接觸網綜合檢修作業車貫通作業平臺控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬鐵路工程車輛設備技術領域，具體涉及一種接觸網綜合檢修作業車貫通作業平臺控制系統。
【背景技術】
[0002]隨著我國高速鐵路的快速發展，鐵路接觸網需要進行越來越頻繁的集中檢修工作，在此形式下誕生出具有多平臺同時進行作業的檢修作業車，上述檢修作業車主要是由多臺工作車串聯而成，且每臺工作車上都安裝有工作平臺，這多個工作平臺根據工作需要要求具有能同時進行動作的聯動作業或任意選定平臺的獨立作業，為了保證多工作平臺作業的安全性、可靠性、可用性及可維護性，需要實現多車之間的平臺控制，因此有必要提出改進。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型解決的技術問題:提供一種接觸網綜合檢修作業車貫通作業平臺控制系統，工作車上的平臺控制臺采用CC-LINK網絡，并利用支持CC-LINK網絡的PLC主站模塊和遠程1模塊通過平臺控制箱對多臺作業平臺進行動作控制，實現了多臺作業平臺的聯動動作和單獨動作控制功能，并且具有多種自保護功能，確保接觸網檢修作業過程中的人員、車輛、線路安全。
[0004]本實用新型采用的技術方案:接觸網綜合檢修作業車貫通作業平臺控制系統，具有接觸網綜合檢修作業車，所述接觸網綜合檢修作業車是由多臺順次連接成一排的工作車和置于兩端的牽引車組成，所述工作車上均設有作業平臺，所述多臺工作車中的其中兩臺的車廂內部設有平臺控制臺，所述兩臺平臺控制臺均可與設于各個作業平臺上的平臺控制箱和設于各個工作車內的直流電氣柜結合并對多臺作業平臺聯動控制或單臺作業平臺獨立控制以及對接觸網綜合檢修作業車的轉向架進行動作控制；
[0005]其中，所述內部設有平臺控制臺的其中一臺工作車內的直流電氣柜通過PLC主站模塊進行信號通訊，而其余的工作車內的直流電氣柜均通過遠程1模塊進行信號通訊；
[0006]其中，所述相鄰兩臺工作車之間通過重聯插座進行數據通訊；
[0007]其中，所述每臺工作車上的平臺鎖定/解鎖傳感器、平臺高度傳感器和轉向架狀態傳感器以及作業平臺上的欄桿位置傳感器和梯上有人傳感器均通過設于作業平臺上的平臺控制箱將信號傳遞給直流電氣柜內所對應的PLC主站模塊或遠程1模塊；
[0008]其中，所述PLC主站模塊與遠程1模塊通過CC-LINK網絡進行系統控制。
[0009]進一步地，所述每臺工作車的作業平臺上設有2個梯上有人傳感器。
[0010]進一步地，所述PLC主站模塊是將PLC專用電源模塊、PLC的CPU模塊、主站輸入模塊、主站CC-LINK網絡模塊和主站輸出模塊依次安裝在專用PLC可拓展模塊基板上而組成。
[0011]進一步地，所述平臺控制箱設于作業平臺的自動翻轉欄上，所述平臺控制箱上的控制面板包括主控端平臺控制面板和單獨控制端平臺控制面板兩種形式。
[0012]進一步地，所述接觸網綜合檢修作業車最多可容納45臺工作車。
[0013]本實用新型與現有技術相比的優點:
[0014]1、采用CC-LINK網絡，并利用支持CC-LINK網絡的PLC主站模塊和遠程1模塊通過平臺控制箱對多臺作業平臺進行動作控制，實現了接觸網綜合檢修作業車的多臺作業平臺的聯動控制，也可以進行任意選定的一個或幾個作業平臺的獨立控制；
[0015]2、在外軌超高或平臺載重過重等工況下，本控制系統能夠將多臺工作車的轉向架一系鎖定，從而保證作業平臺的安全平穩動作；
[0016]3、當接觸網綜合檢修作業車在由作業狀態轉為高速運輸狀態時，通過本控制系統將作業平臺進行物理鎖定，以保證作業平臺在車輛運行的過程中始終穩固處于平臺存放位；
[0017]4、在每個工作車上均設置多個監測作業平臺狀態和保證人身安全的傳感器，對控制系統啟動后的狀態進行實時監測，保證系統在運行過程中始終處于被監控的狀態之中，并采集危機人身安全的信號，進行系統應急動作。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的一種接觸網綜合檢修作業車的結構示意圖；
[0019]圖2為單臺工作車的控制系統配置圖；
[0020]圖3為PLC主站模塊的結構示意圖；
[0021]圖4為本實用新型的控制系統信號流向圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖1-4描述本實用新型的實施例。
[0023]接觸網綜合檢修作業車貫通作業平臺控制系統，具有接觸網綜合檢修作業車，所述接觸網綜合檢修作業車是由多臺順次連接成一排的工作車I和置于兩端的牽引車2組成，所述工作車I上均設有作業平臺001，所述多臺工作車I中的其中兩臺的車廂內部設有平臺控制臺011，所述兩臺平臺控制臺011均可與設于各個作業平臺001上的平臺控制箱006和設于各個工作車I內的直流電氣柜012結合并對多臺作業平臺001聯動控制或單臺作業平臺001獨立控制以及對接觸網綜合檢修作業車的轉向架進行動作控制。
[0024]其中，所述接觸網綜合檢修作業車最多可連接45臺工作車1，現以具有10臺工作車I的接觸網綜合檢修作業車為一實施例，對本作業平臺控制系統進行具體說明。
[0025]如圖1、圖2所示，01號工作車至10號工作車為接觸網綜合檢修作業車的10臺工作車1，所述10臺工作車I的兩端為牽引車2，所述10臺工作車I上均設有作業平臺001，所述10臺工作車I上均裝有平臺鎖定/解鎖傳感器002、平臺高度傳感器007和平臺配線箱008，所述10臺工作車I的下部均裝有轉向架狀態傳感器010，所述作業平臺001上均裝有欄桿位置傳感器003、梯上有人傳感器004和平臺照明燈005，其中，所述每臺作業平臺001上設有2個梯上有人傳感器004，作業平臺001的自動翻轉欄上裝有平臺控制箱006，具體的，所述平臺控制箱006上的控制面板包括主控端平臺控制面板和單獨控制端平臺控制面板兩種形式；所述10臺工作車I的內部均裝有直流電氣柜012，02號工作車和10號工作車的車廂內部均設有平臺控制臺011，所述02號工作車內的直流電氣柜012通過PLC主站模塊進行信號通訊，而01號工作車以及03至10號工作車內的直流電氣柜012均通過遠程1