地鐵多功能接觸網綜合作業車的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及地鐵檢測和維修，具體涉及地鐵多功能接觸網綜合作業車。
【背景技術】
[0002]目前國內地鐵高速發展，為了確保地鐵接觸網得到快速、便捷、經濟的維修，滿足應對突發事件及自然災害的需求，保證地鐵車輛運行通暢和安全，必須對接觸網的參數進行精確的檢測與分析，并對接觸網進行快速的維護，但是由于地鐵隧道空間有限、設備眾多、接觸網交錯，隧道頂部距軌面高，國內外尚沒有繞過接觸網檢查和維修地鐵設備及接觸網、對絕緣子清洗的綜合作業車，地鐵維護人員只能用搭腳手架或垂直升降臺來維護距軌面高度僅有四米多的地鐵設備，對于距軌面十幾米高的隧道壁及設備維護無能為力。
[0003]因此需要新型的接觸網綜合作業車來解決此問題。

【發明內容】

[0004]本發明的目的是為了提供一種能實現地鐵接觸網檢修、地鐵高空作業和絕緣子清洗三重功能的地鐵多功能接觸網綜合作業車，該作業車可使人和工具方便繞過線路上方的接觸網，到達正上方13.7m的高度，擴大了平臺地板面與軌面間最大距離，從而實現隧道壁大斷面的全斷面無縫維修作業，解決了國內外地鐵維護隧道壁的技術難題。
[0005]為了達成上述目的，本發明采用如下技術方案:
[0006]地鐵多功能接觸網綜合作業車，包括車體，車體的底部設有行走系統，在車體一端設有駕駛室，在車體的中部設有具有固定高度的作業平臺，在車體的另一端設有多個高度級的曲臂高空作業平臺，在車體的頂部即駕駛室的頂部設有受電弓、接觸網檢測系統，在固定作業平臺下方設有絕緣子清洗系統，在車體上設有動力系統和第一液壓栗，動力系統通過傳動系統驅動行走系統，第一液壓栗用于驅動曲臂高空作業平臺動作;接觸網檢測系統實現對接觸網的檢測，固定作業平臺用于低處的檢修工作，對更高的隧道壁，可以通過第一級曲臂高空作業平臺實現工作，對再高處的工作，曲臂高空作業平臺可以打開第二級工作狀態。
[0007]進一步地，在所述車體的底部設有用于在所述曲臂高空作業平臺動作時支撐在鐵軌與車體之間的支腿。
[0008]進一步地，在所述固定作業平臺內設有接觸網檢測系統的撥線裝置，撥線裝置包括操縱系統，操縱系統通過第二液壓栗控制撥線裝置動作。
[0009]進一步地，曲臂高空作業平臺包括安裝于車體頂部的第一轉臺，第一工作臂和拉桿分別與第一轉臺和第二轉臺鉸接形成平行四邊形的四連桿系統，第一工作臂作為主要承力件，使得系統承力能力增強，第二轉臺與第二工作臂鉸接，第二工作臂內設有三節伸縮臂，第二工作臂與第二轉臺之間設有液壓缸，通過此液壓缸來抬升第二工作臂的高度，同時，使得第二工作臂的原始位置傾斜向下設置，減少了曲臂高空作業平臺的收車尺寸，節省了整車空間，伸縮臂和第四工作臂鉸接，第四工作臂與豎直設置的吊籃的底部鉸接，第一轉臺和第二轉臺分別設有相應的液壓馬達，液壓馬達和各工作臂均與液壓栗站連接。
[0010]進一步地，在所述吊籃內設有控制各轉臺和各工作臂動作的操作面板，在所述吊籃內設有控制各號轉臺和各工作臂動作的操作面板，在第四工作臂與伸縮臂之間設有液壓缸和垂直傳感器，垂直傳感器連接到液壓缸的控制系統;通過垂直傳感器實時檢測吊籃是否與地面垂直，若否，則控制液壓缸使得吊籃保持水平位置。
[0011]進一步地，在所述固定作業平臺的四周設有護欄，在固定作業平臺與車體底部之間設有上下樓梯。
[0012]進一步地，在所述固定作業平臺及周圍設有照明燈或探照燈。
[0013]進一步地，所述絕緣子清洗系統包括高壓清洗機和水箱，高壓清洗機包括帶噴嘴的噴桿，噴桿分別與水箱和清潔劑箱分別連接，水箱通過低壓水管與增壓栗相連，增壓栗與高壓柱塞栗連接，高壓柱塞栗通過高壓水管與噴桿連接，手持噴桿站在固定作業平臺上實現對絕緣子的清洗。
[0014]進一步地，還包括控制系統，控制系統與動力系統、第一液壓栗、絕緣子清洗系統和曲臂高空作業平臺分別連接。
[0015]進一步地，所述動力系統為柴油機，柴油機的一輸出端與所述傳動系統的輸入端連接，傳動系統的輸出端與所述行走系統連接，柴油機的另一輸出端與分動箱的一輸入端連接，分動箱的另一輸出端與所述絕緣子清洗系統、撥線裝置、曲臂高空作業平臺和用于驅動第一液壓栗動作的液壓馬達分別連接。
[0016]進一步地，作業車包括與控制系統無線連接的遙控器。
[0017]本發明的操作過程:本發明能與帶動力的機車通過重聯實現編組作業，能快速到達作業現場，運行速度可達80km/h，速度控制精準而穩定。在車輛運行過程中對接觸網參數進行測量，為接觸網維修提供依據。高空作業為定點作業模式，通過控制吊籃上的控制面板或遙控器，可使平臺繞過接觸網到達接觸網上方的隧道壁位置，也可使其到達隧道壁的其它位置，從而實現了同一斷面的無縫檢測。吊籃最大水平伸展距離為11.7米，最高可達13.7米。
[0018]本發明的有益效果是:
[0019]I)綜合作業車通過固定作業平臺實現對抵觸的接觸網的清潔、維修和檢測，曲臂高空作業平臺拓寬了作業車的作業范圍，使得接觸網順利繞過錯綜復雜的接觸網，實現全斷面、無縫隙地檢修隧道壁，提高了隧道檢測工作效率。
[0020]2)通過支腿的設置，在曲臂高空作業平臺工作時支撐在鐵軌與車體之間，能有效保車體與輪對件的剛性連接。
[0021]3)綜合作業車的整車各系統布置合理，是軌道專用車，能實現接觸網檢修作業、高空作業和絕緣子清洗三重功能，作業范圍廣。
[0022 ] 4)通過控制系統的設置，實現在地面和高空的同時控制，控制效率高。
[0023]5)整個作業車可以實現在固定作業平臺上，第一級伸縮臂的作業平臺，第二級伸縮臂的作業平臺，實現3個高度對地鐵高空作業，作業范圍更廣。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發明的整體結構圖；
[0025]圖2為本發明作業車的俯視圖；
[0026]圖3為本發明的曲臂高空作業平臺結構圖；
[0027]其中，1.受電弓，2.軌道車輛，3.高壓清洗機，4.固定作業平臺，5.動力系統，6.水箱，7.曲臂式高空作業平臺，7-1.第二轉臺，7-2.第二工作臂，7-3.第一工作臂，7-4.拉桿，7-5.第一轉臺，7-6.伸縮臂，7-7.第四工作臂，7-8.吊籃，8.液壓支腿，9.接觸網檢測系統。
【具體實施方式】
[0028]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述。
[0029]如圖1所示，一種地鐵接觸網綜合作業車，它包括軌道車輛2、受電弓1、接觸網檢測系統9、固定作業平臺4、曲臂式高空作業平臺7、絕緣子清洗系統、液壓支腿8。軌道車輛車體的上部中間位置安裝固定作業平臺4，固定作業平臺4下安裝有工具箱、絕緣子清洗機和動力系統;車體一端設有司機室，另一端安裝曲臂高空作業平臺7;曲臂高空作業平臺7與固定作業平臺