岸橋俯仰機構及裝設有該機構的岸橋的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種岸橋俯仰機構及裝設有該機構的岸橋，通過設置油缸和連接在大梁、機架上方和油缸頭部的鋼絲繩，即可通過油缸的伸縮帶動鋼絲繩運動，進而帶動大梁完成俯仰動作。該俯仰機構僅需要一個油缸和一根鋼絲繩及各位置的連接裝置即可實現，結構簡單、成本低廉，且相較于傳統采用電機作為驅動裝置的俯仰機構而言，本實用新型以油缸作為驅動裝置，重量輕、體積小且噪聲低，可減少控制室內的占用空間和重量，并降低其工作時的噪聲，效果顯著。
【專利說明】
岸橋俯仰機構及裝設有該機構的岸橋
技術領域
[0001]本實用新型涉及工程機械領域，特別涉及一種岸橋俯仰機構及裝設有該機構的岸橋。
【背景技術】
[0002]岸邊集裝箱起重機，簡稱岸橋或橋吊，是專門在岸邊用于裝卸集裝箱的專用起重機，包括起升機構、俯仰機構、運動小車三大系統。現有技術中，俯仰機構一般采用電機通過聯軸器、減速器等傳動機構驅動鋼絲繩卷筒動作，以實現前大梁的俯仰運動，方案可行且效果較佳。
[0003]但是，該俯仰機構所需元器件繁多、成本高，且質量重、占用空間和噪聲都較大，因此如何提供一種結構簡單、重量體積噪聲均小的俯仰機構是目前岸橋中亟待解決的一個技術問題。
【實用新型內容】
[0004]有鑒于此，本實用新型提出岸橋俯仰機構及裝設有該機構的岸橋，以解決現有技術中俯仰機構所需元器件繁多、成本高，且質量重、占用空間和噪聲都較大中的至少一個技術問題。
[0005]—方面，本實用新型提供了一種岸橋俯仰機構，包括:第一連接裝置、第二連接裝置、第三連接裝置、鋼絲繩和第一油缸；
[0006]所述第一連接裝置設置在所述岸橋的大梁上;所述第二連接裝置設置在所述岸橋的機架的上端;所述第一油缸設置在所述機架上;所述第三連接裝置設置在所述第一油缸的頭部;所述鋼絲繩的一端與所述第一連接裝置連接，另一端經所述第二連接裝置和所述第三連接裝置，固定在所述機架上。
[0007]進一步地，所述岸橋俯仰機構，還包括第四連接裝置和第二油缸，所述第四連接裝置設置在所述第二油缸的頭部;所述第一油缸與所述第二油缸背靠背設置在所述機架上；
[0008]所述鋼絲繩的一端與所述第一連接裝置連接，另一端經所述第二連接裝置、所述第三連接裝置和所述第四連接裝置，固定在所述機架上。
[0009]進一步地，所述第一油缸和所述第二油缸橫向對立的背靠背設置或縱向對立的背靠背設置或豎向對立的背靠背設置。
[0010]進一步地，所述岸橋俯仰機構，還包括第五連接裝置，所述第五連接裝置設置在所述第三連接裝置的前方；
[0011]所述鋼絲繩的一端與所述第一連接裝置連接，另一端經所述第二連接裝置、所述第五連接裝置、所述第三連接裝置和所述第四連接裝置，固定在所述機架上。
[0012]進一步地，所述岸橋俯仰機構，還包括第一安裝座和第二安裝座;所述第一油缸通過所述第一安裝座設置在所述機架上;所述第二油缸通過所述第二安裝座設置在所述機架上。
[0013]進一步地，所述第一連接裝置、所述第二連接裝置、所述第三連接裝置、所述第四連接裝置和所述第五連接裝置分別為滑輪組或繩排固定耳的任意一種，所述滑輪組包括至少一個定滑輪，所述繩排固定耳包括至少一排固定耳。
[0014]進一步地，所述第三連接裝置所包括的定滑輪或固定耳的數量與所述第四連接裝置所包括的定滑輪或固定耳的數量，且大于所述第一連接裝置所包括的定滑輪或固定耳的數量。
[0015]進一步地，所述第三連接裝置所包括的定滑輪或固定耳的數量為10個，所述第一連接裝置所包括的定滑輪或固定耳的數量為4個。
[0016]另一方面，本實用新型還提供一種岸橋，包括機架、大梁和上述任意的岸橋俯仰機構。
[0017]本實用新型提供的岸橋俯仰機構和裝設有該機構的岸橋，僅需要一個油缸和一根鋼絲繩及各位置的連接裝置即可實現，結構簡單、成本低廉，且相較于傳統采用電機作為驅動裝置的俯仰機構而言，本實用新型以油缸作為驅動裝置，重量輕、體積小且噪聲低，可減少控制室內的占用空間和重量，并降低其工作時的噪聲。
【附圖說明】
[0018]構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0019]圖1為本實用新型岸橋俯仰機構的一個實施例的機構不意圖；
[0020]圖2為本實用新型岸橋俯仰機構的一個實施例中采用滑輪組的鋼絲繩纏繞示意圖；
[0021]圖3為本實用新型岸橋俯仰機構的一個實施例中采用繩排固定耳的示意圖。
【具體實施方式】
[0022]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。
[0023]如圖1所示，本實用新型的基本思想在于，在包括機架100和大梁200的岸橋上，以新穎結構的俯仰機構代替傳統采用電機、卷筒、鋼絲繩的俯仰機構。具體的，在第一優選實施例中，該俯仰機構，包括第一連接裝置310、第二連接裝置320、第三連接裝置330、鋼絲繩340和第一油缸350。其中，第一連接裝置310設置在大梁200上，第二連接裝置320設置在機架100的上端，第一油缸350設置在機架100上，優選為遠離大梁200的一側，第三連接裝置330設置在第一油缸350的頭部，鋼絲繩340的一端與第一連接裝置310連接，另一端繞第二連接裝置320和第三連接裝置330后固定在機架100上。
[0024]當大梁200需要做俯仰動作時，只需驅動第一油缸350伸或縮即可完成。具體的，該第一油缸的伸縮將帶動位于繞在其頭部的第三連接裝置330上的鋼絲繩運動，且由于該鋼絲繩依次經過位于機架100上端的第二連接裝置320和位于大梁200上的第一連接裝置310，所以該第一油缸350的伸或縮，將使運動的鋼絲繩帶動大梁200上下動作，完成俯仰動作。可見，在該第一優選實施例中，俯仰機構僅需要一個油缸和一根鋼絲繩及各位置的連接裝置即可實現，結構簡單、成本低廉，且相較于傳統采用電機作為驅動裝置的俯仰機構而言，本實用新型以油缸作為驅動裝置，重量輕、體積小且噪聲低，可減少控制室內的占用空間和重量，并降低其工作時的噪聲。
[0025]優選的，由于大型岸橋的大梁200俯仰幅度大時，鋼絲繩需要運行的長度較長，為減少第一油缸350所需的行程，在第二優選實施例中，該岸橋俯仰機構還包括第四連接裝置360和第二油缸370。其中，第四連接裝置360設置在第二油缸370的頭部;如圖1所示的，第二油缸370與第一油缸350橫向對立的背靠背設置在機架100上遠離大梁200的一側，此時，鋼絲繩340的一端與第一連接裝置310連接，另一端經第二連接裝置320、第三連接裝置330和第四連接裝置360后，再固定在機架100上。
[0026]在該第二優選實施例中，第一油缸350和第二油缸370橫向對立的背靠背設置，在做俯仰動作時，第一油缸350在左方向伸縮鋼絲繩、第二油缸370相對的在右方向伸縮鋼絲繩，使得鋼絲繩被兩個油缸釋放或存儲在兩個油缸之間。在大梁200做俯仰動作，需要鋼絲繩運動時，對應相同的鋼絲繩運行距離，油缸所需的行程可折半，能進一步減小相同鋼絲繩運行距離所需的油缸行程，提高油缸極限行程所能獲得的鋼絲繩運行距離的閾值，擴大大梁200俯仰動作的范圍。舉例的，當俯仰機構只包括第一油缸350和第三連接裝置330時，鋼絲繩需要收縮20M時，第一油缸需要收縮鋼絲繩20M，當俯仰機構增設了第四連接裝置360和第二油缸370時，只需第一油缸350在左方向收縮鋼絲繩10M，第二油缸370在右方向收縮鋼絲繩1M即可。具體的，第一油缸350和第二油缸370還可縱向對立的背靠背設置，使得第一油缸350可在前/后方向伸縮鋼絲繩、第二油缸370可在后/前方向伸縮鋼絲繩;第一油缸350和第二油缸370還可豎向對立的背靠背設置，使得第一油缸350可在上/下方向伸縮鋼絲繩、第二油缸370可在下/上方向伸縮鋼絲繩。更為具體的，可根據岸橋的類型以及大梁200俯仰動作時鋼絲繩所需運行的極限距離，進一步增補連接裝置和油缸的數量，以進一步減小相同鋼絲繩運行距離所需的油缸行程，提高油缸極限行程所能獲得的鋼絲繩運行距離的閾值，擴大大梁200俯仰動作的范圍。
[0027]更為優選的，在第三優選實施例中，還可在第一優選實施例和第二優選實施例的基礎上，增設第五連接裝置380，第五連接裝置380設置在第三連接裝置330的前方。此時，鋼絲繩340的一端與第一連接裝置310連接，另一端經第二連接裝置320、第五連接裝置380、第三連接裝置330和第四連接裝置360后，再固定在機架100上。
[0028]在該第三優選實施例中，在位于第一油缸350頭部的第三連接裝置330之前，增設第五連接裝置380了，該位置的連接裝置對鋼絲繩有一定的導向作用，可改變鋼絲繩的方向至第三連接裝置330方便接入的方向，便于其與第一油缸350頭部的第三連接裝置330連接，減小其對第一油缸350的向上拉力，從而減小該拉力對第一油缸350的影響，達到保護油缸、延長其使用壽命的作用。
[0029]更為優選的，在第四優選實施例中，還可在第一、二、三優選實施例的基礎上，增設安裝座，以穩固安裝各油缸。對應的，當俯仰機構僅包括第一油缸350時，僅設置第一安裝座390以將第一油缸350穩固設置在機架100上；當俯仰機構還包括第二油缸370時，還設置第二安裝座3100以將第二油缸370穩固設置在機架100上。
[0030]更為優選的，在上述優選實施例中，第一連接裝置310、第二連接裝置320、第三連接裝置330、第四連接裝置360和第五連接裝置380，可選但不僅限于圖2所示的滑輪組或圖3所示的繩排固定耳，將鋼絲340繩繞穿在滑輪組或繩排固定耳上。具體的，繩排固定耳可選但不僅限于用于連接定位鋼絲繩340的插銷、固定釘等。更為具體的，第一至第五連接裝置可其中幾個選用滑輪組，另幾個選用繩排固定耳，或統一選用滑輪組或繩排固定耳，通過滑輪組或繩排固定耳起到連接定位鋼絲繩340的作用。
[0031]更為具體的，滑輪組包括至少一個定滑輪，繩排固定耳包括至少一排固定耳，其具體數量可根據各位置鋼絲繩340所需設計的倍率、油缸的最大行程、岸橋的類型等確定。但是，為確保油缸的伸縮達到事半功倍的效果，提高效率，位于油缸處的定滑輪或固定耳的數量，即第三連接裝置330所包括的定滑輪或固定耳的數量和第四連接裝置360所包括的定滑輪或固定耳的數量應不小于第一連接裝置310處所包括的定滑輪或固定耳的數量。
[0032]以選用滑輪組作為第一至第五連接裝置為例，圖2顯示了鋼絲繩的繞行方式和各位置滑輪數量選擇的示例。在該示例中，位于大梁200上的第一連接裝置310選用4個定滑輪，即該前部的鋼絲繩倍率為4;位于第一油缸350頭部的第三連接裝置330和第二油缸370頭部的第四連接裝置360選用10個定滑輪，即該后部油缸處的鋼絲繩倍率為10。如圖1所示，當俯仰時需要收縮L米時，對應鋼絲繩所需收縮的長度為4L，根據倍率換算，對應至油缸的相對運動距離即為0.4L。因此，在該定滑輪的數量設計示例中，若俯仰機構僅選用第一油缸350，則該第一油缸所需的實際行程為0.4L，若俯仰機構選用第一油缸350和第二油缸370，則兩個油缸所需的實際行程折半，僅為0.2L。可見，相對于油缸的實際行程，其可帶動多倍長度的鋼絲繩運動，減小了相同鋼絲繩運行距離所需的油缸行程，提高了油缸極限行程所能獲得的鋼絲繩運行距離的閾值，擴大了大梁200俯仰動作的范圍。
[0033]另一方面，本實用新型還提供了一種岸橋，包括機架100、大梁200和上述任意的岸橋俯仰機構。該岸橋由于包括上述任意的岸橋俯仰機構，所以其技術特征的組合和相應的技術特征，與上述岸橋俯仰機構對應，在此不再贅述。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種岸橋俯仰機構，其特征在于，包括:第一連接裝置(310)、第二連接裝置(320)、第三連接裝置(330)、鋼絲繩(340)和第一油缸(350); 所述第一連接裝置(310)設置在所述岸橋的大梁(200)上;所述第二連接裝置(320)設置在所述岸橋的機架(100)的上端;所述第一油缸(350)設置在所述機架(100)上;所述第三連接裝置(330)設置在所述第一油缸(350)的頭部;所述鋼絲繩(340)的一端與所述第一連接裝置(310)連接，另一端經所述第二連接裝置(320)和所述第三連接裝置(330)，固定在所述機架(100)上。2.根據權利要求1所述的岸橋俯仰機構，其特征在于，還包括第四連接裝置(360)和第二油缸(370)，所述第四連接裝置(360)設置在所述第二油缸(370)的頭部;所述第一油缸(350)與所述第二油缸(370)背靠背設置在所述機架(100)上； 所述鋼絲繩(340)的一端與所述第一連接裝置(310)連接，另一端經所述第二連接裝置(320),所述第三連接裝置(330)和所述第四連接裝置(360)，固定在所述機架(100)上。3.根據權利要求2所述的岸橋俯仰機構，其特征在于，所述第一油缸(350)和所述第二油缸(370)橫向對立的背靠背設置或縱向對立的背靠背設置或豎向對立的背靠背設置。4.根據權利要求2-3任意一項所述的岸橋俯仰機構，其特征在于，還包括第五連接裝置(380),所述第五連接裝置(380)設置在所述第三連接裝置(330)的前方； 所述鋼絲繩(340)的一端與所述第一連接裝置(310)連接，另一端經所述第二連接裝置(320)、所述第五連接裝置(380)、所述第三連接裝置(330)和所述第四連接裝置(360)，固定在所述機架(100)上。5.根據權利要求4所述的岸橋俯仰機構，其特征在于，還包括第一安裝座(390)和第二安裝座(3100);所述第一油缸(350)通過所述第一安裝座(390)設置在所述機架(100)上;所述第二油缸(370)通過所述第二安裝座(3100)設置在所述機架(100)上。6.根據權利要求5所述的岸橋俯仰機構，其特征在于，所述第一連接裝置(310)、所述第二連接裝置(320)、所述第三連接裝置(330 )、所述第四連接裝置(360)和所述第五連接裝置(380)分別為滑輪組或繩排固定耳的任意一種，所述滑輪組包括至少一個定滑輪，所述繩排固定耳包括至少一排固定耳。7.根據權利要求6所述的岸橋俯仰機構，其特征在于，所述第三連接裝置(330)所包括的定滑輪或固定耳的數量與所述第四連接裝置(360)所包括的定滑輪或固定耳的數量，且大于所述第一連接裝置(310)所包括的定滑輪或固定耳的數量。8.根據權利要求7所述的岸橋俯仰機構，其特征在于，所述第三連接裝置(330)所包括的定滑輪或固定耳的數量為10個，所述第一連接裝置(310)所包括的定滑輪或固定耳的數量為4個。9.一種岸橋，其特征在于，包括機架(100)、大梁(200)和權利要求1-8任意一項所述的岸橋俯仰機構。
【文檔編號】B66C17/20GK205527392SQ201521097126
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2015年12月23日
【發明人】吳海龍, 姜成武, 溫正方
【申請人】三海洋重工有限公司, 三一海洋重工有限公司