一種多自由度關節機器人手臂的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種多自由度關節機器人手臂，包括底座，在所述底座上開設有多個安裝孔，在安裝孔中安裝有螺栓從而將底座進行安裝；在所述底座上安裝有旋轉支撐柱，在所述旋轉支撐柱上旋轉安裝有連接座，在所述連接座上安裝有轉動座，所述轉動座的一端與鉸接座相連，在所述鉸接座的一端安裝有手臂桿，在所述手臂桿的一端安裝有機械手連接件。本實用新型具有六個自由度，便于進行靈活調節，能夠滿足不同的使用狀況，同時通過設置有底板，便于進行安裝，通過設置有機械手連接件，便于安裝機械手。
【專利說明】
一種多自由度關節機器人手臂
技術領域
[0001]本實用新型涉及機械人零部件技術領域，尤其涉及一種多自由度關節機器人手臂。【背景技術】
[0002]機器人包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗，機器貓， 機器車等)。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作，一般會是機電裝置，由計算機程序或是電子電路控制。目前機器人上的機械手臂自由度少，無法靈活的應用，特別是對于某些工業機器人，需要靈活度高，因此有必要提供一種便于安裝且便于進行連接機械手的機器人手臂。【實用新型內容】
[0003]本實用新型為了克服現有技術中的不足，提供了一種多自由度關節機器人手臂。
[0004]本實用新型是通過以下技術方案實現:
[0005]—種多自由度關節機器人手臂，包括底座，在所述底座上開設有多個安裝孔，在安裝孔中安裝有螺栓從而將底座進行安裝;在所述底座上安裝有旋轉支撐柱，在所述旋轉支撐柱上旋轉安裝有連接座，在所述連接座上安裝有轉動座，所述轉動座的一端與鉸接座相連，在所述鉸接座的一端安裝有手臂桿，在所述手臂桿的一端安裝有機械手連接件。
[0006]作為本實用新型的優選技術方案，所述連接座包括連接底座、位于所述連接底座上方兩端的耳板A和耳板B。
[0007]作為本實用新型的優選技術方案，所述鉸接座包括鉸接耳板A、鉸接耳板B、鉸接柱，所述鉸接柱安裝在所述鉸接耳板A和鉸接耳板B之間，且所述手臂桿可轉動安裝在所述鉸接柱上。
[0008]作為本實用新型的優選技術方案，所述轉動座的一端安裝在所述連接座的耳板A 和耳板B之間，另一端安裝在所述鉸接座的鉸接耳板A和鉸接耳板B之間。
[0009]與現有的技術相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型具有六個自由度，便于進行靈活調節，能夠滿足不同的使用狀況，同時通過設置有底板，便于進行安裝，通過設置有機械手連接件，便于安裝機械手。【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結構示意圖。【具體實施方式】
[0011]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0012]請參閱圖1，圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0013]所述一種多自由度關節機器人手臂，包括底座1，在所述底座1上開設有多個安裝孔11，在安裝孔11中安裝有螺栓從而將底座1進行安裝;在所述底座1上安裝有旋轉支撐柱 2，在所述旋轉支撐柱2上旋轉安裝有連接座3，在所述連接座3上安裝有轉動座4，所述轉動座4的一端與鉸接座5相連，在所述鉸接座5的一端安裝有手臂桿6,在所述手臂桿6的一端安裝有機械手連接件7。所述連接座3包括連接底座31、位于所述連接底座31上方兩端的耳板 A32和耳板B33。所述鉸接座5包括鉸接耳板A51、鉸接耳板B52、鉸接柱53,所述鉸接柱53安裝在所述鉸接耳板A51和鉸接耳板B52之間，且所述手臂桿6可轉動安裝在所述鉸接柱53上。所述轉動座4的一端安裝在所述連接座3的耳板A32和耳板B33之間，另一端安裝在所述鉸接座 5的鉸接耳板A51和鉸接耳板B52之間。本實用新型具有六個自由度，便于進行靈活調節，能夠滿足不同的使用狀況，同時通過設置有底板，便于進行安裝，通過設置有機械手連接件， 便于安裝機械手。
[0014]上述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種多自由度關節機器人手臂，其特征在于:包括底座(1)，在所述底座(1)上開設有 多個安裝孔(11)，在安裝孔(11)中安裝有螺栓從而將底座(1)進行安裝;在所述底座(1)上 安裝有旋轉支撐柱(2)，在所述旋轉支撐柱(2)上旋轉安裝有連接座(3)，在所述連接座(3) 上安裝有轉動座(4)，所述轉動座(4)的一端與鉸接座(5)相連，在所述鉸接座(5)的一端安 裝有手臂桿(6)，在所述手臂桿(6)的一端安裝有機械手連接件(7)。2.根據權利要求1所述的一種多自由度關節機器人手臂，其特征在于:所述連接座(3) 包括連接底座(31)、位于所述連接底座(31)上方兩端的耳板A(32)和耳板B(33)。3.根據權利要求2所述的一種多自由度關節機器人手臂，其特征在于:所述鉸接座(5) 包括鉸接耳板A( 51 )、鉸接耳板B( 52)、鉸接柱(53 )，所述鉸接柱(53 )安裝在所述鉸接耳板A (51)和鉸接耳板B(52)之間，且所述手臂桿(6)可轉動安裝在所述鉸接柱(53)上。4.根據權利要求3所述的一種多自由度關節機器人手臂，其特征在于:所述轉動座(4) 的一端安裝在所述連接座(3)的耳板A(32)和耳板B(33)之間，另一端安裝在所述鉸接座(5) 的鉸接耳板A(51)和鉸接耳板B(52)之間。
【文檔編號】B25J9/10GK205668266SQ201620598744
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年6月20日
【發明人】俆松香
【申請人】廣州甫豐五金電子有限公司