一種用于五自由度搬運機器人的控制機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及搬運機器人領域，特別是涉及一種用于五自由度搬運機器人的控制機構。
【背景技術】
[0002]隨著現代化科學技術的飛速發展和社會的進步，機器人系統在各個領域的應用越來越廣泛。目前，工業機器人的應用領域主要有弧焊、點焊、裝配、搬用、噴漆、檢測、研磨拋光、激光加工等，其中搬運機器人在搬運工作上應用廣泛。使用者對搬運機器人速度、精度、成本、結構等因素要求越來越高，然而現有的搬運機器人已經不能滿足人們的諸多要求。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型主要解決的技術問題是提供一種用于五自由度搬運機器人的控制機構，通過采用PLC控制芯片作為搬運機器人的控制機構，結構新穎、機電一體化、程序可變、抗干擾能力強、可靠性高、功能多樣、體積小、耗電低、效率提高、方便實用，在用于五自由度搬運機器人的控制機構的普及上有著廣泛的市場前景。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型提供一種用于五自由度搬運機器人的控制機構，用于控制驅動搬運機器人的驅動機構，包括:PLC控制芯片，所述PLC控制芯片包括電源模塊、CPU模塊和輸入輸出模塊，所述電源模塊電性連接所述CPU模塊和所述輸入輸出模塊并給所述CPU模塊和所述輸入輸出模塊供電，所述輸入輸出模塊的各個接口均電性連接光電親合器，所述輸入輸出模塊的輸入接口均電性連接濾波器。
[0005]在本實用新型一個較佳實施例中，所述電源模塊、所述CPU模塊和所述輸入輸出模塊均電性連接狀態指示裝置。
[0006]在本實用新型一個較佳實施例中，所述狀態指示裝置包括運行狀態指示單元和故障狀態指示單元。
[0007]在本實用新型一個較佳實施例中，所述電源模塊、所述CPU模塊和所述輸入輸出模塊之間設置有屏蔽裝置。
[0008]在本實用新型一個較佳實施例中，所述濾波器為RC濾波器。
[0009]在本實用新型一個較佳實施例中，所述濾波器的濾波時間常數為10-20ms。
[0010]本實用新型的有益效果是:本實用新型用于五自由度搬運機器人的控制機構具有結構新穎、機電一體化、程序可變、抗干擾能力強、可靠性高、功能多樣、體積小、耗電低、效率提高、方便實用等優點，在用于五自由度搬運機器人的控制機構的普及上有著廣泛的市場前景。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0012]圖1是本實用新型的用于五自由度搬運機器人的控制機構一較佳實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0014]本實用新型實施例包括:
[0015]—種用于五自由度搬運機器人的控制機構，用于控制驅動搬運機器人的驅動機構，包括:PLC控制芯片I。
[0016]所述PLC控制芯片I包括電源模塊、CPU模塊和輸入輸出模塊2，采用PLC控制芯片I作為搬運機器人的控制機構，結構新穎、機電一體化、程序可變、抗干擾能力強、可靠性高、功能多樣、體積小、耗電低、效率提高、方便實用，所述電源模塊電性連接所述CPU模塊和所述輸入輸出模塊并給所述CPU模塊和所述輸入輸出模塊2供電，所述輸入輸出模塊2的各個接口均電性連接光電耦合器3，達到光電隔離的效果，使得工業現場的外電路與PLC內部電路之間實現電氣上的隔離，所述輸入輸出模塊2的輸入接口均電性連接濾波器4，消除干擾信號。
[0017]優選地，所述電源模塊、所述CPU模塊和所述輸入輸出模塊2均電性連接狀態指示
目.ο
[0018]優選地，所述狀態指示裝置包括運行狀態指示單元和故障狀態指示單元，用于顯示該模塊當前的狀態，以便隨時了解運行情況、快速查找和排除故障。
[0019]優選地，所述電源模塊、所述CPU模塊和所述輸入輸出模塊2之間設置有屏蔽裝置，有效防止輻射干擾。
[0020]優選地，所述濾波器為RC濾波器。
[0021]優選地，所述濾波器的濾波時間常數為10-20ms。
[0022]本實用新型用于五自由度搬運機器人的控制機構的有益效果是:
[0023]—、通過采用PLC控制芯片作為搬運機器人的控制機構，結構新穎、機電一體化、程序可變、抗干擾能力強、可靠性高、功能多樣、體積小、耗電低、效率提高、方便實用；
[0024]二、通過在輸入輸出模塊的各個接口電性連接光電耦合器，達到光電隔離的效果，使得工業現場的外電路與PLC內部電路之間實現電氣上的隔離；
[0025]三、通過在輸入輸出模塊的輸入接口電性連接濾波器，消除干擾信號；
[0026]四、通過在電源模塊、CPU模塊和輸入輸出模塊之間設置有屏蔽裝置，有效防止輻射干擾；
[0027]五、通過在電源模塊、CPU模塊和輸入輸出模塊電性連接狀態指示裝置，用于顯示該模塊當前的狀態，以便隨時了解運行情況、快速查找和排除故障。
[0028]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種用于五自由度搬運機器人的控制機構，用于控制驅動搬運機器人的驅動機構，其特征在于，包括:PLC控制芯片，所述PLC控制芯片包括電源模塊、CPU模塊和輸入輸出模塊，所述電源模塊電性連接所述CPU模塊和所述輸入輸出模塊并給所述CPU模塊和所述輸入輸出模塊供電，所述輸入輸出模塊的各個接口均電性連接光電耦合器，所述輸入輸出模塊的輸入接口均電性連接濾波器。2.根據權利要求1所述的用于五自由度搬運機器人的控制機構，其特征在于，所述電源模塊、所述CPU模塊和所述輸入輸出模塊均電性連接狀態指示裝置。3.根據權利要求2所述的用于五自由度搬運機器人的控制機構，其特征在于，所述狀態指示裝置包括運行狀態指示單元和故障狀態指示單元。4.根據權利要求1所述的用于五自由度搬運機器人的控制機構，其特征在于，所述電源模塊、所述CPU模塊和所述輸入輸出模塊之間設置有屏蔽裝置。5.根據權利要求1所述的用于五自由度搬運機器人的控制機構，其特征在于，所述濾波器為RC濾波器。6.根據權利要求1所述的用于五自由度搬運機器人的控制機構，其特征在于，所述濾波器的濾波時間常數為10-20ms。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于五自由度搬運機器人的控制機構，包括：PLC控制芯片，所述PLC控制芯片包括電源模塊、CPU模塊和輸入輸出模塊，所述電源模塊電性連接所述CPU模塊和所述輸入輸出模塊并給所述CPU模塊和所述輸入輸出模塊供電，所述輸入輸出模塊的各個接口均電性連接光電耦合器，所述輸入輸出模塊的輸入接口均電性連接濾波器。通過上述方式，本實用新型用于五自由度搬運機器人的控制機構具有結構新穎、機電一體化、程序可變、抗干擾能力強、可靠性高、功能多樣、體積小、耗電低、效率提高、方便實用等優點，在用于五自由度搬運機器人的控制機構的普及上有著廣泛的市場前景。
【IPC分類】G05B19/05
【公開號】CN204883314
【申請號】CN201520671593
【發明人】丁慎平
【申請人】蘇州達力客自動化科技有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年9月1日