的俯仰式岸橋前伸距可達65-70米，其前大梁在進行俯仰操作時，由于過長的前伸距，使得前大梁很容易碰撞到船只上的煙囪、雷達等較高的物體，從而造成重大損失。為了解決這個問題，傳統的做法是在前大梁的頂端安裝防碰撞桿，當前大梁俯仰放下時，防碰撞桿接觸到船只上的物件時，防碰撞桿相連接的微動開關動作，觸發電控系統停止前大梁的俯仰動作，但這種傳統的防碰撞方式是一種被動式的方法，當觸發電控系統時，前大梁已經接觸到船只上的物件，即可能已經對船只上的物件造成了損壞。而申請號為CN201510790191.0的專利申請文件則公開了一種“塔式起重機全景可視、可控、智能監測與防護集成系統”，其為了解決塔式起重機傾翻、塔臂碰撞等問題，通過設置數據采集模塊采集機身的相關參數，并發送到數據處理模塊進行處理，再通過顯示模塊對相應參數和運行狀態進行顯示并向控制模塊發出相應的控制信號，其中數據采集模塊包括在側力環的中心軸設置的重量傳感器、在變幅機構的電機軸上設置的幅度傳感器、在起升機構的鋼絲繩卷筒軸上設置的回轉角度傳感器、在塔機塔頭側腹板上設置的力矩傳感器、在塔機頂部設置的風速傳感器、在回轉塔身的主肢上設置的傾角傳感器以及在塔身與塔臂的交點位置設置的超聲波傳感器；其缺點在于，一方面該系統所需的傳感器種類較多，建設及維護成本都較高，另一方面由于岸橋的結構及運行方式與塔式起重機也不盡相同，且由于俯仰式岸橋的前大梁傾角實時變換，若以現有方式安裝超聲波傳感器，則會導致在某些傾角情況下超聲波傳感器無法有效測得前大梁與船只物件的距離，因而該系統也無法適用于岸橋。

技術實現要素：

針對現有技術中所存在的不足，本實用新型提供了一種用于俯仰式岸橋的防碰撞系統，其通過對前大梁的傾角以及對前大梁與其周圍物體的距離的實時檢測，實現了主動式的防碰撞防護，且成本低廉，架設以及維護都更為方便。

為實現上述目的，本實用新型采用了如下的技術方案：

一種用于俯仰式岸橋的防碰撞系統，包括主機、測距模塊和傾角傳感器，其中：所述主機設于起重機駕駛室并與起重機控制系統相連，所述主機包括用于處理數據的主控模塊、連接在主控模塊上并用于發出預警信號的報警模塊、連接在主控模塊上并用于輸入指令的輸入模塊、連接于主控模塊上并用于顯示信息的顯示模塊，以及連接在主控模塊上并用于CAN通信的CAN通信模塊；

所述測距模塊包括安裝在岸橋前大梁上的工業云臺和安裝在工業云臺上的超聲波傳感器，所述工業云臺和超聲波傳感器均連接CAN通信模塊；

所述傾角傳感器安裝在前大梁上并與CAN通信模塊連接。

進一步地，所述工業云臺包括分別安裝在前大梁前端的中工業云臺、安裝在前大梁左側的左工業云臺和安裝在前大梁右側的右工業云臺，所述超聲波傳感器分別包括安裝在中工業云臺的中超聲波傳感器、安裝在左工業云臺的左超聲波傳感器和安裝在右工業云臺的右超聲波傳感器。

相比于現有技術，本實用新型具有如下有益效果：本實用新型通過在前大梁上安裝傾角傳感器以實時監測前大梁的俯仰角度，通過在前大梁上設置行業云臺及超聲波傳感器以根據前大梁的角度實時調整工業云臺上的超聲波傳感器的角度，從而控制超聲波傳感器始終對準某一預設角度進行測距，進而實現了主動式的防碰撞防護；同時本實用新型架構簡單，成本低廉，架設及維護均十分方便。

附圖說明

圖1為本實用新型的系統結構圖。

圖2為本實用新型所述測距模塊的安裝俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型中的技術方案進一步說明。

如圖1所示，本實用新型提出了一種用于俯仰式岸橋的防碰撞系統，包括主機、測距模塊和傾角傳感器3，其中：所述主機設于起重機駕駛室并與起重機控制系統相連，所述主機包括用于處理數據的主控模塊、連接在主控模塊上并用于發出預警信號的報警模塊、連接在主控模塊上并用于輸入指令的輸入模塊、連接于主控模塊上并用于顯示信息的顯示模塊，以及連接在主控模塊上并用于CAN通信的CAN通信模塊；

如圖2所示，所述測距模塊包括均連接CAN通信模塊的工業云臺和超聲波傳感器，所述工業云臺和超聲波傳感器，所述工業云臺包括分別安裝在前大梁4前端的中工業云臺11、安裝在前大梁4左側的左工業云臺12和安裝在前大梁4右側的右工業云臺13，所述超聲波傳感器分別包括安裝在中工業云臺11的中超聲波傳感器21、安裝在左工業云臺12的左超聲波傳感器22和安裝在右工業云臺13的右超聲波傳感器23；

所述傾角傳感器3安裝在前大梁4上并與CAN通信模塊連接。

本實用新型的工作過程為：前大梁4在俯仰操作前，通過輸入模塊預設超聲波傳感器的測距角度并存儲于主控模塊中，通過輸入模塊預設前大梁4與周圍物體距離的預警數值；前大梁4在開始俯仰操作時，傾角傳感器3實時監測前大梁4的傾斜角度并通過CAN總線、CAN通信模塊傳輸到主控模塊中，主控模塊將所測得的角度參數進行處理，并通過CAN通信模塊和CAN總線向各個工業云臺發出控制指令，以控制各工業云臺始終保持預設的測距角度，以保證各個超聲波傳感器可以有效測得前大梁4與其周圍物件的距離；顯示模塊用于將各超聲波傳感器所測得的與周圍物體的距離實時顯示出來以供操作人員參考，當達到與周圍物體距離的預警值時，主控模塊控制報警模塊發出預警信號并控制起重機控制系統停止前大梁的俯仰動作。

最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。